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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于文化赋能机场设计评价的跨模态数据处理方法
本发明公开了一种用于文化赋能机场设计评价的跨模态数据处理方法，涉及跨模态数据分析与处理技术领域，包括，基于预处理后的多源评价数据，通过自适应时间对齐算法，获取时间对齐多源评价数据；基于卷积神经网络模型，构建多源质量增强模型，将时间对齐多源评价数据输入多源质量增强模型，获取高质量多源评价数据；基于高质量多源评价数据，构建多维语义空间，获取多维语义空间中的位置信息和关联规则；通过分析位置信息和关联规则，获取一致性多源评价数据；基于一致性多源评价数据，通过综合评分机制，评估文化赋能机场文化元素。本发明通过自适应时间对齐算法和卷积神经网络模型，显著提升了数据处理的准确性和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学
2021-04-11
一种具有强化滴状冷凝效果的非均匀超疏水涂层及其制备方法
一种具有强化滴状冷凝效果的非均匀超疏水涂层及其制备方法，通过将钛酸四丁酯和硅溶胶分别在无水乙醇中进行分散，然后将钛酸四丁酯和无水乙醇的混合溶液超声分散之后，加入到硅溶胶与无水乙醇的混合溶液中，加入氟硅烷并将溶液在50℃?65℃水浴中搅拌12h?24h，制备超疏水涂层面漆溶液；将超疏水涂层涂覆在基底上，然后通过光催化作用将TiO2表面的氟硅烷催化分解掉，而SiO2表面的氟硅烷则不能够催化分解，从而实现样品表面的亲水?超疏水表面制备。本发明的样品表面水滴冷凝脱附效率高，集水、防雾以及换热效果较好，具有较好的推广价值和应用前景。
东南大学
2021-04-11
一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法
本发明公开了一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法，所述器件包括介质基板，分别位于介质基板上下表面的金属条带和金属地板，以及通过过孔连接金属地板和金属条带的周期性交替排列的电容和变容二极管。金属条带包括两端的渐变微带线结构和中间的人工表面等离激元结构。当变容二极管的容值与固定电容的容值一致时，该器件的表面阻抗一致，实现传输线的功能；当变容二极管的容值与固定电容的容值不一致时，该器件的表面阻抗得到周期性调制，实现漏波天线辐射功能。采用电压作为调节手段，随着电压的改变能够实现波束定频扫描；
该器件制造简单、操作方便、容易集成，只需要一步光刻过程，不仅节省造价，而且避免了多层结构引发的加工误差。
东南大学
2021-04-11
一种特殊Y分支型弯曲结构的1x16光分路器
本发明公开了一种特殊Y分支型弯曲结构的1x16光分路器，所述1x16光分路器的整体长度Z＝35000μm，每两个相邻输出波导的间距Xθ＝127μm，输入波导和输出波导的截面均为6μm×6μm的矩形。传统1x16光分路器存在输入端口和输出端口之间的距离长的问题，导致光分路器整体长度长，难以达到目前光电子器件高度集成化的要求。本发明则解决了传统1x16光分路器存在的该问题，本发明1x16光分路器体积小、损耗低，符合光电子器件高度集成化的要求。
湖北工业大学
2021-01-12
一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法
本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法，其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道，使用激光进行在线实时智能清洗。
该发明采用自动化的控制模块，旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括：稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别，智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗，稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断，二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。
湖北工业大学
2021-01-12
水膨胀性密封胶
水膨胀性密封胶是一种新型功能性密封胶，它具有显著的疏水性能，在有水份存在的情况下胶液即可逐渐固化，同时体积会膨胀5～6倍，达到堵漏、填缝、防渗、粘接的目的。它可用作为建筑堵漏防渗密封胶、隔热隔音材料的填充剂、飞机场跑道水泥路面的密封剂，大坝的水下防渗堵漏剂，另外由于其对金属、石材、纸张、水泥块的有良好粘接效果，也可用作于这些材料相互之间的粘接剂。本产品有两种类型的系列产品：单组分产品系列和双组分产品系列。针对客户的不同要求，可以选择不同类型的产品，如固化时间的要求，固化后的体积膨胀系数，固化后的硬度要求等。
武汉工程大学
2021-04-11
高机动性悬架技术
Ø 成果简介：高机动性越野汽车独立悬架技术——大车轮行程、高离地间隙独立悬架的设计和运动学特性分析。应用该技术，可提高越野汽车的通过性和平均越野车速；高机动性越野汽车油气悬架技术——非线性刚度阻尼特性的油气悬架系统设计与制造。应用该技术，可使越野汽车悬架系统具有理想的非线性刚度阻尼特性，并能够实现刚度阻尼控制和车高调节功能；高机动性越野汽车车身高度控制技术——车身高度的动态调节系统的设计与系统集成。应用该技术，可根据越野汽车的行驶环境和车身载荷的变化情况进行车身高度调节，提高平
北京理工大学
2021-01-12
凶猛性鱼类苗种培育技术
水产养殖中，自相残杀一直是凶猛性鱼类生产的一个瓶颈。尤其是在稚、幼鱼的培育中，人工饲料的使用，养殖密度过大，饵料投喂不足，天然遮蔽物的缺乏等原因，都加重了同类鱼苗自相残杀的可能，直接影响了苗种培育的产量和质量。
该成果公开了一种凶猛性鱼类苗种培育方法，属于水产养殖技术领域。该成果通过严格控制培育池塘的水质条件，采用网箱培育、分级培育，控制饵料投喂，以及采用严格的水质管理、病害防治，可以高密度地培育凶猛性鱼类苗种，其培育密度可以达到2000尾/m2，同时，采用该方法可以减少苗种培育期间的病害发生，大大提高成活率，培育出的凶猛性鱼类苗种整齐度高，变异系数小。
该成果有较高的产业化前景，实际操作简单，易于推广。
成果完成时间：2017年5月
华中农业大学
2021-01-12