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一种转动解耦的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构,包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支;第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接;第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆转动,进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转;第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆旋转,进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单,动平台的两个转动运动完全解耦,运动性能良好,控制容易,工作空间较大,加工装配性好,具有良好的实用性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于图论的高光谱图像显著度计算方法
本发明公开了一种基于图论的高光谱图像显著度计算方法,包括以下步骤:1)将输入的高光谱图像以图表示;2)对图进行权值计算,构建权重矩阵,权重矩阵中的元素值反映了中任意一个顶点和其他所有顶点的联系;3)像元的全局显著性计算,像元的全局显著性等于它与图像中所有其它像元间权值的总和:4)像元的局部显著性计算,像元的局部显著性用其邻域背景像素的方差来表示:5)像元的最终显著度计算,将对应像元的全局显著性与局部显著性相乘,得到各像元的最终显著度。本发明在计算高光谱图像显著度时,充分考虑了感兴趣目标的光谱特性和几何尺寸特性,因此,能够有效抑制背景的干扰,提高感兴趣区域的提取效果。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法
本发明公开了一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法,首先对训练图像集中的文本图像,获取图像的文本内容,并训练基准点定位网络、图像预处理网络、图像编码器网络以及特征解码器网络等网络模型;然后利用训练得到的网络模型对待识别图像集中图像进行空间变换,得到变换后的待识别图像;然后计算变换后的待识别图像的特征向量以及预测概率序列,最终获取图像识别的结果。本发明方法文本识别准确率高,且能够克服文本排列不规则等不利因素的影响。
华中科技大学 2021-04-11
一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法
本发明公开了一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法,包括以下步骤: ①对认知无线电网络进行初始化; ②建立一个多维的连续马尔科夫链模型,求出其稳态概率; ③根据稳态概率,求出认知无线电网络的性能指标; ④找出既能使多用户服务质量得到满足,又能使认知无线电网络性能达到最优化的预留信道组合。 该方法不仅可以严格地保证多用户的服务质量,而且可以使认知无线电网络的性能达到最优化。
华中科技大学 2021-04-11
一种液晶物理凝胶复合材料的制备方法及其产品
本发明公开了一种液晶物理凝胶复合材料的制备方法及其产品,该方法包括:先将无机纳米粒子与液晶混合后超声分散,随后加入有机小分子凝胶因子并搅拌均匀,再加热搅拌直至凝胶因子完全溶解在液晶中,最后自然冷却至室温并静置即可得到液晶物理凝胶复合材料。本发明通过将无机纳米粒子掺杂在液晶物理凝胶中,利用无机纳米粒子与凝胶因子的协同凝胶效应而提高了复合材料的力学强度,而且液晶物理凝胶复合材料的电光性能不受添加的无机纳米粒子的影响。
华中科技大学 2021-01-12
一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵
本发明公开了一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵,包括 电机转子、缸体、多个柱塞、斜盘组件、配流阀组件、前置泵组件、 轴承和止推盘,其中,缸体两端设有台阶轴,台阶轴端部安装有出水 端,台阶轴内部设计的出水通孔与出水端开设的出水口连通,两台阶 轴嵌套于对称分布的轴承中,一端的台阶轴安装有止推盘,止推盘内 嵌于轴承座和出水端,在缸体一端内的进水流道内集成安装有前置泵 组件,前置泵通过配流阀连通柱塞腔,工作介质在柱塞腔内增加压力 后,再由两个出水端排出。本发明中的内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵,散热性能优异,高速旋转无气穴,振动和噪音较小,工作介 质可为水或者油。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于显著图的多标签图像识别系统
本发明提供一种基于显著图的多标签图像识别系统,包括裁剪图像的图像预处理模块,由此得到特征图的特征提取模块,根据特征图得到置信度分数以及分类权重的分类模块,通过训练控制模块控制训练模块对置信度分数以及特征图处理得到损失函数对特征提取模块以及分类模块更新,最终识别控制模块将自然场景图像经过图像预处理模块、更新得到的特征提取模块以及分类模块得到置信度分数通过判断出自然场景图像标签。因此本实施例提供的多标签图像识别系统根据多标签分类损失函数以及多标签分布损失函数迭代能够在多标签图像识别过程中减少复杂背景和物体形变的干扰,避免受到遮挡、光照、视点等的干扰并提高多标签图像识别的准确率。
复旦大学 2021-01-12
一种真双极柔性直流输电系统的站级控制方法
本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略,换流站正、负两极换流器独立控制、运行,提高直流输电系统灵活性和可靠性,彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时,具有调节正、负极直流线路功率的能力;换流站与孤岛新能源交流网络相连时,具有调节正、负极直流线路功率的能力;换流站与有源交流网络相连时,通过换流站调节正、负极电网间潮流。
东南大学 2021-04-11
蜂海绵骨针作为一种新型生物医学材料的应用
蜂海绵骨针(Sponge Haliclona sp.Spicules,SHS)是一种呈游离的双尖针状结构,其末端尖锐,尺寸稳定,机械强度高,可刺入角质层打开皮肤屏障,并长时间滞留于皮肤角质层形成大量持续存在的微通道,从而提高生物大分子药物的经皮吸收。蜂海绵骨针作用与皮肤后,皮肤角质层屏障可逐渐自愈,不会对皮肤造成严重的创伤。蜂海绵骨针使用的剂量非常灵活,促渗强度也可以通过使用方式进行灵活调整,还可以应用于不同面积的病灶部位。此外,通过联合脂质体、表面修饰等方式,蜂海绵骨针皮肤促渗效果及范围显著提高与扩大,因此蜂海绵骨针非常有潜力成为一种新型的药用辅料,作为一种新型微针用于皮肤给药的物理促渗,应用于经皮给药系统、经皮疫苗制剂及医学美容等领域。
厦门大学 2021-01-12
一种基于贝叶斯优化的漏洞补丁定位方法
本发明属于网络安全技术领域,具体为一种基于贝叶斯优化的漏洞补丁定位方法。本发明针对PatchScout工具的漏洞‑代码提交关联度排序算法作出改进,以提升其在开源软件漏洞安全补丁定位方面能力。本发明在PatchScout漏洞信息提取与特征生成、RankNet排序生成初始概率的基础上,通过贝叶斯优化动态调整RankNet模型的超参数;使用高斯过程模型进行超参数优化,以最小化损失函数;在反复迭代与参数调整之后,最终获得性能优秀的排序模型。本发明方法显著提高了模型的精确度与召回率,有效缩小了搜索范围,对收敛速率有明显改善,在安全补丁识别的不平衡数据集问题中体现出良好的性能,为开源漏洞补丁定位提供了可靠的技术支持。
复旦大学 2021-01-12
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