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大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学
2021-04-10
基于光学捕捉的二维步态分析系统
本项目开发了一套基于光学运动捕捉的、具有高性价比与实用性的二维步态分析系统软件，以适合我国医院临床康复诊断与评价。该系统利用高速摄像机捕捉人体步行时腿部关节上各个关键点的影像数据，同时配合肌电测试，检测到人体步行过程中各种特征参数，开发了相应软件对上述参数进行集成分析计算，获取得各个关节的运动、肌肉群活动等参数，从而进一步对步态特征进行分析。本项目对患者的状况进行定量的康复诊断与评估。本系统将由一组高速摄像机，足底压力测试模块、表面肌电模块、图像处理与运动分析软件、康复评价软件、计算机等组成。主要特点：二维运动分析系统（可扩展至三维）；高性价比、使用简便、便携式；具有临床实用性。
上海理工大学
2021-04-13
聚合物二维超分子自组装
何凤课题组以共轭聚合物PPV嵌段为成核嵌段设计合成了两亲性嵌段共聚物PPV-b-P2VP，以该嵌段共聚物为构筑单元，使其在异丙醇溶液中进行“溶解-降温-陈化”这一简单过程，制备得到了均一分散的二维正方形自组装胶束。通过调节共聚物嵌段长度比和溶液浓度，可以实现对所得二维正方形自组装结构的尺寸进行较为精确的调控。利用PPV嵌段良好的光学特性，对二维结构的组装过程进行了追踪表征，结合高分辨显微镜照片、SEAD、GIWAXS和分子动力学模拟，可以确认所得二维材料的非晶态以及PPV嵌段间的π-π相互作用对于二维正方形胶束形成的驱动作用。 本项研究采用非结晶手段成功实现了聚合物可控二维自组装胶束的形成，为二维微纳材料的构筑提供了新的思路，对于聚合物二维自组装的研究有着重要的贡献。同时，通过简单手段获得的二维正方形软材料，有着良好的光学和电学特性，是一种可以预见的具有潜在应用价值的功能微纳材料。
南方科技大学
2021-04-13
一种二维阵列光耦合模块
：本发明公开了一种二维阵列光耦合模块，包括陶瓷基底、光收 发芯片阵列、微透镜阵列，驱动单元阵列、光纤阵列和光纤连接器。 本发明中，光纤阵列耦合端采用 45 度反射面，通过微透镜与光收发芯 片阵列实现了有效耦合，耦合效率高，体积小，便于封装；提出的对 准与定位方法较易实现，有利于工业制造；采用异形陶瓷基底，能够 减小光程差对于数据传输速率的影响，对于光耦合效率也有一定提升； 而且，制作成本相对于聚合物波导来说较低。本发
华中科技大学
2021-04-14
复杂破碎软岩巷道四维支护技术
本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域，解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究，探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制，揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应，采用“先让后抗”原则，优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序，建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系，创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术，从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。
北京科技大学
2021-04-13
陕西维视数字图像技术有限公司
维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商，提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备，柔性视觉质量检测线等，为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌，专注于机器视觉与人工智能核心算法技术，拥有行业内齐全的产品生态链，丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司，设立视觉解决方案开放实验室，通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴，资深视觉项目经理，为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网：www.xamv.com电话：4000400860座机：029-88638632
陕西维视数字图像技术有限公司
2021-01-15
珠海一维弦机器人有限公司
一维弦科技于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。 一维弦科技是由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能力和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员均毕业于国内外一流高校。公司专家团队包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。 公司主要业务方向包括高校专业建设、在线课程、线下培训、商业服务市场自动化解决方案。
珠海一维弦机器人有限公司
2021-02-01
青岛维尔新材料科技有限公司
青岛维尔科技有限公司 是集设计，生产，加工，安装轻质钢结构与一体的民营企业。公司成立于2002年1月，注册资金800万元，占地面积30000平方米，建筑面积21000平方米，具备钢结构制作，安装国家二级资质。
公司从较初的材料加工发展到现在的钢结构生产，靠的是先进的设备，规范的施工和良好的服务，公司配备了目前钢结构行业较先进的生产设备，包括生产H型钢的多头数控分条切割机，组立机，门型自动埋弧焊机，矫正机，抛丸除锈设备和各种规格的C型钢，轻质夹心板，彩钢压型板，暗扣式彩钢压型板等生产设备30余台，起重运输设备和测量检测仪器20余台，年加工制作钢结构产品15000余吨。
几年来，公司不断拓展业务市场，先后为机车车辆厂客修基地，淄博国家粮食储备库，青岛海运包装公司，长安汽车展厅，青岛喜盈门双驼轮胎有限公司等单位建造了钢结构厂房，仓库，展厅等工程，得到了建筑单位的好评。 公司自创建以来，注重各类专业技术人才的引进和培养，坚持开展技术工人岗位培训工作。
坚持“实事求是，开拓进取，质量第一，用户至上的经营理念，用优质的产品，良好的服务，参与市场竞争。 青岛维尔科技有限公司愿与各界朋友真诚合作，共筑辉煌！青岛维尔环保科技有限公司技术力量雄厚,集设计、制作、开发一体,主要从事钢结构加工制作、配套产品进出口及业务咨询。 公司位于临港产业加工区,靠近204国道、疏港高速。
青岛维尔新材料科技有限公司
2021-08-30
杭州维讯机器人科技有限公司
杭州维讯机器人（VisionRobot)坐落于杭州国家高新技术产业开发园区。是一家自主研发生产智能机器人的创新技术企业，提供工业领域的机器人应用解决方案和教学领域的智能制造系统集成设计一体化解决方案。
公司主要产品有:工业机器人、智能视觉系统、机器人离线编程软件、智能制造数字化设计仿真软件、工业4.0生产线解决方案。
公司以机器人本体设计与运动控制的核心算法为基础，对工业自动化各学科在实际工业应用中的典型案例进行归类与分析，设计了基于工业机器人为载体的系列工业自动化应用实训设备，产品形态包括实物设备、虚拟仿真软件、半实物设备。产品覆盖：教育领域的工业自动化、电机一体化、机器人、智能制造工程等专业训练以及工业领域的工业4.0工厂系统集成。
公司紧跟科技发展的步伐，致力于将工业现场应用技术带入高校实验室。通过先进理念的虚拟仿真技术为学校提供与工业应用现场相同的训练环境，在校园提升工程实践能力。
公司成立至今先后荣获了国家高新企业、软件企业、省研发企业等一系列荣誉，申报通过了十几项软著和专利。公司坚持自主创新，依靠领先的研发能力、稳定的质量、为客户提供完善的服务。
杭州维讯机器人科技有限公司
2021-12-07
新乡市维克科教仪器有限公司
新乡市维克科教仪器有限公司位于新乡市，它地处河南省北部，南临黄河，紧邻郑州。公司主要供应各类生物显微玻片、标本、模型、显微镜、切片机、电热套等教学仪器。目前公司主要销售中小学、高等院校、科研机构所需的生物显微玻片、标本、显微镜、切片机、电热套等教学仪器。公司产品畅销全国各地并大量出口到美国、俄罗斯、德国、澳大利亚、巴西、新加坡、巴基斯坦、伊拉克、日本等全球多个国家和地区。在国内外教育行业中享有较高的知名度和良好的信誉。 “专业务实，充满活力”是本公司销售团队的一大特色，而“安全快捷”则是本公司物流团队的处事的宗旨。 维克人始终坚持以人为本，把质量、服务、发展、超越作为永恒的主题，不断为新老客户奉献更优质的产品、更合理的价格、更贴心的服务。
新乡市维克科教仪器有限公司
2021-12-07