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一种基于柔顺机构的 3 维微力传感器的敏感元件
主要技术要点（创新点） ： 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型，与传统微力传感器的敏感元件相比，具有高精度、高强度、无累积误差等优点； 3 个支链相互垂直放置，并且每 1 条支链能感受某一方向的力，同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变，具有 3 维解耦力传感特点； 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率，具有频宽范围大的特点； 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出，具有温度不敏感的特点。项目背景：随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究，微传感器技术得到极大发展，特别是微力传感器，在各种微操作过程中执行对微接触力的检测，实现力-位移或力-视觉等混合控制，对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。
江西理工大学
2021-05-04
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
以靶标蛋白甾醇14α-脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用
本发明公开了以靶标蛋白甾醇14α‑脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用，所述小分子化合物为((1R,5S)‑3‑((3‑苯基‑1,2,4‑噁二唑‑5‑基)甲基)‑3,4,5,6‑四氢‑1H‑1,5‑甲撑吡啶并[1,2‑a][1,5]二氮环辛‑8(2H)‑酮盐酸盐。本发明通过室内药剂敏感性测定，证明了所述小分子化合物对引起小麦赤霉病害的主要植物病原真菌禾谷镰刀菌具有良好的抑制活
青岛农业大学
2021-01-12
徐小力
汽车轻量化设计制造技术;高速重载节能电液伺服系统设计与控制技术
1. 机电系统测控与信息化，北京学者资助研究项目（科研类）；
2. 大型复杂起重装备制动器状态监测系统及软件功能测试，国家863课题任务；
3. 民族民间文化资源传承与开发利用技术集成与应用示范，国家重点研发计划重点专项项目课题任务；
4. 国产五轴联动数控机床柔性生产线及生产单元飞机结构件应用示范基地，国家重大科技专项课题任务；
5. X射线在线高精度测厚系统软件开发，横向课题。
主持完成国家科技重大专项、国家科学基金重大项目、国际合作研究等60余项重要科研项目，产学研合作研发了80余种光机电新产品。机电装备故障预警、测控系统研发与信息平台构建等研究成果经鉴定达到国际先进水平，成果服务于国计民生，广泛应用于制造业、信息产业、仪器仪表、能源利用、环境保护、交通运输、国防军工以及遗产保护等经济社会文化多个领域，取得显著经济及重要社会效益。主持完成的研究成果获得了国家科技进步奖二等奖1项，其他科技一等奖4项、二等奖8项等共计20余项科技奖项。国内外发表学术论著500篇（部），其中国际三大系统收录论文100余篇；获国内外知识产权90余项，其中授权发明专利30余项。
徐小力
2021-06-23
宫辉力
国际欧亚科学院院士;信息水文地质专家;首都师范大学教授。 俄罗斯工程院院士、俄罗斯自然科学院外籍院士、国际欧亚科学院院士 、莫斯科心理师范大学名誉博士。曾于2013年11月至2017年12月任首都师范大学校长。现任资源环境与地理信息系统北京市重点实验室主任，空间信息技术联合实验室（北大方正-首都师范大学）主任。中国科学院长春地理所兼职教授、环境遥感博士生导师、博士后合作导师。中国地理学会理事、北京地理学会副理事长、国际水资源协会、国际水质学会特邀会员。长期从事地理信息系统和遥感技术应用基础研究与教学工作。2013年11月7日上午，北京市委组织部、市委教育工委在首都师范大学宣布该校校长任免决定，宫辉力任首都师范大学校长。2015年1月，在中国地理学会第十一次全国代表大会当选第十一届理事会副理事长。
宫辉力
2021-01-18
夏显力
夏显力，男，1973年3月出生，安徽怀宁人，中共党员，管理学博士，教授，现任西北农林科技大学经济管理学院院长，曾在美国、荷兰、卢旺达、喀麦隆等国家进行访学交流。陕西省乡村振兴新型智库负责人、黄河流域生态保护与农业农村高质量发展研究基地负责人、中国农村发展学会常务理事、中国土地学会学术委员会委员、中国国外农业经济研究会常务理事、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、陕西省农业经济学会副会长。
夏显力
2023-03-14
锗硅纳米低维结构的可控制备方法及产品
本发明公开了一种锗硅纳米低维结构可控制备方法及产品，该 方法具体为：(a)清洗硅衬底；(b)在硅衬底上外延生长锗硅合金形成外 延衬底；(c)涂敷电子抗蚀剂，通过电子束光刻技术在电子抗蚀剂上曝 光所需的锗硅纳米低维结构图形；(d)采用干法刻蚀将锗硅纳米低维结 构图形转移到外延衬底上得到样品；(e)去除样品上的电子抗蚀剂；(f) 高温环境下进行氧化和退火，使得氧气优先与硅反应形成氧化硅而锗 被析出；(g)在氮氢混合气氛下
华中科技大学
2021-04-14
【新质生产力与职业教育发展】新质生产力与职业教育高质量发展论坛
第62届中国高等教育博览会——新质生产力与职业教育高质量发展论坛
中国高等教育博览会
2024-11-11
三相降压型整流器及其控制方法
本发明公开了一种三相降压型整流器，包括输入滤波器、三相可控整流桥和不控整流桥；三相可控整流桥的每一相均包括上桥臂和下桥臂，上桥臂设有上桥臂开关模块，下桥臂设有下桥臂开关模块，三相可控整流桥与不控整流桥共直流母线连接，三相电源通过输入滤波器连接三相可控整流桥的交流输入侧，三相电源的中性点或者输入滤波器的中性点连接不控整流桥的交流输入侧。本发明还公开了控制三相降压型整流器的方法。本发明显著降低了可控开关器件的电压应力。
东南大学
2021-04-11
一种三网融合接入模块及其控制方法
本发明属于网络通信技术领域，公开了一种三网融合接入模块 及其控制方法；三网融合接入模块包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模块、交换机模块、MPU 控制模块、视频光接入模块和电源 模块；SFP 光子集成 ONU 模块用于控制交换机模块的运作，并与 MPU 控制模块相互传输数据；交换机模块用于接受 MPU 控制模块的管理配 置信号和发送状态信息；将交换机的数据交换状态用 LED 灯闪烁的形 式在前面板上呈现
华中科技大学
2021-04-14