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一种高精度的刀具偏离量在线测量方法
本发明公开了一种高精度的刀具偏离量在线测量装置,包括固 定安装于机床的主轴头上的装夹机构,所述装夹机构上安装有激光位 移测量装置,所述激光位移测量装置上连接有用于接收和处理其发出的信号的数据采集处理装置,所述激光位移测量装置包括两个以上的 激光测量头,激光测量头均安装在装夹机构上,每个激光测量头上均 设有激光发射器和激光接收器。采用激光位移测量装置测量切削过程 中刀具偏离量,信号采集频率高,测量精度高;采用至少两个激光测 量头,可以同时测刀具的 X 轴方向和 Y 轴方向上的偏离量,并通过建 立几何关系方程进行误差补偿,外部干扰影响小,测量精度高。
华中科技大学 2021-04-11
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之三 高校创新创业教育学术活动
提升高校创新创业教育质量,以创新创业教育培育壮大国家战略科技力量,为国家培养更多创新创业拔尖人才。
高等教育博览会 2025-08-01
《关于促进长三角科技创新协同发展的决定》9月1日起施行
以法治力量推动区域科技创新协同发展再添新样本。
云上高博会 2025-08-05
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标,为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分,基于模块化的设计思想,进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式,可以根据实际要求,方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品,减少设计周期,降低制造成本,有利于批量生产。在材料选择上,小臂和腕部 采用高强度铝合金,体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件,用薄壁钢板围成空腔, 在保证强度和刚度的前提下,追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁,吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面,体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短,结构紧凑。采用RV减速器,大减速比减速器安装在传动链的最 后一级,尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动,而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学数学模 型,对其运动方程进行了推导,并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵,反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系,求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学 2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置,其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5),所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部,基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3),所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘,所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组,所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调, 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求,同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装,可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响,改善工况条件。 
南京工程学院 2021-04-11
数控转塔式六轴高压清洗机床
数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备 具有高压力(50Mpa)、高效率、高柔性(六轴四联动)的特点,能彻底去除交 叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑,充分满足高端制造中对零部件日益提高的 清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、 传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。
重庆大学 2021-04-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转,同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来,国内在数控系统开发方面取得了很大的进步,但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求,西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下,插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒,速度预处理至少应达到每秒上千段,传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线,开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动,在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品,在国内处于领先水平。
西安交通大学 2021-04-11
混凝土长期恒定单轴压应力加载仪
本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域,具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成,压力支架连杆为两根,一端固定于压力支架上座,另一 端固定于压力支架底座,被测样品位于两根压力支架连杆之间,压力传递板两端设有凹 槽,两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合,压力传递板中心部位设有球冠形凹槽, 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内,加载螺杆位于支架上座的中心,加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计,使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中,在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便,受力均匀 准确。 
同济大学 2021-04-13
五轴联动数控加工的后置处理方法
本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法,包括:(1)分离出刀位文件中的规划进给量,以及刀位语句中的六个参数;(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间,以及相应的优势角θFa和劣势角θFd;(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF=arccos(k),获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax;(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF;根据每行刀位数据对应的角度值,获得各行平动轴的解,即可完成刀位数据的转换,实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限,解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。
华中科技大学 2021-01-12
AB-1v单轴气浮平台
产品详细介绍技术指标:      外形尺寸:250*130*140mm      设计行程:70mm      定位分辨率:1um或0.5um      重复定位精度:2um      矩形空气轴承,直线电机驱动      预留试验装置安装接口SM-1A直线电机伺服控制原理教学示范平台      SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成,主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动,体积小,重量轻,速度快,精度高。     技术指标:           平台的重复定位精度±3微米,定位精度±10um           最大运行速度1m/s           有效行程280mm           系统最大加速度2G(无负载情况)           运行环境:10度-40度           所需电源配置:24vdc,10A
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
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