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可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
包装材料企业生产成本三级核算系统
项目简介： 项目委托来源成都清样宝柏有限公司， 该系统实现了企业生产过程的计算机管理： 对原材料、成品、半成品、
西华大学
2021-04-14
RSM-SMS(A)三维全场应变测量分析系统
武汉中岩科技股份有限公司
2024-10-29
福建水利电力职业技术学院
● 国家优质专科高等职业院校●全国水利行业技能人才培养突出贡献单位● 全国优质水利高等职业院校建设单位● 福建省示范性现代职业院校重点建设单位● 福建省就业评估优秀高等职业院校● 第六届黄炎培职业教育奖优秀学校奖● 福建水电人才的摇篮福建水利电力职业技术学院是经国家教育部批准的全日制公办普通高等职业学院，福建省首批公办示范性高等职业院校、福建省示范性现代职业院校重点建设院校。学院创办于1929年，是福建省唯一一所以水利、电力为主要专业特色，建筑类、机电类、电子信息类专业（群）协调发展的高职院校。在90年的职业教育办学历史中，学院培养了5万余名毕业生，许多学子成为当地水利、电力等行业的技术骨干或领头人，在社会上享有“福建水电人才摇篮”的美誉。 学院占地总面积1066亩（含厦门4亩），建筑面积近20万平方米，现有全日制在校生10000余人，教职工近500人，专任教师中正高职称14人，副高职称80人，高级职称占专任教师的比例为36.25%。设有水利工程系、电力工程系、建筑工程系、信息工程系、机电工程系等5个专业教学系和公共基础部、马克思主义学院。现有校内外实训基地210个，有中央、省级财政支持实训基地26个。学院建有院士专家工作站暨清华大学海西水利综合实践基地、数字流域福建省高等学校应用技术工程中心、福建省动力电池材料应用技术协同创新中心。学院学生累计在全国性、行业及福建省各级各类职业院校学生技能比赛中获得532个省部级奖项，其中有128人次获得83个一等奖及以上奖项。 学院与中水十六局开办“闽江国际班”、与中国电建开办“金砖班”，同时与国网福州、泉州供电公司、闽东电力公司、福州地铁集团、厦门三安集团、宁德新能源等企业开展合作办学，与福州安博榕信息科技有限公司共建软件学院，与厦门大拇哥动漫股份有限公司成立“大拇哥学院”。形成优势互补、互利双赢的对外合作与交流格局，进一步拓展办学途径和提升学校办学实力。多年来，学院毕业生平均就业率达到97.92%，初次就业率96.40%，学院还被评为“福建省就业评估优秀高校”。
福建水利电力职业技术学院
2021-02-01
一种电力铺设用电线收拉装置
成果描述：本实用新型公开了一种电力铺设用电线收拉装置,包括主体,所述主体上设有控制器、收线箱、电机箱,所述收线箱的箱体内部设有收线轮,所述收线轮的中心轴线上设有主轴,所述主轴的两端通过固定轴固定在所述收线箱内,所述固定轴与所述收线箱之间通过轴承连接,所述固定轴的一端设有紧固手轮,所述紧固手轮与所述收线箱之间通过螺纹连接,所述电机箱内安装有步进电机,所述步进电机的电机轴与所述固定轴传动连接,所述收线箱的箱体上设有导向装置,本实用新型有效解决了在收线轮收线的过程中电线扎堆卷曲在收线轮的表面,实现了电力铺设用电线收拉过程,有效保护电线不受损害,具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。市场前景分析：本实用新型有效解决了在收线轮收线的过程中电线扎堆卷曲在收线轮的表面,实现了电力铺设用电线收拉过程,有效保护电线不受损害,具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
如何降低云服务商电力成本的问题
此研究成果考虑云服务提供商在同一电力市场中运营多个数据中心的场景，假设服务商可以在数据中心之间进行工作负载转移。由于数据的电力需求巨大，负载转移能够影响电力市场的节点边际电价。课题组将所研究的问题建模为一个双层问题，以探究最小化服务商运营成本的任务转移策略，该问题考虑了数据中心的市场力。上层是服务商的运营成本最小化问题，下层是确定电价的电力经济调度
南方科技大学
2021-04-14
一种电力综合能源用储能设备
本发明公开了一种电力综合能源用储能设备，包括储能主体箱，所述储能主体箱底端四个边角位置均固定连接有自锁行走轮，所述储能主体箱顶端转动连接有转动顶盖，所述储能主体箱的一侧顶端固定连接有转动限位组件，所述储能主体箱的另一侧顶端固定连接有锁定组件，所述转动顶盖顶端中部固定安装有引气组件，所述储能主体箱内部对称固定安装有多组安装组件，所述储能主体箱内部中部通过螺栓固定连接有冷却导向组件，所述储能主体箱正面中部固定安装有供电控制组件，所述储能主体箱两侧面均对称安装有进气组件，所述储能主体箱底壁内部固定安装有底部冷却组件，通过设计风冷结构和液冷结构结合对设备内部进行散热，提高散热能力，延长设备使用寿命。
南京工程学院
2021-01-12
750kV油浸式电力变压器
随着我国大型水电、火电及核电基地的建设，我国对远距离、大容量超高压及特高压输电的需求日益增加。 2005年底我国交流750kV电压等级的电网投运，标志着我国进入特高压电力时代。对电力变压器的研究，我们已从最初的大部分依赖进口，发展到如今可以自主研发与进口产品具有相当竞争力的产品。
我公司根据750 kV产品技术特点，通过分析研究国内外超高压变压器技术资料，在重点解决绝缘结构、漏磁场分析、抗短路能力等关键技术问题的基础上，通过对两柱并联和串联、强油冷却和自然冷却、励磁线圈电压选取及调压线圈结构等不同方案的分析比较，并同时结合变压器安装位置、国内运输条件等要求， 设计制造的产品顺利通过中电联技术鉴定，具有损耗小、噪声低、体积小、抗短路能力强、无局部放电及过热等特点，主要技术性能指标达到国际先进水平。
山东泰开变压器有限公司
2021-08-26
一种适用于测试固相试样与供电电极之间面极化效应的系统
本发明属于电法地质预测相关技术领域，并公开了一种适用于 测试固相试样与供电电极之间面极化效应的系统，其包括信号发生单元、试样测量单元、数据采集单元和中央处理单元，其中信号发生单 元用于产生幅值恒定且频率变化的正弦波电压信号，然后放大及转换 为幅值恒定的正弦波电流信号;试样测量单元在供电电极与固相试样 之间的界面上加载正弦波电流信号来激发极化效应，并采用多个测量 电极等距插入固相试样中，由此对各测量点与供电电极之间的电压值 进行测量;数据采集单元多通路采集测量数据，然后输送至中央处理 单元计算得出结果
华中科技大学
2021-04-14
中国石油大学微分方程动力系统及其数值模拟团队在KAM理论研究领域取得新进展
在天体力学、量子力学、神经网络、航天科技以及生物工程中很多模型都以哈密顿方程或者其摄动方程的形式出现，因此哈密顿方程一直是数学家和理论物理学家关心的热点；KAM理论是关于可积哈密顿系统受摄动后其解的长期性态的理论，是牛顿力学在20世纪的重大进展，是哈密顿系统理论发展的里程碑，具有划时代意义。
中国石油大学（华东）
2022-05-31