一种三维激光扫描方法及装置

人工智能

本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置，方法包括在垂直

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扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐

标系，每次获取激光测距时，根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ，计

算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β，从而得到三维

激光角点坐标的计算公式，装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、

电机驱动单元和嵌入式控制单元，扫描头包括反光镜、轴承、激光孔

和机械支架；机械支架包括横向支架、纵向支

试用