本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。

随着我国社会经济发展和人民生活水平的提高，城市居民对重塑慢行系统、提升城市空间品质提出了更高的要求。共享单车作为一种便捷、高效、绿色的新型出行方式，是解决城市短距离出行和"最后一公里"难题的重要工具。本文以一种新的视角，应用共享单车骑行轨迹数据从骑行行为角度对骑行环境进行研究。以龙岗区为例，首先对街道骑行行为的时空间分布特征进行了研究，发现骑行行为在时间上主要集中在早晚高峰时段，在空间分布上主要集中在地铁和公交的接驳站点和龙

本发明公开了一种可调控的空间电磁感应透明超材料器件。该 器件包括基板和位于基板上的能产生电磁感应透明现象的金属单元阵 列；所述金属单元阵列包括多个阵列分布的金属单元，所述金属单元 包括第一金属微结构和第二金属微结构，所述第一金属微结构包括第 一金属图形，所述第二金属微结构包括第二金属图形，所述第一金属 微结构和/或所述第二金属微结构还包括半导体元件。本发明能有效解 决现有技术中不能简单快速地对电磁感应透明超材料的工作

本发明提供一种地理空间数据的用户隐私保护方法及系统，包括对数据空间进行分割，基于均匀性 度量参数将相似单元格合并到同一个划分，向每个划分中分别添加符合拉普拉斯分布的随机噪声得到含 噪数据集，基于含噪数据集对外提供数据查询结果。本发明基于对噪声误差和均匀假设误差的分析，提 出了一种新颖的数据域粒度划分模型来平衡两种误差，使得数据查询总误差最小。此模型建立时考虑了 查询为矩形的情形，更符合数据查询实际情况。进一步，通过对数据空间中相似单元格进行合并

本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法，包括：(1)利用星载成像系统获取序列图像 f；(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k＝1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i＝1,2Su,m.I，SumI 为子块总数，M，N 为预设值；(3)令步骤(2)中第 3j+1,j＝0,1,...帧图像为参考帧图像，进行分块 JPEG-LS 编码；(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参

本服务体系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美国国家地质调查局（USGS）开发的非线性流域污染物评估模型，其介于传统统计学模型与机理模型之间，用于估计流域地表水体中污染物负荷与污染源之间的关系。是美国 TMDL 计划推荐流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（统计分析系统）平台运行，使用 IML 语言编写，其嵌套的统计模块可以轻松调用非线性加权最小二乘法（NWLS）进行方程的求解，完成所需参数的估计，虽然SPARROW 本身可以免费使用，但是 SAS 平台购买费用不菲，为此我们基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 语言开发了面向我国特点的具有空间响应特性的水环境管理模型，简化了原SPARROW 模型中不适用于中国的模块，并增加 jackknife 不确定性分析模块，按照中国水环境管理需求补充可能实现的模块，优化模型功能，改善人机交互形式，使数据输入及模型运行更加方便易学并符合中国的数据特点。利用 ArcGIS 生成河网、划分子流域等，提取与整合必要的与流域河流属性相关的输入数据，并利用该平台将模拟结果进行可视化表达。

本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置，其方法包括以下步骤：1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息；2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车；3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能，依托空间定位技术，实时监控爬行智能车姿态，修正偏差，保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。

宝鸡三和职业学院是陕西省人民政府批准，教育部备案的一所全日制普通高等职业院校。学院始建于1993年，校园占地面积312.6亩，校舍建筑面积11.9万平方米，教学仪器设备值1374万元，图书馆藏书8.7万册，能容纳万名在校学生规模的教学、实训、生活和文体设施一应俱全。办学26年来，学院累计培养各类技能型人才5万余名，先后荣获“全国青年创业培训基地”、“陕西省明星学校”、“陕西文明校园”等称号。学院以办人民满意的职业教育为宗旨，以立德树人为根本任务，以促进就业为导向，坚持以人才培养为中心，素质教育与技能培训并重。学院下设两个二级分院：护理学院和技术学院，目前开设三年制统招大专护理、汽车检测与维修技术、烹调工艺与营养、机电一体化技术、旅游管理五个专业。

