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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
附着式轧制力智能监测系统
轧制力是轧机最主要的技术参数之一,获取轧制力信息除作为轧机生产过程的状态识别、效能判定、产品开发及技术管理等环节的科学依据外,对保证安全生产、防止设备重大事故、优化轧制规程、实现生产过程自动化和最优控制、提高设备的技术装备水平等都具有重要意义,因此轧制力成为对轧机行为监测的重点。 附着式轧制力智能监测系统是将直流大电流分流测量模式移植到轧制力的测量上来。即将附着式传感器安装在轧机机架立柱上,通过测量承受的微小分流轧制力来间接测量实际的轧制力。具有重量极轻、价格低廉、寿命长和维护简单等优点。克服了传统的支承式传感器安装在直接承受轧制力的位置上所带来的体大沉重、价格昂贵、寿命较短、维护费用高等缺点。 该系统已在马钢中板轧机和济钢中厚板轧机上应用,实现了在线智能监测轧制力,取得了良好的效果。 系统构成 附着式轧制力智能监测系统由工控机柜、工控机、采集卡、显示器、智能仪表、UPS、系统电源、大屏数码显示器、报警装置和附着式传感器等组成。 仪表功能 该仪表具有超宽的自动零位调节、独特的零点快速跟踪技术、非线性补偿标定及实现工控机程序对仪表进行通讯智能控制,除去了机架的热变形温漂及抛钢时机架产生的垂直振动等叠加在传感器输出信号上的非测信号。 软件功能 专用监测软件在Windows环境下运行,其主要功能有:信号在线采集、显示波形图、可进行时域和频谱等分析。数据库及历史库包括:被测信号超载或报警记录,可查阅报警参数,根据需要可随时打印输出等。当轧制压力超过设定门槛值时,发出声光报警信号,提醒操作工实时了解轧机的运行状况,以作出是时轧制决定。
北京科技大学 2021-04-13
一种真三轴仪端头装配式夹具
本发明公开了一种真三轴仪端头装配式夹具,包括:所述过渡钢槽包括长方形底板及沿底板侧边设置的三个长方形侧板,底板及侧板均为钢板,且连为一体;三个侧板的内外两侧均设置有与侧板相贴的橡胶垫板,内六角螺栓穿过外置的橡胶垫板而与所在侧板通过螺纹连接,通过内六角螺栓对内置橡胶垫板的压紧力来实现三个侧板内侧与真三轴仪原作动头的固定;通过底板内侧的内六角紧固螺栓实现底板与底板外侧的围压加载板的固定;根据加载构件的尺寸和形状来确定围压加载板的加载面尺寸。本发明能够拓宽真三轴仪加载构件的尺寸与形状限值,同时能够提高仪器
东南大学 2021-04-14
高精度三维轮廓测量仪
本测量仪是利用三角测量法中的光刀测量法原理,对传统的接触式三坐标测量机进行改造。通过对物体进行激光线扫描测量,由CCD摄取物体三维轮廓信息,再对测量数据进行处理、加工,形成标准的CAD/CAM文件,为数控加工及快速成型系统提供可靠的数据模型。本项目得到了国家重点实验室改造基金的资助。
西安交通大学 2021-01-12
高精度移动测量系统
技术简介 近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展,移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出,是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器,能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。 本系统可用于高精地图数据采集、处理及地图构建,为无人驾驶提供技术支撑,同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。应用场景包括1)高精地图数据获取; 2)实景三维; 3)智慧城市; 4)道路信息获取及病害检测; 5)城市部件;6)地籍测量。 道路移动测量采集系统 无人机移动测量系统 移动测量数据处理软件 移动测量多传感器采集软件 创新点及性能指标 (1)多传感器一体化系统集成架构 多传感器系统集成、数据采集与控制,涉及到基于网络交互的模块间解耦,实现负载均衡,并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。 (2)多传感器数据融合的并行运算 基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行,并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。 (3)多传感器数据的一体化融合 基于特征约束(匹配)的多传感器一体化标定,涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。 (4)大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染 基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理,在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。
山东科技大学 2021-05-11
船舶制造精密测量系统
