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便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统
由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用,并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合,从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果,技术性能达到国际先进水平,填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台,可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多
大连理工大学 2021-04-14
三维重建场景技术
对现实世界进行三维场景重建仿真是计算机图形学、虚拟现实等领域研究的核心问题,其关键在于能够高精度的重建现实世界场景的三维几何结构信息、高质量的还原场景的色彩信息,从而能够在计算机里面真实地模拟现实世界。本项目围绕面向现实世界感知的三维场景建模显示所涉及的关键、核心技术展开探索,研发智能化、低成本、高仿真的快速三维建模技术实现对现实世界的三维场景重建和仿真模拟,形成具有自主知识产权的核心技术与系统,探索以上技术在数字和智慧城市以及数字娱乐、智慧家居、虚
南京大学 2021-04-14
三维场景自动生成与绘制
研究基于二维电子地图的大规模三维场景自动生成方法。基于用户输入的二维目标标定和素材库,实现三维场景快速生成、编辑和简化。主要研究虚拟环境仿真中的关键技术及应用,针对大规模虚拟环境的特殊问题,研究了大规模仿真实体的实时绘制、内外存实时调度、模型简化算法、硬件自适应算法等,实现了大规模虚拟战场的实时漫游。
北京理工大学 2021-04-14
三维场景自动生成与绘制(技术)
成果简介:研究基于二维电子地图的大规模三维场景自动生成方法。基于用 户输入的二维目标标定和素材库,实现三维场景快速生成、编辑和简化。主 要研究虚拟环境仿真中的关键技术及应用,针对大规模虚拟环境的特殊问题,研究了大规模仿真实体的实时绘制、内外存实时调度、模型简化算法、 硬件自适应算法等,实现了大规模虚拟战场的实时漫游。 项目来源:合作开发 应用范围:从事与虚拟现实仿真及其应用系统开发与生产的企业、研究所 等。 现状特
北京理工大学 2021-04-14
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一,其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达,目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明,从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究,有助于构建自然场景理解的创新机制,进一步开发机器人
南京大学 2021-04-14
3DTOS 隧道动态三维监控系统
随着国家交通建设的日益发展,在山区修建高速公路越来越多,隧道开挖是山区修 建高速公路时常常会遇到的课题。实时监测对于保证隧道的安全施工具有十分重要的意 义。本系统可对海量极的现场监测数据进行建库管理,实现方便、快速、直观的图形断 面交互查询(包括三维交互式查询及二维图形断面二种模式),程序能够根据监测数据 进行智能预测并预警,并以一种全新的三维可视效果来表达隧道施工的安全级别,可为 隧道安全施工进行全程三维动态监控。 
同济大学 2021-04-13
人体三维测量与三维定制
项目简介: 目前,针对衣服和鞋子都推出个性定制,高端时尚领域也为之疯 狂。量体裁衣的难题在于设备昂贵、精确的测量与裁缝的经验不衔接、 服装放宽量大,需要更多的经验、服装式样起主导作用,尺寸的误差 对舒适度影响不大等等;量足制履的难题在于设备比较简单、脚与鞋 贴合紧密和高跟鞋型与脚型不匹配直接影响舒适度和足部健康等等。
南开大学 2021-04-11
人体三维测量与三维定制
背  景特有技术: 彩色编码光栅三维测量技术:技术特点: 单幅照片完成三维测量适用范围: 人体测量量体裁衣 设备昂贵 精确的测量与裁缝的经验不衔接 服装放宽量大,需要更多的经验 服装式样起主导作用,尺寸的误差对舒适度影响不大
南开大学 2021-04-14
智能工厂三维动画仿真
三维虚拟环境中,对智能工厂物流过程进行逻辑建模,包括物流 运输设备建模、物流路径规划以及物料的加工过程建模等。 本项目对晨光集团新厂区生产线物流进行仿真,从而分析设计的 物流方案是否存在通道堵塞、节拍不平衡等状况,实现对设计的物流 方案进行评估和优化。
南京工程学院 2021-01-12
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统
Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术,如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像
北京理工大学 2021-04-14
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