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仿生智能感知三维成像技术
围绕无人驾驶、智能制造领域,本项目针对传统机器视觉难以同时兼顾大视场、高分辨、实时性的技术瓶颈,从源头打破常规成像规则,鉴于昆虫复眼具有大视场高灵敏的优势,以及人眼视觉具有变分辨率和冗余数据压缩的优势,将两者相结合,提出一种复合仿生三维成像感知方法,通过突破变分辨扫描发射、多通道并行接收、图像重构与成像感知算法等关键技术,形成了具有体系化的前沿技术成果,研发出了诸如收发探测模块,多通道仿生曲面相机系统、在线光电检测系统等实物成果。核心技术受到国家、省部级项目资助5项。
北京理工大学 2023-05-09
三维细胞培养材料及服务
人体中的绝大多数细胞生活在三维的环境中,细胞必须通过细胞-细胞以及细胞-细胞外基质之间的相互作用,获得各种生化和机械信号,才能维持其正常的生理活动。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 体外细胞模型是生物医学研究领域必不可少的工具。众所周知,人体中的绝大多数细胞生活在三维的环境中,细胞必须通过细胞-细胞以及细胞-细胞外基质之间的相互作用,获得各种生化和机械信号,才能维持其正常的生理活动。大量研究表明,细胞与细胞外基质以及细胞与细胞之间的相互作用对于调控细胞的迁移、增殖和分化有重要的作用。一般使用的二维单层培养的细胞缺乏这样的信号传递,不能很好地模拟体内细胞的微环境。相反,在三维细胞培养体系中细胞与外部环境之间的相互作用大部分得到重建。因此,三维细胞体系可更好地模拟真实组织中细胞的行为。课题组多年致力于三维细胞培养的研究,开发了多种三维细胞培养技术,可为从事生物医学研究的单位和课题组提供用于三维细胞培养材料和工具,或进行相关的技术服务。
南开大学 2022-08-11
牵引供电三维虚拟实训系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目,经四川省科技厅鉴定,达到国际先进水平。该系统首次将基于动作捕捉的人机交互技术、沉浸式显示技术引入牵引供电系统培训,提高了设备认知和系统培训演练的真实度;利用虚拟现实技术实现了虚拟培训与实际变电所、接触网运行系统的有机融合,实现了牵引供电系统的高效、集约化培训;研发了实时高效、自由可控的牵引供电系统业务流程解析引擎,实现用户自由定制业务和功能扩展。
西南交通大学 2016-06-27
人工智能实现三维矢量全息
我国科研团队首次利用机器学习反求设计(machine-learning inverse design)实现三维矢量全息(Three-dimensional vectorial holography)新技术的相关研究成果发表在国际顶级学术刊物《科学进展》上。该杂志为《科学》(Science)刊物旗下子刊,是一个涵盖所有学术领域的开放性、综合性科学刊物。 这项光学全息技术领域的突破性研究,由上海理工大学庄松林院士和顾敏院士领衔的未来光学国际实验室完成。研究中基于机器学习的反求设计,可精准且迅速地产生一个或多个任意三维矢量光场,有望应用在超宽带全息显示、超安全信息加密以及超容量光存储、超精确粒子操控等各个领域。 光是一种电磁波,其在介质中传播的同时伴随着电磁和磁场的振荡,被称为光的矢量特性。研究人员介绍,基于光波的横波特性,光的振荡通常被限制在与其传播方向垂直的二维平面上。近些年,科学家研究发现光的振荡可打破传统二维平面的束缚,通过干涉产生纵向光振荡,即形成第三维光矢量。 但精确产生任意三维矢量光场仍是一个世界性难题。在物理学上,通过求解三维麦克斯韦方程可以正向得到一个三维矢量光场分布,但其不可控。顾敏科研团队利用人工智能的机器学习反求设计,解决了这一难题,率先实现了三维矢量全息,并可精确地控制三维全息图像中每个像素点的任意三维矢量状态。 顾敏介绍,这样的操控是全方位的,包括对每个三维矢量光携带的信息进行编码、传输和解码,因而消除了传统二维偏振光的束缚。“通过人工智能机器学习的新技术,我们首次实现了三维矢量光的操控,并将机器学习的算法延伸到光学全息中去。” 机器学习在光学设计中扮演着越来越重要的作用。文章第一作者任浩然博士说:“我们研究证明训练后的人工神经网络可有效、快速地产生任意三维矢量光场,达到接近百分之百的准确性,极大地提高了光场调控的效率。” 此外,这项发明为光学全息开辟了一条新道路,首次在全息中证明光的三维矢量状态可以作为独立的信息载体,实现信息的编码和复用。顾敏表示,“这项发明不仅为下一代超宽带、超大容量、超快速并行处理的光学全息系统奠定了基础,同时也为人们加深理解光与物质的相互作用(例如粒子操控)提供了一个崭新的平台。”
上海理工大学 2021-04-11
三维扫描仪OpticScan-DL
