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一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法

2021-04-11 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

本发明属于机器视觉领域,具体为一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法。该方法包括以下步骤:(1)二值分割,筛选有效特征点图像区域;(2)最小二乘椭圆拟合计算特征点的像素坐标;(3)对特征点集进行 Delaunay 三角剖分;(4)筛选有效剖分三角形;(5)遍历有效剖分三角形的非最长边,建立特征点集合的四邻域信息表;(6)查询四邻域信息表,四邻域递归搜索遍历特征点集合,

在遍历过程中计算每个特征点的世界坐标,完成其像素坐标与世界坐标的对应。当图像存在拍摄倾角、畸变以及特征点缺失时,本发明提出的方法仍可有效运行,特别适合 IC 封装视觉定位系统的在线标定。

项目阶段:
未应用
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