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一种基于张量分解稀疏约束的三维心脏磁共振成像方法
本发明公开了一种基于张量分解稀疏约束的三维心脏磁共振成像方法,其采用三维径向采样轨迹实现全心脏三维K空间数据的欠采样;通过高阶张量分解实现磁共振图像的稀疏表示,实现全心脏三维磁共振数据的最优稀疏表示,提高磁共振成像的精度;结合张量分解的稀疏数据的L1范数与全变差变换的复合正则化项作为约束项,利用快速复合分裂算法实现欠采样三维心脏磁共振图像重构。本发明方法有效缩短磁共振成像扫描时间,提高心脏磁共振成像的速度,有利于消除心脏检测过程中产生的运动伪影,提高三维心脏磁共振成像的精度。
浙江大学 2021-04-10
一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
一种机床末端三维静刚度的测试装置,动力装置采用额定载荷 高的液压装置,传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导 轨副结构,结构简单紧凑、传力效率高,加载过程平滑、稳定,传力 装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接,能有效吸收外界干扰形成 的附加位移和附加荷载,有效保护机床末端结构。一种机床末端三维 静刚度测试装置的控制系统,能自动控制加载、测量、计算静刚度的 全过程,界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法, 单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载,采用控制系统 装置和控制系统控制测试全过程,方法操作简单、测量精度高。 
华中科技大学 2021-04-11
航天飞行器自主保障系统三维可视化软件开发
本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示,以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法,所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法,该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括:利用两级FPGA信号处理,实时电子聚焦波束形成,获得三维声纳点数据;再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取;PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理:包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。
浙江大学 2021-04-11
直接浸泡反应式的泡沫镍-石墨烯三维多孔电极制备方法
本发明公开了一种直接浸泡反应式的泡沫镍 石墨烯三维多孔电极制备方法,包括:将泡沫镍依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇进行清洗,然后将其通过去离子水清洗后晾干放置;制备质量浓度为 0.5mg/mL~5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液,然后将泡沫镍直接浸泡到其中静置反应,并且在此浸泡过程中反应温度被控制为 30℃~80℃,浸泡时间为 2 小时~6 小时,由此形成三维多孔结构的泡沫镍 石墨烯产物。通过本发明,可以仅通过简单、便于操控的一个浸泡过程即可快速完成还原反应,并基于泡沫镍的基底增强效应在其表面上直接沉积生长石墨烯,最终形成三维多孔结构且高比表面积的产物,相应极大地提高了整体的反应速率,并尤其适用于大批量规模生产用途。
华中科技大学 2021-04-10
一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构,其特征在于,包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B,所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接,所述的转轴B和所述转轴C之间通过连接部件一连接,所述转轴A、转轴B、转轴C上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器,每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构,实现力感输出,并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学 2021-04-11
一种变坡式壤中流三维立体模拟监测径流试验槽
本实用新型公开了一种变坡式壤中流三维立体模拟监测径流试验槽,包括底座,所述的底座上依次设置前活动支撑杆、径流槽固定支撑杆和调节坡度螺旋支撑杆,所述的前活动支撑杆、径流槽固定支撑杆和调节坡度螺旋支撑杆上设置一组径流槽。本实用新型既可以监测不同深度壤中流的流速,还能够监测不同深度壤中流的流量。径流槽侧身的流速监测孔和径流槽前端的流量监测出水口能够监测从示踪剂管投放的示踪剂随壤中流的到达位置,进而能够计算出壤中流的流速与径流量,从而能够实现壤中流的三维立体监测。
浙江大学 2021-04-13
一种三维分级多孔氮掺杂石墨烯的制备方法及产品
本发明公开了一种三维分级多孔氮掺杂石墨烯的制备方法及产 品,属于石墨烯制备领域,其选用自然界中最常见的生物质材料为原 材料,将其同时作为固体碳源和氮源以及合成模板,首先经过梯度脱 水处理,再经过碳化和预膨胀处理,与 K2CO3 溶液混合,高温活化处 理后冷冻干燥得到三维分级多孔氮掺杂石墨烯。所得的石墨烯具有大 孔、介孔和微孔的分级孔结构,氮掺杂含量为 2.5~7.5at.%,比表面积 高达 1300m<sup&
华中科技大学 2021-04-14
一种即刻交联技术用于制备大孔三维纳米纤维支架
本发明提供一种利用即刻交联技术结合静电纺丝技术制备三维纳米支架的方法,本发明得到的支架 具有三维立体的结构,厚度为 0.05-10mm,结构蓬松,纤维间空隙为 0-30μm,孔隙大小可调,本发明操 作简便、所涉及的即刻交联的方法解决了机械和加工性能稍差的天然生物分子进行静电纺丝后再交联所 产生的纤维溶解、结构破坏的问题,可以获得结构稳定、三维立体、疏松多孔的纳米纤维支架,为组织
武汉大学 2021-04-14
机械零部件CAD/CAE三维设计与分析集成设计技术
计算机辅助工程(Computer Aided Engineering,CAE)分析是利用有限元分析、数值分析以及图形图像等技术模拟产品的实际工况,从而获取产品的静动态性能指标。采用CAE 分析技术,能大大缩短产品的开发周期,优化结构,降低成本,提升企业的市场竞争力。此项技术已广泛于航空航天、汽车、机车、电子、土木等各行各业,是企业产品创新设计时的不可缺少的有力保障。但CAE分析模型的建立异常冗繁,且有限元分析理论和相应的软件使用对于企业技术人员来说,仍是一个难点问题,为此,利用VC++和APDL等开
河海大学 2021-04-14
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