产品详细介绍OpticScan 通用系列 三维扫描仪 先临三维自主研发的OpticScan 通用系列 三维扫描仪,特别适用于复杂曲面、柔性物体或易磨损的模具、样品、工件的测量和检测。主要运用于:●  物体三维形状信息的获取,如三维测量、三维测绘、三维扫描、三维数模档案、多媒体内容创建;●  产品的设计与研发,如CAD 设计、数字化加工、逆向工程、逆向设计;●  三维检测,如CAV 和CAE分析特性1、精确-  精度检测方法依据德国光学扫描仪测量检验标准VDI/VDE2634制定,单面精度最高可达7μm;-  可生成高密度点云资料,工件表面精细部位清晰表达;-  系统具有对测量产生的噪音点进行修剪、剔除功能,确保测量精度 2、曲面信息轻松获取-  先进非接触拍照式测量技术,轻松获取曲面信息,满足对复杂曲面、柔性物体的测量与检测要求;-  单面扫描时间小于5秒,可在瞬间获得高精度的三维数据,提高测量工作效率3、安全、便捷-  保护易磨损的模具、样品、文物等贵重物品不受损害;-  安全白光技术,不伤害人眼;-  尺寸小,可灵活移动,对大型或重型工件的也能方便的进行测量;4、测量范围自由切换-  四目系列三维扫描仪可自由切换扫描范围,且无须再次标定 5、 经济性-  OpticScan 通用系列三维扫描仪适用的领域广泛,无论是工业零配件还是日常消费品,无论是文物还是首饰,都能应付自如;-  品质过硬而价格合理,让客户在投入最少化的前提下实现利益的最大化OpticScan-D双目系列产品型号 OpticScan-DL-Classic 单面扫描范围 400mm×300mm(可调节) 单面测量精度 0.04mm-0.02mm 平均采样点距 0.3mm-0.2mm 扫描物体尺寸 500mm~1500mm,1500mm以上(配合三维摄影测量系统) 扫描方式 白光,非接触式(拍照式)输出格式 ASC,STL图像分辨率 131万像素(根据客户需求,可升级为200万,300万或500万像素) 单面扫描时间 小于5S 拼接方式 标志点全自动拼接 适用领域 大型汽车零部件、模具、铸件、文物、雕塑,整车,飞机部件、内饰等(可配合三维摄影测量系统  使用) 更多详情请见-http://www.shining3d.com/zh-cn/3dscanner.html
先临三维科技股份有限公司 2021-08-23
三维扫描仪DentalScan-L
产品详细介绍义齿三维扫描仪-DentalScan 义齿扫描系列     DentalScan义齿扫描系列三维扫描仪,是先临三维研发的国内第一款拥有自主品牌的全自动牙科专用三维扫描仪,填补了国内义齿三维数据获取方面没有自主设备的空白。     该系列三维扫描仪主要用于牙齿模型的扫描与测量,得到精确的牙齿几何结构数据,可用于补牙、牙齿的修复和矫形等牙科医疗专业领域。该设备同时也适用于珠宝首饰等精细物件的三维扫描。特性(DentalScan义齿扫描系列三维扫描仪) 1、全自动扫描 ,轻松获取物体数据2、可获取高精度、全面的牙齿数据,让牙齿CAD设计更轻松、更准确3、扫描快速,一般来说全颚扫描1分钟,上下颌扫描1分半钟,8颗单独牙齿扫描时间总计只需2分钟,极大的缩短义齿制作周期DentalScan三维扫描仪在义齿制作应用中的流程:●  取硅橡胶印模并翻制成石膏阳模●  将要扫描的模型放置到DentalScan的自动转台上,按下扫描按钮,选择扫描类型后,自动完成扫描●  获得高精度的STL三维数据。STL是行业标准格式,可以与绝大部分CAD和CAM软件无缝衔接●  义齿的CAD设计,包括牙基底、牙冠、牙桥、牙罩冠、牙贴面、牙镶嵌、种植牙基台等3D设计●  CAD设计完成后,CAM软件编写加工刀路●  CNC加工或快速成型更详细的义齿三维扫描仪信息,可见:http://www.shining3dscanner.cn/zh-cn/product_dentalscan.html产品规格产品型号 DentalScan-L相机分辨率 130万像素 精度 < 0.015mm 扫描范围 100mm*100mm*75mm 扫描原理 非接触式白光扫描 温度 0℃~30℃ 尺寸 430mm*470mm*600mm 重量 30KG输出 STL 接口 USB 电源 AC220V,50HZ 
先临三维科技股份有限公司 2021-08-23
M6三维移动扫描系统
 M6是一款3D可自由移动的室内扫描系统,能够在环境中进行快速扫描来捕获室内可视化的所有数据,并可以实现无间断作业,同时实现高采集效率与数据质量。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统
本项目研制具有自主知识产权的移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统,并进行商品化和产业化。项目研究等中心自动控制技术、X射线图像采集技术、二维X射线图像的三维重建与成像技术以及基于人工智能的人体物质识别(识别肌肉、骨骼和脂肪等组织)技术。系统适用于多种多样的临床需求,特别是高要求的手术作业,尤其适用于介入放射学、血管外科介入性心脏病(如冠状动脉形成术),骨科手术和神经外科等领域的需求,在国内医疗领域属于前沿领先水平,其市场前景广阔,具有巨大的
南京大学 2021-04-14
一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤;利用聚类和迭代漂移的策略,自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建;在重建开始之前,根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程,确定重建边界;并根据不同子过程得到的子模型,通过其包含的公共部分进行拼接,获得完整的三维重建
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
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