本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式

产品详细介绍　它的与众不同之处就在于，它可以即时完成对大小规格不等物体的数字化三维扫描。拍摄物被置于一个由一百多台定焦单反相机构成的球面阵当中，该结构受到霍伯曼球（hoberman sphere）的启发，每个节点上都有一台相机，可实现等速运动。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------扫描棚功能参数：  　　可对2米以内的人体或物体进行扫描； 　　提供135个800万像素的网络相机矩阵； 　　提供一体式千兆网络供电模块，实现稳定的供电系统及高速数据传输； 　　可提供30个室内光照明单元，实现无环境光和阴影的干扰； 　　提供5个3000多流明直投式照明系统，可降低解码的出错率和投射图案的制造误差，提高投射图案条纹精度； 　　仅需微调，三维扫描棚即可收缩扫描小型物品；也可展开同时扫描多人。内侧受光的可折叠板材将扫描舱围合起来，创造出一个无影的拍摄环境。 三维扫描棚 　　只需按下相机快门，哪怕是动态的物体，拍摄所得的数据也能建出高分辨率全彩色的数字模型，直接用于高清3D打印，更多产品参数请关注北京欧雷官网：www.ouleivr.com或直接来电咨询

Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术，如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像

本发明公开了一种三维激光扫描装置的系统参数校准方法，由于激光扫描装置系统参数在测量时存在固有的机械安装与测量误差，每个参数都需要在测量值的基础上进行微调。本发明公开了一种获取系统参数微调量的可靠方法。首先，通过三维激光扫描装置获取标准平面标靶的点云模型，然后，确定一个评价指数作为点云模型精度的度量，使得系统参数的微调量与点云模型精度度量成函数关系；最后，运用模式搜索方法寻找一组能够使点云模型精度最高即精度度量值取

 M6是一款3D可自由移动的室内扫描系统，能够在环境中进行快速扫描来捕获室内可视化的所有数据，并可以实现无间断作业，同时实现高采集效率与数据质量。

产品详细介绍 一、 Panowin T1技术原理 Panowin T1基于结构光双目视觉三角测量原理，由两台数字相机，结构光投影仪及中央控制电路“光机电”高度融合而成。系统将多组光栅条纹投影到物体表面，数字相机从不同角度拍摄物体表面条纹图案，并将条纹图像输入计算机；计算机根据相位法和三角法等解析条纹曲率变化，精确计算出每个像素对应物体表面的空间坐标（X、Y、Z），获得物体形面三维点云数据（Point Cloud）。 二、 产品优势 白光扫描：采用白光技术，比激光、红外扫描的精度更高，单幅扫描精度高达0.1mm。 极速扫描：全自动扫描模式，扫描一圈只需要2.5min，速度是同类转台扫描仪的翘楚。 工业镜头：采用300万像素的高分辨率工业相机，扫描精细度比130/200万像素更好。 彩色逼真：24位真彩色高级相机，比黑白相机能更真实地获取物体表面的颜色信息。 简单易用：无需专业门槛，十分钟培训上手，傻瓜式操作，即可轻松扫描完一个物品。 一键扫描：全自动扫描，智能拼接，扫描过程无需人工干预，一键输出数据。 安全光源：采用LED冷光源，对比激光扫描，对眼睛无害，学生使用更安全。 无缝对接：扫描好的stl数据，无需编辑，可直接输入到3d打印机进行打印。 三、 应用领域 STEAM教育、3D创客创新教育、设计师工业设计、产品逆向创新设计等。

成果简介：激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、 植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术

反散射人体扫描仪特点：安全、高效、快捷的人体扫描。适用于单侧安检。设备简单，操作方便。特别对于毒品?有机炸药，等低原子序数物质敏感。拥有独立自主的知识产权。性价比高，保养、维修方便经济。技术指标及水平：每人检测时间约20秒(两侧)。被检人员剂量0.5微格瑞(uGy)(标准)操作人员剂量率小于0.5微格瑞/小时(uGy/h)目前只有美国AS&E公司和RAPISCAN公司生产我们是另外一家能出品该仪器的单位

