北京金三惠科技有限公司是一家专业从事音乐教学设备研发、生产和销售的企业。在教育信息化浪潮中，怀着服务音乐教育的理 想，紧跟国家“互联网+”的步伐，公司率先提出数字音乐课堂的理念，在2015年4月推出了“数字音乐课堂教学系统”、“数字音乐教 学仪教学系统”等数字化音乐教学设备及相关整体解决方案，自产品上市以来，已经走进了近千家中小学，极大的提高了教师的教 学效率和教学质量；并能有效辅助远程音乐教学，解决我国音乐教师师资不足的问题，实现“同在蓝天下，共享音乐梦”的梦想。 公司还经营“智慧电钢琴教室”、“智能五线谱乐理电教板”、“Pianoforce自动钢琴教学系统”、“中小学打击乐器”、“中国民族乐器 ”、《中小学音乐挂图》（教育部教育装备研究与发展中心独家授权金三惠全国总经销）等产品，为学校提供最全面的一站式综合性解决方案。 目前主流音乐教室方案主要分为传统音乐教室，数字化音乐教室与电钢琴教室。 传统音乐教室建设方案 传统音乐教室主要由音乐教具（无线谱电教板或五线谱黑板），学生用音乐器材，教室装饰（音乐挂图组成）。具体参数，功能以及价格请前往金三惠官网www.jinsanhuikeji.com查看 序号 名称 单位 数量 品牌型号 1 五线谱电教板 台 1 金三惠 SH-9088 2 音乐挂图 套 1 正版授权 3 钢琴 台 1 自选　 4 电子琴 台 1 自选　 5 音乐教学用品柜 套 1 建议当地采购 6 手风琴 台 1 鹦鹉YW827 7 自制教具 套 1 金三惠 8 音乐教学挂图 套 1 金三惠 9 多用划线规 套 2 金三惠HXG 10 竖笛 支 48 奇美DHS 11 口风琴 个 48 奇美安喆 12 口琴 支 2 奇美小博士 13 大谱台 个 48 星远 14 木吉他 台 10 吉他人 15 电吉他 个 48 金三惠 16 电贝司 个 5 金三惠 17 六面体凳 个 10 SH-LMD-25 18 鱼蛙筒 个 5 金三惠YWT 19 双响筒 个 1 金三惠SXT 20 碰钟 个 5 金三惠PZ 21 木鱼 个 10 金三惠MY 22 响板 个 10 金三惠XB 23 串铃棒 个 5 金三惠CL 24 砂锤 个 2 金三惠SC 25 铃鼓 个 1 金三惠LG 26 三角铁 个 1 金三惠SJT 27 小军鼓 个 1 金三惠XJG 28 大锣 个 1 金三惠DL 29 小锣 个 6 金三惠XL 30 大鈸 个 2 金三惠DB 31 小釵 个 1 金三惠XB 32 小鼓 个 2 金三惠XG 33 大鼓 个 2 金三惠DG 34 铝板琴（25音） 个 1 SH-LBQ-25 35 小水镲 付 1 SH-SC-1015 36 大京镲 付 1 SH-JC-2020 37 小军鼓 面 1 SH-XJG-01 38 大军鼓 面 1 SH-JG-1251 39 爵士鼓（架子鼓） 套 1 津宝0976 　 　 　 　 　 数字化音乐教室建设方案 数字化音乐教室是在传统音乐教室的基础上将传统音乐教具：五线谱电教板换为数字化的音乐教学系统：数字音乐教学系统，其他不变。具体参数，功能以及价格请前往金三惠官网www.jinsanhuikeji.com查看   序号 名称 单位 数量 品牌型号 1 数字音乐教学系统 套 1 金三惠 2 音乐挂图 套 1 正版授权 3 钢琴 台 1 自选　 4 电子琴 台 1 自选　 5 音乐教学用品柜 套 1 建议当地采购 6 手风琴 台 1 鹦鹉YW827 7 自制教具 套 1 金三惠 8 音乐教学挂图 套 1 金三惠 9 多用划线规 套 2 金三惠HXG 10 竖笛 支 48 奇美DHS 11 口风琴 个 48 奇美安喆 12 口琴 支 2 奇美小博士 13 大谱台 个 48 星远 14 木吉他 台 10 吉他人 15 电吉他 个 48 金三惠 16 电贝司 个 5 金三惠 17 六面体凳 个 10 SH-LMD-25 18 鱼蛙筒 个 5 金三惠YWT 19 双响筒 个 1 金三惠SXT 20 碰钟 个 5 金三惠PZ 21 木鱼 个 10 金三惠MY 22 响板 个 10 金三惠XB 23 串铃棒 个 5 金三惠CL 24 砂锤 个 2 金三惠SC 25 铃鼓 个 1 金三惠LG 26 三角铁 个 1 金三惠SJT 27 小军鼓 个 1 金三惠XJG 28 大锣 个 1 金三惠DL 29 小锣 个 6 金三惠XL 30 大鈸 个 2 金三惠DB 31 小釵 个 1 金三惠XB 32 小鼓 个 2 金三惠XG 33 大鼓 个 2 金三惠DG 34 铝板琴（25音） 个 1 SH-LBQ-25 35 小水镲 付 1 SH-SC-1015 36 大京镲 付 1 SH-JC-2020 37 小军鼓 面 1 SH-XJG-01 38 大军鼓 面 1 SH-JG-1251 39 爵士鼓（架子鼓） 套 1 津宝0976

