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一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备, 用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检 测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括 水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹 具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶 圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹 持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。 本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的 平整,克服因
华中科技大学 2021-01-12
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法,首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上,且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点,其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合;将待跟踪轨线的起点标记为 P0,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1;之后,令 i=2;将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi,其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni,Ni∈[2,50];i 逐一递增,实现自动跟踪。本
华中科技大学 2021-01-12
一种土壤重金属吸附剂及其制备方法
本发明公开了一种土壤重金属吸附剂及其制备方法,所述土壤 重金属吸附剂的密度小于 1g/cm3,所述土壤重金属吸附剂包括质量比 为 1:1~100000:1 的漂浮核以及杂化材料,其中,所述漂浮核的粒径为 10μm~2000μm,密度小于 0.5g/cm3;所述杂化材料包覆于所述漂浮 核的外表面;所述杂化材料包括 0.001wt%~20wt%的具有螯合基团的 有机高分子以及 99.999wt%~80wt%的纳米无机化合物。本发明还公
华中科技大学 2021-01-12
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统,包括 工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡,其中:所述工控 机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线 连接、所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓 扑结构,所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号 进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输、所述从站与从站扩展子 板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接,用于实现 所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。
华中科技大学 2021-01-12
一种用于微纳米颗粒表面修饰的装置和方法
本发明公开了一种用于微纳米颗粒表面修饰的装置,包括:反 应腔,其内部形成的空腔用于作为前驱体与微纳米颗粒的反应空间; 多个前驱体供应装置,其分别通过管道与所述反应腔相通以提供不同的前驱体;载气输送系统,前驱体通过该载气输送系统输出的载气输 送到反应腔中;以及粉体颗粒装载装置,用于承载待修饰的微纳米颗 粒;通过多个前驱体供应装置分别向反应腔交替地输送前驱体,并进 入旋转的粉体颗粒装载装置中以与微纳米颗粒表面接触进行原子层沉 积反应,从而在微纳米颗粒的表面形成包覆薄膜,实现表面修饰。本 发明还公开了利用
华中科技大学 2021-01-12
一种全固态非对称电容器及其制备方法
本发明公开了一种全固态非对称电容器及其制备方法,其中, 该全固态非对称电容器依次包括负极、第一固态电解质、隔膜、第二 固态电解质、以及正极;所述正极为附着有纳米二氧化锰的聚吡咯纳 米线复合材料,所述负极为聚吡咯纳米线。本发明通过对其关键的电 极材料的结构及组成,相应的制备方法工艺步骤、及反应条件等进行 改进,与现有技术相比能够有效解决目前全固态电容器正极材料导电 性差的问题,并且该制备方法操作简单,正、负级材料的形貌
华中科技大学 2021-01-12
一种无衍射光束漂移的二维探测装置
本发明公开了一种无衍射光束漂移的二维探测装置,包括两个45º分光镜、两个成像透镜组、两个高速图像探测器和连接所述两个图像探测器的计算机处理系统;无衍射光束发生器发射的无衍射光首先入射到第一个 45º分光镜,经分光为一路反射光和一路透射光,该一路反射光经其中一个成像透镜组后成像在其中一个高速图像探测器上;另一路透射光入射到另一个 45º分光镜,经分光后的一路反射光经另一成像透镜组后成像在另一个高速图像探测器上,两个图像探测器同步探测出光束截面图像,并输入到计算机处理系统进行比较处理,探测出无衍射光的光
华中科技大学 2021-01-12
一种卤代有机固体污染物的处理方法
本发明公开了一种卤代有机固体污染物的处理方法,包括将过 硫酸盐与卤代有机污染物混合后加入到球磨罐中,然后采用直径不等 的多个磨球在常温常压条件下执行研磨处理。本发明通过硫酸根自由 基对卤代有机固体污染物的氧化作用,可在常温常压下对卤代有机污 染物进行充分有效的降解,对十溴联苯醚、六氯苯和四溴双酚 A 的降 解率都超过 85%
华中科技大学 2021-01-12
一种 2-环己烯-1-酮的制备方法
本发明公开了一种 2-环己烯-1-酮的制备方法,包括以下步骤: (1)将包括烷基乙烯基醚、1,3-二羰基化合物以及甲醛的原料在 50℃~ 110℃下反应 1 小时~8 小时,分离后得到 2-烷氧基-3,4-二氢吡喃衍生 物;1,3-二羰基化合物与烷基乙烯基醚的摩尔比为 3:1~1:3,1,3- 二羰基化合物与甲醛的摩尔比为 1:1~1:3;(2)将步骤(1)中得到的 2-烷氧基-3,4-二氢吡喃衍生物在酸性的醇类介质中于0 至10
华中科技大学 2021-01-12
一种使用共面倒 F 天线的激光全息 RFID 标签
本实用新型公开了一种激光全息RFID标签,包括RFID标签(50)和贴在其上的激光全息膜(10),其中,该 RFID 标签(50)包括共面倒 F 天线(510)、基板(520)和 RFID 芯片(530),所述共面倒 F 天线(510)制作在基板(520)上,所述 RFID 芯片(530)贴装在该共面倒 F 天线(510)上。本实用新型的激光全息 RFID 标签能够适用于超高频和微波频段,其中的激光全息膜可采用金属反射层或非金属反射层,形状和尺寸大小不受限制,与 RFID 标签的复合方法简单方便。
华中科技大学 2021-01-12
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