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一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法
本发明公开了一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法，包括：获取当前网络信息和用户信息；两个用户需要在通信时长 T 内完成各自的数据传输，当距离上满足 di＞dj＞d0 且 dj+d0＞di,i≠j,i,j∈{1,2}时，用户 i 在通信时长 T 内使用全部频谱资源将数据量 Di 通过D2D 方式传输给用户 j；用户 j 工作在 FD 模式，在通信时长 T 内使用全部频谱资源通过 NOMA 方式将数据量 Di 和 Dj 上传给基站，其中用户 i 的数据作为强用户数据，基站首先对其进行解码，然后再解码用户 j 的数据；本发明提供的结合 D2D 技术的上行 NOMA 高能效通信方法，与采用上行 OFDMA 的通信方法相比，在保证系统频谱效率不变的情况下，较好地提升了系统能效。
华中科技大学
2021-04-11
两级煤矿救援机器人系统
成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后，运载车（第一级机器人）载着探测机器人（第二级机器人）利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处，且在行走过程中能够随机布放通信中继，快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏，不能继续前移时，运载车打开仓门，在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车，在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器，能够随时检测周围的环境信息，并进行记录和处理。
西安科技大学
2021-04-11
揭示中国两类暴雨的成因机制
对华中夜间暴雨的研究表明：受大气边界层加热的影响，华南上空的季风气流在白天被抑制，暖湿能量逐渐堆积。季风气流在夜间转为增强，形成低空急流影响长江流域。季风气流的夜间加速可显著加强长江流域的水汽输送辐合、动力抬升和对流不稳定，能量释放可激发中尺度对流系统的夜间发展。因此，伴随季风日变化的暖湿能量“白天蓄能-夜间释放”机制成为中国东部早晨暴雨的重要成因。这种现象可在数天内反复发生，造成严重的洪涝灾害。研究结果还指出，大气环流和日变化现象在暴雨有关的多尺度过程中扮演重要角色。副热带高压等大尺度环流可通过热力和动力机制调节风场日变化，影响夜间中尺度对流系统的发生发展，从而控制暴雨的具体时间和落区。对华南暖区暴雨的研究表明：基于集合预报分析发现，暖区暴雨的可预报性相对锋面暴雨更低。天气尺度低空急流（SLLJ）与锋面暴雨相关，而南海北部的边界层急流（BLJ）与沿海暖区暴雨关系更加密切。从高分辨率数值模拟角度进一步揭示了华南暖区暴雨的对流触发机制，提出了双低空急流的新概念模型。BLJ出口区的低层辐合和SLLJ入口区的中低层辐散出现耦合配置，加强沿海地区的中尺度抬升和水汽辐合，从而激发新的对流系统。双低空急流存在明显的日变化现象，在半夜到凌晨达到最强，造成华南沿海的早晨暴雨。气候统计分析还发现，两类低空急流（BLJ和SLLJ）对华南降水的分布具有显著不同的影响，其影响机理与地形作用、天气尺度扰动和水汽输送过程密切相关。
中山大学
2021-04-13
高效两相空化射流清洗水枪
水枪的试验表明，空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。
西安交通大学
2021-04-11
两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学
2021-04-14
30504钟表模型(两针非联动)
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
GY-504 双门两斗保密柜
产品详细介绍 产品性能及特点： 门板为1.5mm，柜体为1.2mm，钢板厚度为普通文件柜的2倍 重量为103KG，是普通文件柜重量的2倍，难以搬动 电子密码锁可任意更改密码，并且带报警功能，使用更方便更安全 内部层板的承重力更强，不必担心文件或物品的坍塌；层板可调节 表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理，选用优质塑粉喷塑而成 门为乳白色，柜体为深蓝色，搭配稳重优雅 具有较好的保密功能，解决了普通保险箱空间太小，不能存放大量文件的矛盾 半节保密柜可单独摆放使用，更实用，更方便 使用场所： 老板、经理人、主管存放重要的物品资料 企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料 国家机关单位的档案室、保密处、机房等 其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司
2021-08-23
虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统和调度方法
本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统，包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行，它根
华中科技大学
2021-04-14
基于WebGIS/巡检机器人的变电站群巡检在线监控平台
成果简介： 1.平台空间数据与电力巡检业务数据的融合研究。通过WebGIS空间数据，将分布于区域内不同位置的变电站整合于电子地图内，使得区域内所有被监控变电站的运行状况通过电子地图展现，实现对变电站群组的整体监控。与此同时，以此平台为入口，通过对电子地图进行缩放、平移、查询等操作，实现对某一变电站定位，并通过进入智能巡检机器人巡检作业界面，了
南京工业大学
2021-01-12
基于WEBGIS的水库（群）洪水预报调度综合自动化系统软件
该软件把水库原有孤立的子系统（水文自动测报子系统、洪水预报调度子系统、大坝安全监测自动化子系统、地下水监测自动化子系统、工业视频监视子系统、闸门集中控制子系统、微波通信子系统、浸没自动观测子系统等）有机合理地组织起来，从信息采集、传输、储存和处理、预测预报、评估到决策调度有机构成调度层的管理决策支持系统，最大限度的发挥已有子系统的作用，从而实现水库的数字化、信息化和现代化。系统以“规范、先进、可靠、易用、集成、开放、实用、完备”和“结构化、模块化、标准化”为建设原则，以 WEBGIS 为基础平台，采用 B/S 三层架构。客户端全部使用浏览器，所有应用服务软件和数据全部放在服务器端，服务器端系统采用多层分布应用模式，实现应用控制、业务逻辑、数据存取相分离的架构方案，为用户提供可伸缩、易访问、易管理的方法。系统采用 SOA 的架构思想，应用间是松耦合的、事件驱动的，数据交换标准采用 XML ，软件接口采用 Web Service 技术。系统采用开放的、基于 J2EE 标准的设计方案，提供强大的服务器端 Java 技术支持，保证应用系统的跨平台要求，支持 Unix 、 Linux 、 Windows 等多种操作系统。系统在满足全局性与整体性要求的同时，能够适应三维仿真和虚拟现实等未来技术发展和需求的变化，使系统能够可持续发展。
大连理工大学
2021-04-13