云上高博会

ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现

一、项目进展创意计划阶段二、负责人及成员姓名学院/所学专业入学/毕业时间学号简凯纳机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师姓名学院/所学专业职务/职称研究方向杨林君工程训练中心/机械工程实验师机械工程陈建勇理学院/凝聚态物理讲师凝聚态物理四、项目简介目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

西南石油大学 2023-07-20