三峡电力职业学院是经湖北省人民政府批准，中华人民共和国教育部备案的全日制普通高等专科院校。学校由中国葛洲坝集团举办，是中国能源建设集团职工培训中心。学校依托行业，服务企业和社会，不断加强内涵建设，深化产教融合、校企合作，形成了立足职教，教培互举的职业教育和职工培训体系，为企业和社会源源不断的培养、培训高质量的技能人才。 学校成立于1975年,前身是三三〇工人大学，至今已有43年的办学历史。学校位于湖北省宜昌市市中心，占地面积429亩，建筑总面积17万余平方米。学校设有新能源工程学院、电力工程学院等8个教学单位，开办了发电厂及电力系统、电力系统自动化技术等28个高职专业。现有在职在编教职工303人，其中，教授5人，副教授及其他高级职称人员94人。有各类在校学生10000余人。 学校依托专业特色优势和培训品牌优势，深化产教融合、校企合作，开创了学校-企业-行业协会三方人才共育的“绿园环保学院”模式，先后与省内外40余家企业建立了校企合作关系，与28家企业签订了顶岗实习协议，推进企业需求真正融入人才培养全过程。其中，与中国能建所属天津蓝巢公司、江苏电建三公司，葛洲坝所属绿园公司、机电公司，宜昌市属兴发集团、湖北金三峡印务有限公司等12家企业开办订单班，建立了现代学徒制育人模式。同时，与宜昌市高新区开展校区合作，在技能人才培养、创新创业项目孵化、培训教育服务、教科研等方面开展深入交流。 学校坚持贴近企业需求，立足电力行业，培养了大批高素质技能型人才，得到社会高度认可，每年就业率均在96%以上，居全省同类学校前列，企业满意度在90%以上。考取国家电网、南方电网公司人数每年位列全国高职高专院校前十。先后荣获原国家电力部“电力职业技术教育标兵学校”、湖北省人民政府“职业教育先进集体”、湖北省首批“电力行业高技能人才培训基地”、“湖北省高技能人才培养示范基地”;荣获中华全国总工会“全国职工教育培训示范点”、全国“安康杯”竞赛优胜单位、湖北省首批“文明校园”;连续多年被评为湖北省、中国能源建设集团有限公司、中国葛洲坝集团公司文明单位。