（1）1800万的高清高速镜头，4束激光扫描 （2）自主研发的图像高级算法和图像处理软件（全新升级） （3）最大拍摄A3幅面，高清晰定焦镜头（模拟光学变焦） （4）应用软件控制LED辅助灯 （5）方便快捷的功能按键面板 （6）集大成者，一机多用（成册扫描仪功能，高拍仪功能，视频展台功能） （7）ABBYY OCR文字识别，高效的图像软件处理技术，友好的图形用户界面 成册扫描仪V1808介绍 成册扫描仪旨在快速经济地扫描各种载体的文件资料。1800万高清像素、4束激光灯、OCR文字识别技术， 变形矫正、曲面展平、去除手指、底色净化、智能分页等高级的图像软件处理技术，无需拆订，40页/分钟的扫描速度大大缩短扫描时间，迎合各行各业海量数字化加工服务的需要，实现高品质和快速的扫描效果。同时也可以作为视频展台应用在多媒体互动教学和培训讨论会等场合，实现高清高速视频录制，一机多用。 全新升级 经过半年的研发与测试，捷宇科技全新一代成册扫描仪V1808面世！ 1曲面展平功能算法升级 同类产品VS捷宇科技 左边是同类产品的成册扫描仪拍摄图，右边是捷宇科技成册扫描图，曲面展平效果比对一目了然。 2扫描清晰度升级 同类产品VS捷宇科技 左边是同类产品的效果图，右边是捷宇科技的效果图，在放大同样的倍数情况下，同类产品的文字模糊带刺，捷宇科技的依然清晰规整。 3软件UI美化 旧版 新版 产品特点 1800万的高清高速镜头，任何细节无处可藏 自主研发的激光辅助立体展平技术，成册扫描时机身会发射4束激光，用于检测书籍页面的弯曲程度 配合自主研发的图像高级算法和图像处理软件，实现自动展平、去除按压手、智能左右分页、底色净化等功能  工业级传感器和高速芯片处理器，操作瞬间完成，无需等待 嵌入式的高清液晶显示屏设计，一切的扫描尽在您眼底 敏锐迅捷的物理操作按钮，让操作游刃有余 丰富的接口面板，即插即用，外接扩展随心 无级调光LED辅助灯，在灰暗的光线环境，依然可以从容地扫描 V1808成册扫描仪产品参数 模块 指标项 技术规格及配置 硬件 图像传感器 1/2.3″ CMOS 电源输入 DC12V  1A 帧率 18M（4896x3672）/8 fps 4K2K（3840x2160)  /8fps 4M  （2304*1728) /30fps 激光 4束激光 清晰度 视频：HDMI 1080P 图片：1800万像素（4896x3672） 白平衡 自动(默认)/手动 亮度设置 1-16 亮度控制 自动/键控/手动 对比度 支持(菜单) 饱和度 支持(菜单) 边沿增强 支持(菜单) 数字降噪 支持(菜单) 防闪烁 支持50HZ / 60HZ(菜单) 自动 白平衡/亮度 冻结 支持 对比 左右对比，上下对比 镜像 支持 图像旋转 0/90/180/270 电子放大 x100 色彩显示 彩色/黑白/负片 菜单/OSD UI界面自定义 英文/中文 多幅显示 支持 标题 支持 本机录像 720P/30 本机拍照 JPEG格式，16M USB拍照 18M UVC UVC, WIN/MAC YUV 4896x3672/1fps MJPG 4896x3672/8fps YUV 1920×1080/5fps MJPG 1920×1080/30fp 图像、文本 支持（默认文本，高清晰度） 接口 DC电源插座 DC12V 电源开关 轻触按键（电源插入时后，为待机状态，需按开机键） 音频 内置MIC USB2.0 上接口：全支持 USB2.0 OTG，连接U盘 / 电脑 / UVC / 触摸大屏等 下接口：连接控制端 USB2.0 HOST，连接鼠标 / 手写屏 / 手写板等 SD卡 SD2.0，最大支持32G 遥控器IR 支持 ,360度，3颗IR接收头并联 LED顶灯 支持开关和3级调光，12V供电 VGA-IN 支持1路输入（支持DDC） VGA/ HDMI OUT 1920×1080@60HZ 1280×1024@60HZ 1024×768 @60HZ 1280×720@60HZ VGA 支持DDC 显示屏 LCD显示屏 单机脱机使用显示和操作提示 LED指示灯 5个，红蓝双色电源指示灯 LCD屏、USB（ UVC） 、外部VGA IN、 本地HDMI& VGA输出 （4颗都是蓝色LED灯） 按键 6+1个，功能按键6；电源按键1 左：灯光，视频切换，图像/文本 右：放大， 缩小，拍照

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