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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
以靶标蛋白甾醇14α-脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用
本发明公开了以靶标蛋白甾醇14α‑脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用,所述小分子化合物为((1R,5S)‑3‑((3‑苯基‑1,2,4‑噁二唑‑5‑基)甲基)‑3,4,5,6‑四氢‑1H‑1,5‑甲撑吡啶并[1,2‑a][1,5]二氮环辛‑8(2H)‑酮盐酸盐。本发明通过室内药剂敏感性测定,证明了所述小分子化合物对引起小麦赤霉病害的主要植物病原真菌禾谷镰刀菌具有良好的抑制活
青岛农业大学 2021-01-12
低噪声海洋声矢量传感器
高性能低噪声海洋声/矢量传感器是一款专为海洋环境监测、海底油气资源勘探设计研发的高性能声学传感器。团队凭借丰富的海洋声/矢量传感器设计经验,提出了“材料-结构-系统”一体化闭环式设计,突破了声-电低噪声耦合技术,结合先进的电子技术与海洋声信号处理技术,创新工艺,充分发挥新一代高性能压电材料的性能优势,从根本上提升了传感器综合性能。 该传感器具有超低的自噪声,在相同测试条件下,与常规同类型传感器相比有接近15dB的信噪比提升。相关技术打破了国外同类技术封锁,处于国内领先、国际先进水平,对提升我国海洋装备性能具有重要的意义。该传感器现已成功应用于小尺度矢量声呐、探测浮标声呐系统、海底地震仪等海洋装备。
西北工业大学 2021-05-11
声矢量传感器与声学相机
声矢量传感器是一种可以探测声波矢量特性的高精度、集成化器件,具有体积小、灵敏度高、信噪比高等优势。南京光声超构材料有限公司联合南京大学、中科院声学所等国内一流声学团队,历经数年的合作研究,自主研制出基于质点振速原理的声学矢量传感器,掌握了MEMS器件制备、信号采集与分析等一整套核心技术,其探测指向性、信噪比等关键性能指标优于市场同类产品。这类产品的研制成功将有望填补国内的市场空白,解决智能制造、国防军事等领域的关键问题和迫切需求。
南京大学 2021-04-14
异步电机矢量控制器
Ø 异步电机广泛应用于工业领域,变频器的出现让异步电机的应用向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和矢量控制算法,特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的准确估计,提高了异步电机的控制性能,特别是在低速阶段可以输出150%的额定转矩。
北京理工大学 2021-04-14
异步电机矢量控制器
成果简介:石油生产的主要成本为电费,为了降低游梁式抽油机的使用成本, 在风能资源比较好的地区可以采用风电互补供电系统有效降低对电网的用 电量。通常 4 台 30kW的抽油机通过一台变压器供电,因此可以利用 1 台 50kW 的风力发电机向抽油机提供 80%的用电量,不足部分可以通过电网补充,这 一过程是通过1 台 50kW 的并网逆变器实现的。本产品利用先进的
北京理工大学 2021-04-14
PSA5000A矢量信号分析仪
PSA5000A是成都玖锦自主研发的一款高性能台式矢量信号分析仪,具有优良的测试动态范围、分析带宽、相位噪声、幅度精度和测试速度;具备高灵敏度的频谱分析、矢量信号分析及实时频谱分析功能;具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。同时其最大分析带宽可高达1.2 GHz,满足5G、雷达、民用领域等的测试需求。 功能特点 9 kHz~50 GHz(可扩展到2 Hz) 最大分析带宽:1.2 GHz 最大实时分析带宽:600 MHz 相位噪声:-125 dBc/Hz(载波1 GHz,偏移10 kHz) 支持如下信号分析模式: 通用频谱分析模式 矢量信号分析模式 模拟信号分析模式(可升级) 实时频谱分析模式(可升级) 相位噪声测量模式(可升级) 噪声系数测量模式(可升级) 可通过LAN、GPIB、USB接口控制仪器 远程控制指令兼容主流同类设备 应用领域 4G/5G/WiFi等宽带通信设备研发与生产测试 大宽带瞬态信号的捕获与分析 非法和干扰信号的搜寻与识别 电子系统研发、测试和维修
成都玖锦科技有限公司 2022-08-05
昱邦安 智能试剂管理柜 RFID 二维码功能模块
  智能试剂管理柜具有自动出入库、防盗、阻燃、耐腐蚀、通风、净化、远程监控、智能物联等功能,双人双锁、带自净化系统,过滤柜内的有毒有害气体。联网后可自动上传数据至云端,可通过任意电脑、手机进行查看试剂出入柜情况并实时盘点。 产品特点 屏幕显示:配备13.3/7英寸触摸屏,数据集成可视化。 权限登录:人脸识别、账号密码登录、刷卡登录(校园卡、员工卡等)或设置双重身份验证登录。 集成称重:独立集成称重系统,自动采集、计算并录入系统。 净化模块:采用高效率椰壳碳净化模块,有效吸附柜内挥发气体,净化柜内和实验室空气。 视频系统:配有移动侦测摄像头可实时追溯查看领出状态。 异常预警:具备异常情况报警和预警的能力,提前预警试剂有效期,和物质流转全程追踪。 数据分析:系统提供的统计筛选分析功能,且可根据用户需求定制。 系统识别:二维码/RFID
无锡昱邦安保科技有限公司 2026-01-12
多架构系统建模软件
多架构建模软件基于多架构统一建模语言KARMA开发。KARMA语言是一种可读文本式语言,多架构建模指在软件中采用一种建模语言及技术实现多种架构描述及表达的方法。基于KARMA语言,可以实现基于模型系统工程相关语言建模,架构驱动,代码生成,系统行为动态描述,指标分析及验证,数值分析,支持数据显示化(表格,甘特图)、二维固定语法展示及三维固定可视化建模,与工业本体的互转化。 本项目可解决航空、航天、防务、船舶等领域复杂装备研制过程中存在的子系统多、不同部门人员专业语言不通、开发沟通过程困难等问题。用户在基于模型的软件工具环境中,高效的建立各种专业模型,进而实现复杂装备产品开发过程中的自动化开发。 使用本项目不仅可以在系统开发的早期阶段形式化其需求、功能、逻辑、架构等视点,还可以在系统方案初步确认前的概念设计阶段检查系统设计是否满足需求规范,从而极大地降低产品开发的成本与风险。 本项目相较目前市场上现有产品,支持更多建模功能,并可兼容十余种建模语言,具有良好的可扩展性。
北京理工大学 2022-10-24
体系结构建模工具
本项目主要研究基于 UPDM 的装备体系结构建模特征,研究与开发装备需求分析与体系结构建模工具,支持体系结构建模框架设计和体系结构建模方法,为装备需求分析和体系结构论证提供技术支持。 项目关键技术:流程动态配置、UPDM 框架实现、元模型及数据模板
西安电子科技大学 2022-10-24
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