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适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法,该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型,将所述部件模型以学科领域进行分类,构建部件级多领域模型库;选用部件级多领域模型库中的部件模型,构建功能模块级模型库;选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查,检查无误后设定模型参数,以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强,建模效率高,可有效解决多领域耦合的问题。
华中科技大学 2021-04-14
用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统
本发明提出了一种用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统,包括首先对当前像素所在窗口 的像素进行筛选,剔除受噪声等因素干扰较大的像素;然后对当前像素以及待比对像素所在窗口内像素 分别进行排序,计算当前像素和待比对像素所在窗口的光谱距离;选取相似度最高的若干像素为当前像 素的邻居点。本发明的方法充分利用了空间信息,而且通过排序使得搜索过程不受图像几何形态上的变 化影响,具有空间鲁棒性,对一些噪声污染点也有很好的抑制作用,使得寻找到的邻居点更准确,提高 了高光谱图像数据降维处理的性能。 
武汉大学 2021-04-13
维意真空小型桌面磁控溅射镀膜机支持定制
MS-246小型多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室:1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,上开盖和前开门结构;真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选);极限真空:优于8✕10-5Pa(设备空载抽真空24h);真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min;升降基片台:尺寸直径100mm,高度60~120mm可调,旋转0~20r/min可调,可加热至300℃(可选水冷功能),可选配偏压清洗功能;磁控靶:直径2英寸2只(可升级成3只),兼容直流和射频,可以溅射磁性材料的靶材;溅射电源:直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选;质量流量计:10sccm、50sccm质量流量控制器各1套;膜厚监控仪:可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪;控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空;整机尺寸:L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架,预留1个CF35法兰接口。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
维意真空小型桌面热蒸发镀膜机支持定制
EV-246小型电阻蒸发镀膜机真空腔室:1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,上开盖和前开门结构;真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选);极限真空:优于8✕10-5Pa(设备空载抽真空24h);真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min;基片台:可拆卸式,尺寸60✕60mm,旋转0~20r/min可调,可加热至300℃(可选水冷功能);蒸发源及电源:水冷铜电极3组,逆变式蒸发电源,功率2KW,配源间防污隔板;膜厚监控仪:采用国产或进口膜厚监控仪在线监测和控制蒸发速率、膜厚;控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空;整机尺寸:L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架,预留1个CF35法兰接口。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之三 高校创新创业教育学术活动
提升高校创新创业教育质量,以创新创业教育培育壮大国家战略科技力量,为国家培养更多创新创业拔尖人才。
高等教育博览会 2025-08-01
火电机组仿真机开发
项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂(包括供热机组)开发全过程仿真机,用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定,以及进行科学研究、设计验证,为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境,根据具体的运行工况,计算出相应的机组运行参数,并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来,同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作,或从额定负荷到热态、温态等的停机过程,以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况,能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台,DCS、CRT或就地操作站上的操作,无论正确与否,均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统(GISS 2.0),技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发,可以实现一机多模方式,即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型,可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口,因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致,才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现; 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来; 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行,已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中,查看设备规范; 运行调整及热工动态响应趋势正确,符合运行要求; 静态精度符合设计要求,即在100%、80%、60%负荷三个工况点上,误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%; 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。
南京工程学院 2021-04-13
电梯控制仿真实验平台
一种电梯控制仿真实验平台,包括实验平台和配重块;所述实验平台上设置交错的凹槽,配重块下端面设置与所述凹槽对应的半圆形凹槽。通过在实验平台上设置交错的凹槽,配重块利用滚球在凹槽中滑动,解决了配重块在实验平台上移动不便的问题,利用凹槽和滚球可以方便的对实验平台各位置进行受重仿真实验;进一步在实验平台上端面设置安装孔,水平仪固定在所述安装孔中,可以实现实时监测平台倾斜状况。
安徽建筑大学 2021-01-12
硬件在环(HIL)仿真测试
汽车关键零部件及系统建模;汽车参数匹配设计与优化;汽车控制策略开发与验证(整车控制策略、部件控制策略);模型的车用总线通讯网络设计与验证
扬州大学 2021-04-14
高仿真机器人(产品)
成果简介:服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上,采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢,并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能,使高仿真机器人从外观到内在更接近人类,通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作,构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人,并在上海世博会
北京理工大学 2021-04-14
焊接工艺仿真软件InteWeld
【技术背景】 焊接工艺仿真软件,主要针对焊接温度场、流场、应力场、变形等问题,利用数值模拟方法找到优化的焊接工艺参数,如焊接电流、焊接电压、焊接速度、层间温度、夹具条件、焊接顺序等,旨在改善产品制造质量,提高产品服役性能。焊接工艺仿真软件是结构设计与生产制造的桥梁,通过焊前模拟计算,优化结构设计与工艺参数,形成“仿真-验证-优化-制造”的生产模式,减少对人工经验的依赖和大量非必要的试错试验,节省材料,缩短研发周期,提升生产效率,降低成本。 【痛点问题】 目前在焊接工艺仿真软件研发方面存在三大痛点: 一、国外专用焊接仿真软件,已渗透到我国国民经济和国防军事的多个领域,存在较大 “卡脖子”风险; 二、焊接模拟仿真技术一直面临精度与效率难以兼顾的难题,尤其是面对大型复杂构件的焊接模拟中,网格数量高达百万级甚至数千万级,即使是国外焊接工艺仿真软件其计算效率亦难以接受,失去了仿真的价值和意义; 三、面对集成电路制造对钎焊和固相焊数字化技术迫切需求,国内外并无相关焊接模拟软件。 【解决方案】 本技术开发的具有完全自主知识产权的国产InteWeld焊接软件,能够高精高效的计算焊接温度场、流场、应力场以及焊接变形,解决了国际上大型焊接结构模拟仿真长期存在的精度与效率难以兼顾的难题,快速优化焊接工艺参数、焊接顺序、工装夹具等工艺参数;还可对近年来新发展的电弧-激光-磁场多场复合焊接技术、真空激光焊接技术以及集成电路发展迫切需求的固相焊、钎焊等技术等实现初步的工艺仿真模拟。可为企业提供一种“结构设计-仿真模拟-验证试验-优化设计-生产制造”的研发生产新模式。
华中科技大学 2021-11-12
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