本发明公开了一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置,可以同步完成主轴跳动量及刀刃初始角的测量。本专利提出的装置通过两个激光位移传感器同时采集刀柄跳动量及刀齿跳动量。前者数据用于计算刀具跳动量,后者数据与前者数据共同用于确定刀刃初始角。测量数据通过串口通信,交由上位机处理。刀具跳动量的计算通过刀柄处的激光位移传感器采集的数据,进行波峰波谷求差直接获得;刀刃初始角通过对刀柄、刀刃处激光位移传感器采集的两组数据进行波峰相位求差获得。