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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种基于忆阻的非易失性 D 触发器电路
本发明公开了一种基于忆阻器的非易失 D 触发器电路;包括忆阻器 ME、定值电阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及将忆阻器与定值电阻串联构成的分压电路模块。主要是利用了忆阻的非易失和阻值随流经本身的电荷大小改变的特性,实现了触发器的锁存以及触发功能。本发明所构建 D 触发器不仅具有传统触发器的功能,而且具备响应速度快以及非易失性的特点
华中科技大学 2021-04-14
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法,包括生成去除 P 帧帧内预测模式的编码器;利用改进 的编码器对待检测视频进行去帧内编码预处理,得到预处理后的视频序列;对预处理后的视频序列中 P 帧运动残差数据的波动强度进行量化,得到波动强度序列;根据波动强度序列定位得到删帧点候选帧的 集合,利用颜色均衡和平均梯度去除集合中的光照突变干扰帧和聚焦抖动干扰帧,得到最终的检测结果。 本发明通过将残差波动程度量化,去除中低运动处的主要干扰帧并定位篡改所在帧;通
武汉大学 2021-04-14
一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路
本发明公开了一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路,包 括第一相变存储器、第二相变存储器、第一可控开关元件和第一电阻; 第一相变存储器的第一端作为与门电路的第一输入端,第二相变存储 器的第一端作为与门电路的第二输入端;第一可控开关元件的第一端 与第一相变存储器的第二端连接,第一可控开关元件的第二端接地; 第一电阻的一端与第二相变存储器的第一端连接,第一电阻的另一端 接地;第二相变存储器的第一端作为与门电路的输出端。本
华中科技大学 2021-04-14
一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置
本实用新型公开了一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置,等电位连接线连接钢轨和地铁屏蔽门且设有连接机构,连接机构处于常开状态;电压测量装置测得钢轨与地铁屏蔽门之间的电位差;连接机构监测控制模块获取电压测量装置测得的电压数据、地铁屏蔽门的开关信号以及等电位连接线连接机构的分合状态信号,进行逻辑判断;当等电位连接线的连接机构处于断开状态时,若屏蔽门打开且屏蔽门于钢轨的电位差超过整定值,则连接机构闭合,否则维持现状;当等电位连接线的连接机构处于闭合状态时,若屏蔽门关闭,则连接机构断开,否则维持现状。该方案既能保证上、下车乘客的安全,又能解决屏蔽门打火等问题,可靠性高。
西南交通大学 2016-10-24
一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法
本发明公开了一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法, 布尔逻辑运算电路具有两个输入端和一个输出端,包括第一阻变元件 M1 和第二阻变元件 M2;第一阻变元件 M1 的负极作为逻辑运算电路 的第一输入端,第二阻变元件 M2 的负极作为逻辑运算电路的第二输 入端,第二阻变元件 M2 的正极与第一阻变元件 M1 的正极连接后作 为逻辑运算电路的输出端。本发明通过对非易失性布尔逻辑运算电路 进行操作可实现至少 16 种基本
华中科技大学 2021-04-14
一种催化糠醛选择性转化为2-甲基呋喃的方法
本发明提供一种催化糠醛选择性转化为2‑甲基呋喃的方法。该方法利用碳纳米管负载型铂基双金属催化剂(3Pt3Fe/MWNT),在温和条件下高效催化糠醛转化为2‑甲基呋喃,具有高转化率和高选择性。其中3Pt3Fe/MWNT催化剂在固定床反应器常压和200℃下,使用异丙醇为溶剂,糠醛转化率超99%,2‑MF的初始选择性91%,稳定运行60小时后转化率由99.8%降到90.41%。本发明催化剂制备过程简单,成品稳定可靠,催化过程无需添加额外的助剂,无需额外分离催化剂和反应底物,催化剂具有高活性及稳定性。该技术不仅在能源和化工领域具有重要的应用价值,还在推动可持续发展和绿色化学方面发挥了积极作用。
南京工业大学 2021-01-12
一种通过内源芥子酶调控芥菜产品风味和贮藏性的方法
该专利技术可应用于芥菜等蔬菜的腌制加工。通过调节芥菜机械处理程度、脱水程度以及加工温度等,调节芥菜内源芥子酶活性,进而调控芥菜产品的风味和贮藏性。目前芥菜等腌制蔬菜在加工中存在色泽、风味等方面的不足,与消费者需求有一定差距,市场需求改进的加工技术。该技术已在河南一家企业成熟应用。该技术具有较好的应用前景,在应用过程中也将产生明显的经济效益和社会 效益。 专利的技术水平: 先将芥菜切成长度为 4-6 厘米、宽度为 1.5-2.5 厘米的细丝,然后用 4-5%食盐进行腌制 1-2 个小时;将腌制后的芥菜丝在沸水中漂烫 20-40 秒,然后快速冷却;冷却后的芥菜丝在真空包装后,进行巴士杀菌。该产品具有芥菜特色的风味,控制了褐变,在常温下贮存期可达到 6 个月。该技术达到国际先进水平。 
江南大学 2021-04-11
一种微通道反应器法合成4'-氯-2-氨基联苯的绿色制备工艺
本发明涉及4'‑氯‑2‑氨基联苯的制备技术领域,具体涉及一种微通道反应器法合成4'‑氯‑2‑氨基联苯的绿色制备工艺,本发明通过采用一种连续化生产方法,将反应时间从传统的数小时缩短到几十秒至几分钟,生产周期短,反应过程更加稳定,显著提高了反应效率和反应收率;经本发明所述生产工艺得到的4'‑氯‑2‑氨基联苯的纯度达到了93%‑95%,产率达到了80%‑85%。本发明在微通道反应器内反应,可加强传质、传热性能,保持反应温度恒定,避免飞温现象,减少副产物的产生,同时提高了反应过程的安全性,同时微通道反应器内强的传质效果,使得液‑固非均相反应液得到充分地混合,提高了反应效率。具有广泛的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
一种微波快速合成-烧结制备TiNiSn热电块体材料的方法
(专利号:ZL 201510386310.6) 简介:本发明公开了一种微波快速合成‑烧结制备TiNiSn块体热电材料的方法,属于热电材料制备技术领域。本发明的一种微波快速合成‑烧结制备TiNiSn块体热电材料的方法,其步骤:原料配制和冷压成型,微波合成,TiNiSn热电合金的破碎、球磨和二次冷压成型以及微波烧结。本发明通过将微波合成与微波烧结相结合,并控制合成与烧结过程中的各种工艺参数,使TiNiSn热电材料的组织中原位析出纳米晶粒,从而显著降低TiNiSn热电材料的热导率,获得热电性能优越、组织和性能分布均匀且具有单一相的TiNiSn块体热电材料。
安徽工业大学 2021-04-11
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