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五轴联动数控加工的后置处理方法

2021-01-12 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
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项目成果/简介:

本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法,包括:(1)分离出刀位文件中的规划进给量,以及刀位语句中的六个参数;(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间,以及相应的优势角θFa和劣势角θFd;(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF=arccos(k),获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax;(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF;根据每行刀位数据对应的角度值,获得各行平动轴的解,即可完成刀位数据的转换,实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限,解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。

项目阶段:

未应用

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