本团队针对现有井下牵引器面临的牵引力不足、连续油管屈曲、钻压钻速无法实时调控等技术瓶颈，研发了一款适用于连续油管的多功能智能钻完井机器人，其具有牵引力大、尺寸小、实时调速等显著优势。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 成都爱钻石油钻采工具有限公司 企业法人 王樵渚 注册时间 2021.08.26 注册所在省市 四川省成都市 组织机构代码 91510107MAACMW425Q 经营范围 石油钻采专用设备制造、计算机软硬件及外围设备制造等。 企业地址 四川省成都市武侯区华兴街道沈家桥社区文盛路77号附5 号 获投资情况 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王樵渚 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 黄楚淏 能源学院/石油与天然气工程 2020.9-2024.6 杨海心 能源学院/石油与天然气工程 2020.9-2024.6 邓旭 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 孙林枫 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 魏微 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 官杨 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱海燕 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 教授/博导 石油与天然气工程 唐煊赫 能源学院 讲师 石油与天然气工程 汪兴明 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 副研究员 石油与天然气工程 刘清友 能源学院 教授/博导 智能钻完井技术及装备 五、项目简介 2021年，我国原油进口量为5.13亿吨，对外依存度高达72%，大力开发石油与天然气是保障我国能源安全、实现“双碳”目标的重大战略举措。要开采地下数千米油气资源，首先要钻井，为地下油气提供开采通道。目前全球每年新增水平井超过万口，但旋转导向系统等水平井钻进核心工具仍被国外垄断，致使我国单口水平井钻井成本高达5000万元。研制具有我国自主知识产权的连续油管+机器人智能钻完井技术，摆脱国外垄断，降低钻完井成本，市场潜力巨大。 本团队针对现有井下牵引器面临的牵引力不足、连续油管屈曲、钻压钻速无法实时调控等技术瓶颈，研发了一款适用于连续油管的多功能智能钻完井机器人，其具有牵引力大、尺寸小、实时调速等显著优势，获授权发明专利15件（美国专利2件、加拿大专利1件），发表论文5篇，生产中试样机2套。该产品的研发，将有效解决我国深地资源钻探面临的井下智能钻完井工具“卡脖子”难题，除了应用于常规钻完井作业，还可以辅助修井、复杂结构井爆炸压裂炸药投放等井下复杂作业，实现多功能化。 团队聘请中国工程院周守为院士为顾问，为项目的发展提供了强有力的技术支撑。本团队拥有20多件核心专利，综合技术优势处于国际前列。

公司拥有4800mm牛皮箱板纸生产流水线一条，年生产能力可达20万吨，能完全满足客户不同规格、档次的需求。该系列产品的外观质量与技术指标均达到或超过GB/T13024—2003《箱纸板》产品标准规定的指标。经过多年来的事实验证，我公司生产的A2级牛皮箱板纸凭借强度高、表面性能好等特点，完全适用于各种速度的纸箱、纸板生产线，得到客户一致好评与肯定。

近日，哈尔滨工业大学物理学院丁卫强教授课题组在光力与光操控研究中取得重要突破，相关成果以《动量拓扑诱导的光学牵引力》（Momentum-Topology-Induced Optical Pulling Force）为题发表在《物理评论快报》（Physical Review Letters124, 143901, 2020）上。哈工大为该论文的第一署名单位，物理学院博士研究生李航为论文第一作者，物理学院丁卫强教授与新加坡国立大学仇成伟教授为论文共同通讯作者。

本实用新型提出的牛用取粪器包括取粪头和软管，所述取粪头包括容器和位于所述容器内的盖体，所述盖体和容器之间有缝隙，在所述容器内的上端设置有一根横穿所述盖体上端的转轴；所述软管固定连接在所述容器的一端；所述转轴的方向与所述软管的方向垂直；所述软管为中空的管状，在所述软管内设置有拉绳，所述拉绳的前端穿过所述盖体与容器之间的缝隙后与所述盖体的前端连接；所述拉绳的末端穿出所述软管的末端。本实用新型可以深入牛

本实用新型提出一种牛用导尿管，它包括导管和注射器，导管的前端为表面光滑的球形体，在球形体上设置有若干通孔；在导管的后端设置有一个固定装置；注射器与所述导管的末端插接连接；在导管的周围包裹一层加热层，加热层是一层可以盛放热水的囊袋，分支是与所述囊袋连通的空心管，在分支的末端设置有一个密封盖，分支既作为热水注入口，还可以作为固定装置使用。本实用新型可以快速收集尿液，而且，球形体在插入过程中不会对尿道黏膜和膀胱壁造成损伤。

中试阶段/n该项目利用体外高温胁迫连续传代180代将牛支原体临床分离株HB0801致弱，获得致弱株系列，通过牛体试验证实，第150代致弱株（F150）可作为疫苗株。还利用细菌发酵技术，筛选与优化将牛支原体的活菌数由109CFU/ml提高至1010CFU/ml，提高了生产效率，降低了生产成本。