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一种
三维
激光
扫描方法及装置
本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置,方法包括在垂直·800·扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系,每次获取激光测距时,根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ,计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β,从而得到三维激光角点坐标的计算公式,装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元,扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架;机械支架包括横向支架、纵向支
华中科技大学
2021-04-14
三维
吸盘
本发明公开了一种三维吸盘,包括吸盘本体,所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体,腔体具有一个封闭端面和一个开口端面,所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴,所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台,所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合;所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽,所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道,所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。本发明能够吸附三维物体,螺旋状沟槽的设置抑制了物体表面不规整形状对排气的影响;同时,空气沿着螺旋状沟槽排出时,周向速度分量得以最大限度的保持。
浙江大学
2021-04-13
基于
激光
点云数据的
三维
建模应用实践
本书共11章,第1章阐明了研究背景与意义,国内外研究现状,研究对象概况,三维建模技术方法;第2~6章分别介绍了海清寺的阿育王塔,万年宝鼎,关圣帝君像,浮雕长廊三维建模的技术方法;第7~9章分别介绍了淮海工学院苍梧校区的欣园亭,化工工程学院实验楼,测绘工程学院集中办公区三维建模的技术方法;第10~11章分别介绍了石灰岩矿与地质灾害体的三维建模与应用技术方法.
江苏海洋大学
2021-05-06
基于
三维
激光
技术古建筑监测扫描装置
一种基于三维激光技术古建筑监测扫描装置,包括外壳,所述外壳由竖直段、水平段、手柄组成,所述水平段将竖直段、手柄连接,竖直段、水平段、手柄一体成形,水平段内设置通道,所述通道内安装风机,通道靠近手柄一端为进风口,激光探头插入通道内靠近竖直段一端,激光探头另一端与激光发生器连接,激光发生器与穿过竖直段末端的电源线连接,激光探头位于所述通道中心轴线位置。通过在外壳内设置一通道,通道中安装风机,使用该装置对古建筑进行监测扫描时,将覆盖的建筑物表面的灰尘除去,提高扫描效果,进一步设置补光灯,对光线较暗处也可进
安徽建筑大学
2021-01-12
一种
三维
激光
扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统,包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体,能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息,进而真实立体地重现物理场景,同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动,操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
华中科技大学
2021-04-14
激光
三维
动态聚焦振镜系统开发及应用
北京工业大学
2021-04-14
基于
激光
扫描的大规模
三维
场景快速重建系统
Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术,如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像
北京理工大学
2021-04-14
三维
打印用的支撑装置以及
三维
打印方法
本发明公开了一种三维打印用的支撑装置,包括:机架;支撑单元,由多块支撑板拼接组成,布置在三维打印机的三维成型区域的正下方;升降单元,安装在机架上,用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型;本发明还公开了一种三维打印方法;本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑,节省了材料,提高了打印效率,同时支撑部分由外部机械进行替代,优化了原有的打印机算法结构,可控性好。
浙江大学
2021-04-13
一种
三维
激光
扫描装置的系统参数校准方法
本发明公开了一种三维激光扫描装置的系统参数校准方法,由于激光扫描装置系统参数在测量时存在固有的机械安装与测量误差,每个参数都需要在测量值的基础上进行微调。本发明公开了一种获取系统参数微调量的可靠方法。首先,通过三维激光扫描装置获取标准平面标靶的点云模型,然后,确定一个评价指数作为点云模型精度的度量,使得系统参数的微调量与点云模型精度度量成函数关系;最后,运用模式搜索方法寻找一组能够使点云模型精度最高即精度度量值取
华中科技大学
2021-04-14
人脸
三维
视觉检测
成果介绍人脸三维识别,工业产品的三维检测技术创新点及参数自适应,“拟人”;深度学习(神经网络);模糊逻辑和逻辑推理;进全局优化化计算。市场前景人脸识别,工业产品的外观三维检测
东南大学
2021-04-11
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