船舶制造精度控制是造船工业的关键技术,对提高船舶质量,降低生产成本发挥着重要作用。日韩等世界造船强国已形成一套完整的管理体制,拥有完善的工艺制造流程,先进的高精度测量仪器和三维坐标测量与实物分析软件系统得到了广泛应用。我国的精度控制软件系统起步较晚,没有较为完善的产品,高精度全站仪的性能得不到充分发挥。引进的国外相关软件不但价格昂贵,而且功能存在不符合国内生产习惯的现象。本项目旨在研制船舶制造精密测量系统,结合高精度全站仪提升我国船舶制造精度控制水平。针对高技术、高附加值的船舶制造具有尺寸大、精度要求高的特点,研制船舶制造精密测量系统及精度控制解决方案。主要研究内容包括以下三个部分:(1) 针对船舶分段不规则摆放、构件外型复杂、尺寸大、内侧构件不易测量等实际情况,建立适用于测量大型船舶分段和构件的数学模型;(2) 通过嵌入式精密测量系统与高精度全站仪的集成应用,实现船舶分段和构件三维坐标数据的采集,为船舶制造提供船舶的三维计算与分析结果;(3) 建立船舶制造数据库、误差分析模型和精度控制方案,存储设计数据、实测数据和分析结果等,对船舶制造过程中加工、切割、装配和焊接等环节进行误差统计分析和精度控制,为设计和工艺方法的改进、精度指标的确定提供数据和理论基础。
南京工业大学 2021-04-13
船舶制造精密测量系统
本项目旨在研制船舶制造精密测量系统,结合高精度全站仪提升我国船舶制造精度控制水平,主要研究内容包括以下三个部分: (1) 针对船舶分段不规则摆放、构件外型复杂、尺寸大、内侧构件不易测量等实际情况,建立适用于测量大型船舶分段和构件的数学模型; (2) 通过嵌入式精密测量系统与高精度全站仪的集成应用,实现船舶分段和构件三维坐标数据的采集,为船舶制造提供船舶的三维计算与分析结果; (3) 建立船舶制造数据库、误差分析模型和精度控制方案,存储设计数据、实测数据和分
南京工业大学 2021-04-14
电输运性质测量系统
产品详细介绍ET9000系列电输运性质测试系统(霍尔效应系统)是集霍尔效应、磁阻、I-V特性等测试于一体的全自动化测试系统。系统全面地考虑了仪表配置、电路接线(包括室温和低温的接线)等用户经常忽略的问题,选取了美国Keithley的电测量仪表,磁场根据用户需要采用电磁铁或无液氦超导磁体, 配备灵巧的测量样品杆,加上全自动化的专用测试软件,能让用户快速方便地进行样品测试,并获得准确可靠的数据。 此外、系统还有多种低温选件,并可以根据用户现有的仪表和对软件的特殊要求进行特殊改造, 是广大科研工作者对样品进行电输运性质研究的有力工具。   ET9000电输运系统主要特点:  标准系统使用插入式样品夹具,样品安装方便;  基本配置一次最多可以加装四个样品, 并同时可以对两个样品进行测试;  标准系统随机配送一个探针样品卡;  标准系统可以进行不同磁场下的霍尔效应、I-V特性的测量;  电阻测量范围宽:0.1mΩ—50GΩ(高阻系统),测量的不确定度为2%;  测试过程和计算过程由软件自动执行,节省了大量的时间;  软件可以显示测量结果和测量曲线;  系统磁场采用闭环控制,可以提供高稳定性的磁场, 同时解决了磁铁剩磁问题,实现真正的零磁场;  选择变温选件,可以进行不同温度下的霍尔效应测量和I-V特性测量。ET9000电输运系统可测试材料:    半导体材料:    Si、Ge、GaAs、GaN、AlGaAs、CdTe、HgCdTe、CdTe、ZnO、SiC、GeSi、InP、MCT等,以及弱磁半导体和稀磁半导体的薄膜及块材;    铁氧体材料;    低阻抗材料:金属、透明氧化物、弱磁性半导体材料、TMR材料等。ET9000电输运系统基本功能:    可以进行霍尔效应、I-V特性(电阻率)及磁电阻(MR)的测量;    可得出参数:霍尔效应——方块电阻、电阻率、霍尔系数、导电类型、霍尔迁移率、载流子浓度;    I-V特性的MR的特性曲线包括:    不同磁场下的I-V特性曲线    不同温度下的I-V特性曲线    不同磁场下的变温I-V特性曲线    不同温度下的变磁场I-V特性曲线    电阻随温度、磁场变化的特性曲线    P-B曲线
北京东方晨景科技有限公司 2021-08-23
高精度三轴加速度计产品工艺研发
已有样品/n针对产业界对MEMS 代工的迫切需求,微电子所科研人员以高精度三轴加速度计开发为牵引展开攻关,致力于在现有8 英寸硅工艺线上实现与CMOS 工艺兼容的通用MEMS 加工平台技术,成功开发出大深宽比MEMS 结构刻蚀、MEMS 与ASIC 晶圆堆叠、TSV 电学连接及晶圆级盖帽键合封装等关键工艺技术的量产,最终实现了TSV的ASIC 晶圆、MEMS 结构晶圆及盖帽晶圆的三层键合工艺,并顺利交付首款三轴加速度计产品。
中国科学院大学 2021-01-12
中空轴三相混合式步进电动机
该项目的支撑课题为哈尔滨工业大学与日本东洋电机制造株式会社合作的国际合作项目。电机类型:三相混合式步进电动机 步距角:;额定电流:6A;最大静转矩:0.7kg·m;空载启动频率:500pps 中空轴三相混合式步进电动机与日本东洋电机株式会社原来使用的五相反应式步进电动机的性能对比如表1所示:
哈尔滨工业大学 2021-04-14
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