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三维吸盘
本发明公开了一种三维吸盘，包括吸盘本体，所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴，所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台，所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合；所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽，所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道，所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。本发明能够吸附三维物体，螺旋状沟槽的设置抑制了物体表面不规整形状对排气的影响；同时，空气沿着螺旋状沟槽排出时，周向速度分量得以最大限度的保持。
浙江大学
2021-04-13
三羟甲基丙烷
三羟甲基丙烷（TMP）是一种三元醇，它具有提高树脂的坚固性、耐腐蚀性、密封性；对于水解，热解及氧化有良好的稳定性，与三羟基具有同等反应性等优点。因此，它广泛地用于醇酸树脂、聚氨酯泡沫塑料、聚酯树脂、玻璃钢及高级润滑等领域。
本技术以正丁醛、甲醛、烧碱为原料缩合反应，双溶剂萃取，蒸馏脱出部分溶剂，溶析结晶，精制得到产品三羟甲基丙烷。工艺采用专用萃取器、溶析结晶器和精制塔，具有设备效率高，便于控制，产品质量好，收率高等特点。
年产5000吨规模，设备投资2500万元。
华东理工大学
2021-04-13
28007三球仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
28007三球仪
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
三棱镜
产品详细介绍
宁波赛特尔教学仪器有限公司(余姚市丈亭教学设备厂)
2021-08-23
电动三球仪
产品详细介绍电动三球仪
广州市展科教学仪器有限公司
2021-08-23
一种基于大规模 MU-MIMO 系统的到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法，属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤：(1)设计正交导频，避免用户间的干扰；(2) 在不同时刻采样，并根据样本值得到均值信号，降低噪声对接收信号 的影响；(3)利用正交导频的正交性，在接收端分离出各用户对应的接 收信号；(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差；(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息，实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角，方法简单，具有计算复杂度低、估计精度高 的优势，可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。
华中科技大学
2021-04-11
面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法
本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角，ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角，κ 为绕 W 轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻，确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后，将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角，绕 W 轴旋转 κ 角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角；在后续拍摄任务过程中，保持
武汉大学
2021-04-14
基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统
本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统，包括:步骤 1，构造一个圆 模板和 m 个角模板;步骤 2，获得圆模板和角模板的核相似区面积;步骤 3，按核相似区面积大小对角 模板对应的方向排序，获得方向序列;步骤 4，基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性;步骤 5， 根据圆模板的核相似区面积、角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值、主方向数量和主 方向连续判断模板中心是否为候选角点;步骤 6，基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制，确定图像 角点。在角点提取过程中，本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性，可避免角点的误提取，从而 提高角点检测精度。
武汉大学
2021-04-13
一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置
本发明公开了一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置， 可以同步完成主轴跳动量及刀刃初始角的测量。本专利提出的装置通 过两个激光位移传感器同时采集刀柄跳动量及刀齿跳动量。前者数据 用于计算刀具跳动量，后者数据与前者数据共同用于确定刀刃初始角。 测量数据通过串口通信，交由上位机处理。刀具跳动量的计算通过刀 柄处的激光位移传感器采集的数据，进行波峰波谷求差直接获得；刀 刃初始角通过对刀柄、刀刃处激光位移传感器采集的两组数据进行波 峰相位求差获得。
华中科技大学
2021-01-12