        福建三师电子有限公司成立于1992年，是一家以高校科研力量为主导，集研发、生产、销售、服务为一体的电子专业化企业，公司坐落于福州市电脑与数字产品的集散地五一中路大利嘉城。公司研发、生产自主知识产权的产品有：网络多媒体教学系统、手写屏电子互动白板、多媒体电子讲台、多媒体中央控制系统、视频展示台、数字语音学习系统、BLL教学专业音响设备、金属磁性黑板等产品。设计承建各种大型网络工程和系统集成；富可视等品牌投影机全国部分省及福建总代理商。       公司一贯坚持以高新技术为企业发展基础，立足于现代化教育技术装备工程，为社会各行业现代化、信息化建设承担设计和承建项目，致力于教育等行业的服务工作。公司以形成一套完善的运作体系，拥有一支专业的研发和服务技术队伍，能及时响应用户所需。产品以遍及全国各地。       公司通过ISO9001:2000国际质量管理体系认证，产品通过3C、CQC认证，是福建省教育厅教学仪器设备生产定点单位。福建省省级政府采购准入供应商、国家教育行业协会会员。        公司自主研发创新的“网络多媒体教学系统”2006年获得国家两项专利。2011年研发成功“多媒体电子讲台” 获得国家两项专利。产品不断升级质量稳定，趋于人性化、外观时尚、功能网络化、坚固长寿命，受到教育界的亲赖，是21世纪信息化教学的首选产品。2009年10月公司投入2000万元在“航空港工业集中区”购置标准工业厂房6000㎡，全数控机械加工设备两条生产线2010年6月1日正式投产。年生产能力5万套“网络多媒体教学系统”及“多媒体电子讲台”，可实现产值2亿元。公司历经艰辛研发成功，高效、节能、静音、微型的“SANHONG"品牌绿色电脑；现又投入研发更新的产品为教育现代化做出贡献。

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一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

本发明公开了低含量界面相诱导形成三相共连续三元共混物及其制备方法，所述共混物是由40vol％～45vol％的聚偏氟乙烯，40vol％～55vol％的高密度聚乙烯和聚苯乙烯经熔融共混制备得到，其中界面相聚苯乙烯的用量不超过20vol％。本发明还提供了所述低含量界面相诱导形成三相共连续三元共混物的制备方法。本发明加工过程操作简单、成本低廉。相比二元聚偏氟乙烯/聚苯乙烯共混物，本发明所述三元共混物能够在聚苯乙烯含量很低的情况下形成连续相结构，这样的结构拓宽了共混物在低含量下的连续相结构应用以及其潜在的功能化结构设计。