新乡医学院三全学院于2003年获批举办，同年12月份，被教育部确认为独立学院。2009年2月，新乡医学院与中美集团签订合作办学协议，投资15亿元共建新乡医学院三全学院，推动学校发展进入了新阶段。学校推行“书院+院系”的“双院制”全新育人模式。目前设有基础医学院、护理学院等15个专业院（系、部），仁智、羲和等5个英式住宿制书院，教务部、学务部等27个职能部门。现有全日制本科（含专升本）、专科2个办学层次，23个本科专业及方向、7个专科专业，涵盖医、管、理、工、文5个学科领域。在校生共20485人。学校拥有专任教师882人，其中副高占比43％，硕士及以上占比78％。学校推行“人才强校”战略，外聘高校和行业、企业专家共210人。学校现有两个校区，分别位于新乡市区和平原示范区。新乡校区是新乡市的花园单位，占地面积128亩。平原校区建设项目被列为省重点建设项目，规划用地1400亩，建设预算投资15亿；目前已投资11.4亿元，建筑面积305776㎡。实验室共42类226间，教学、科研仪器设备1.2亿元。学校秉承“全面适应社会需求，全面实施素质教育，全面培育医学英才”的办学指导思想，坚持“建设地方性、高水平、有特色、应用型的健康服务大学”的发展目标，坚定“转型发展、内涵发展、特色发展”的中期发展战略，紧握“健康中国”战略与教育领域综合改革的重要机遇，突出办学特色，构建了以现代医疗服务为核心，以现代医疗装备与技术、生物医药、养老与康复、现代健康与医疗管理为两翼的覆盖全生命周期的五大健康服务专业集群，积极为地方经济社会发展提供人才保障和智力支持。办学十六年来，先后培养了30940名优秀毕业生，已逐步成长为一所特色鲜明、优势突出的新型高等院校。按照“合作一个企业，建设一个集群，打造一个模式，创造一个品牌”的思路，学校近年来转型发展成果显著。专业建设成果突出本科临床医学、护理学、眼视光学、康复治疗学、医学检验技术、生物医学工程、医学影像技术专业获批为河南省民办普通高等学校品牌专业，临床医学、护理学、康复治疗学、眼视光学获批为河南省综合改革试点专业。生物制药、假肢矫形工程、助产学、健康服务与管理、数据科学与大数据技术、智能医学工程为国家特设专业，口腔医学技术、眼视光学、智能医学工程、假肢矫形工程为河南省唯一开设的本科专业，健康服务与管理、助产学是河南省首批招生的专业。实验实训中心建设成效卓著35000㎡生物与基础医学实验教学中心、5000㎡国际护理实践教学中心是“河南省示范性实验教学中心”；20000㎡医学工程实训大楼投入使用，涵盖工科基础、医学影像技术、智能医学工程3个综合实训平台，口腔医学技术和假肢矫形工程2个生产性教学工场，教学科研仪器设备总值达7800万元；设有2500㎡医养康护综合实训中心，2000㎡眼健康智慧学习中心，500㎡生物发酵工程中心；与美国南加州大学合作共建2000㎡干细胞中心和科研创新中心；筹建2500㎡人体科学智慧学习中心。产教融合、校企合作不断深化先后与东软集团、凯普生物、安图生物、美康生物、翔宇医疗等十余家大型行业龙头企业签订合作协议，推动校企合作向产教融合转变，探索传统医疗行业转型升级和新兴产业发展中人才培养模式改革和技术创新。与翔宇共建康复医疗研发与应用协同创新中心，开展康复医疗设备及技术研发与转移，该项目获2016年度河南省校区合作奖励；与沈阳东软医疗系统有限公司签订深度合作一揽子协议，共建全真实环境的东软医学影像培训中心，建成东软首个影像云地方服务中心；创新行业学院组织架构模式，成立光明眼科学院、康复学院、口腔技术学院三个行业学院；在光明眼科学院开设光靓班，联合企业完成眼科学与健康智慧学习中心建设并获企业50万元投资；围绕生殖与妇幼保健专业集群，与焦作妇幼保健医院合作开展助产学专业联合培养，组建临床儿科学、妇产科学和护理母婴护理班级并开展联合教学；与广东凯普生物科技有限公司、河南省工程技术研究中心合作共建协同创新中心；与驼人集团、翔宇医疗开设跨学科医疗装备班，并联合建设河南省智能医疗设备研发与实训中心；与新郑市人民医院等22家县级医疗单位联合组建河南县域医疗单位合作联盟，开展大数据采集和分析，共享医学教育资源和医疗信息，推动区域健康医疗事业发展。国际化发展迈入新征程2015年，学校获聘请外国专家单位资格认可证书，先后引进美国加州大学戴维斯分校李明文教授，组建辅助生殖医学科研团队；聘请美国南加州大学应其龙教授为干细跑中心首席科学家，开展干细胞转换利用研究；聘请韩国新丘大学崔锡淳、文秀教授，开展口腔医疗技术人才培养改革和高端口腔产品应用性研究。2017年，获批招收外国留学生资质，目前已有66名来自巴基斯坦、印度、印度尼西亚、坦桑尼亚、加纳等“一带一路”沿线国家学生入校学习；2018年，成功加入世界医学院校名录；2019年5月，获批与美国查塔姆大学合作办学项目。“资源引入”与“教育输出”协同发展，对外交流合作工作迈入新征程。成人高等教育全面启动2018年6月，成功获批举办高等学历继续教育资质，是全国独立学院中，第一家具备该项资质的高校。目前共开设护理学、医学检验技术、生物技术、生物医学工程、公共事业管理五个专业。2019年1月，已成功迎来首批学生入校学习。科技创新能力不断提高学校获批为“国家自然科学基金依托单位”，细胞生物学学科获批成为河南省重点培育学科，河南省山楂综合利用工程研究中心获批为省级科研平台、新乡市工程技术研究中心，药物及其关键中间体中心获批为新乡市工程技术研究中心，生育力保存重点实验室获批为新乡市重点实验室。2000㎡全开放科技创新中心平台、生物与基础医学实验平台、干细胞研究中心相继建成。数字化校园建设与现代教育技术发展日臻完善建成网上办事服务大厅、智慧校园APP。以智慧学习工场为核心的现代生命科学学习中心正式启动。25000㎡图书馆投入使用，目前馆藏文献量已达到近80万册，数据库7个。拥有多媒体设备226套、触控一体机72块，并建成省内领先的微课录播室，2017年获批河南省首批在线开放课程。成立智能医学研究院，构建“人工智能+”人才培养新模式，获批新乡市智能医学虚拟重点实验室及新乡市智能VR康复训练系统工程研究中心，心脏VR项目参加河南省高校院所首届博览会并受到中央电视台等多家媒体报道。招生与就创业质量不断向好学校录取分数线逐年提升，连续七年本科批次理科录取线超出河南省控线40分以上，医学及医学相关专业最低录取分数线均高出分数线40分以上，稳居河南省同类院校首位;2018年16个外省录取的最低分数线高于当地省控线5