一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法

新一代信息技术

本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重

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建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、

多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，

自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重

建；在重建开始之前，根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重

建子过程，确定重建边界；并根据不同子过程得到的子模型，通过其

包含的公共部分进行拼接，获得完整的三维重建

试用