本发明公开了一种三维激光扫描装置的系统参数校准方法,由于激光扫描装置系统参数在测量时存在固有的机械安装与测量误差,每个参数都需要在测量值的基础上进行微调。本发明公开了一种获取系统参数微调量的可靠方法。首先,通过三维激光扫描装置获取标准平面标靶的点云模型,然后,确定一个评价指数作为点云模型精度的度量,使得系统参数的微调量与点云模型精度度量成函数关系;最后,运用模式搜索方法寻找一组能够使点云模型精度最高即精度度量值取