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一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学
2021-04-11
一种花状四氧化三铁纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种花状四氧化三铁纳米材料及其制备方法，以七水合硫酸亚铁和氢氧化钾为原料，聚乙烯吡咯烷酮为结构导向剂剂，硝酸钠为氧化剂，先制备氢氧化亚铁深绿色胶体，然后经过氧化过程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花状四氧化三铁纳米材料。本发明的材料分散性好，对磷和镉金属镉(II)的吸附性能好。在生物医学、电子工业、环境保护等领域具有潜在应用价值。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制备方法
本发明公开了一种超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制备方法， 其中，该超支化聚三唑功能化的石墨烯是将芳香基团修饰的超支化聚 三唑修饰到石墨烯表面形成的；所述芳香基团修饰的超支化聚三唑是 在超支化聚三唑末端接枝上芳香基团形成的。本发明通过点击化学反 应制备出末端接枝上芳香基团的超支化聚三唑，然后将其以非共价键 法修饰到石墨烯的表面，使超支化聚三唑功能化的石墨烯具有良好的 分散性和反应能力；所得石墨烯具有良好的分散性和反应能
华中科技大学
2021-01-12
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
一种Mg－In－Ag三元储氢材料及其制备方法
（专利号：ZL 201310592272.0） 简介：本发明公开了一种新型的Mg－In－Ag三元储氢合金体系及其制备方法，属于储氢材料技术领域。该储氢材料成分组成为：(Mg+In)的原子百分数为80~85%，其中In在(Mg+In)中的占比为3~6%，其余为Ag。按合金成分称取Mg块和Ag片，采用感应熔炼炉先熔炼Mg－Ag二元低熔点合金，再按配比称取In块与上述二元合金一起再次熔炼得到Mg－In－Ag三元合金；将该合金除去表面氧化皮后研磨
安徽工业大学
2021-01-12
一种测定三甲基镓中痕量氯离子的离子色谱方法
本发明公开了一种测定三甲基镓中痕量氯离子的离子色谱方法，属于化学分析技术领域。本发明所述测定三甲基镓中痕量氯离子的离子色谱方法包括：(1)将待测样品进行前处理：将待检测的三甲基镓样品溶液的pH值调为7.0‑8.0后上前处理柱进行过柱处理；(2)采用标准加入法或标准曲线法进行离子色谱分析，最终确定三甲基镓中痕量氯离子的含量。本发明方法操作简单、重复性好、灵敏度高，能有效测定三甲基镓中氯离子含量，同时解决了测定过程中重金属镓对色谱柱及抑制器污染损坏的问题。
青岛农业大学
2021-04-13
一种荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯及其制备工艺和用途
【发 明 人】 张丽 ; 李念光 ; 姚卫峰 ; 丁安伟 ; 包贝华 ; 陈佩东【技术领域】本发明涉及一种荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯及其制备工艺和用途，属于药物制剂技术领域。【摘要】 本发明公开了一种荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯及其制备工艺和用途，荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯，其特征是分子式为C18H17F3O4，熔点为177-178℃，其比旋度为本发明还公开了它的提取方法，以及在制备抗感冒病毒药物中的应用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种三相异步电动机保护装置
本实用新型公开了一种三相异步电动机保护装置，包括处理器以及与处理器相连的信号采集模块、按键模块、存储模块、显示模块、通讯模块、控制模块、时钟模块、负序反时限保护模块。本实用新型具有稳定的保护性能，能够自动识别干扰和排除干扰，可以准确地发现装置故障部位，及时报警，以利处理，以根据系统运行的实际条件或故障情况随机变化，使保护具有自适应能力，具有较小的调试维护工作量，节省大量的人力物力，经济效益可观，也可以进一步将保护、控制和监视等功能统一设计、协调配合，实现整个电力系统监视、控制、保护的综合自动化，进一
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先，该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶，测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标；而后，将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面，计算出此光线与摄像机光轴的夹角；接下来拍摄单幅图像，由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标，以像素为单位插值，根据针孔相机原理，可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角；最后，以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低，系统结构简单，测量结果具有较高的精度，可以完成实时测量。
四川大学
2016-10-11
一种基于数字散斑的高速三维应变测量方法
本发明公开了一种基于数字散斑的高速三维应变测量方法。采 用高速图像采集系统进行高速形变物体的采集，利用图像的散斑颗粒 均值或者灰度梯度评价散斑图像质量，确保测量过程中，图像具有高 相关性，高质量，有效提高测量的准确性；在此基础上，根据快速获 取的变形物体图像序列对变形过程中的被测物体进行实时连续的三维 重建和应变测量，从而最终实现对高速形变物体的三维应变测量。
华中科技大学
2021-04-14