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一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法
本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种超痕量铅镉离子检测方法及检测试纸条
本发明公开了一种超痕量铅镉离子检测方法及检测试纸条。所述 检 测 方 法 ， 包 括 如 下 步 骤 (1) 样 品 酸 化 处 理 ； (2) 样 品 去 除Hg<sup>2+</sup>和 Zn<sup>2+</sup>；(3)用缓冲液稀释，获得中性样品；(4)将步骤(3)中获得的中性样品与双硫腙接触，生成铅镉离子-双硫腙络合物(5)添加硫化物溶液，使得铅镉离子-双硫腙络合物完全反应，生成 PbS 和/或 CdS；(6)将步骤(5)中获得的含 Pb
华中科技大学
2021-04-14
一种基于软件定义网络的安全防御系统及防御方法
本发明涉及一种计算机安全技术领域，特别涉及一种基于软件定义网络的安全防御系统及防御方法， 包括：网络控制模块、攻击分析模块、进程检测模块以及网络流量检测模块。网络控制模块拦截虚拟机 之间的网络数据包并将获取的流量信息转发至攻击分析模块，攻击分析模块接收来自网络控制模块的虚 拟机间的流量信息，并调用进程检测模块检测进程是否可疑，必要时调用网络流量检测模块对可疑流量 进行更深层的检测。本发明针对当前虚拟机服务器中用于各虚拟机之间流量转发的虚拟交换机
武汉大学
2021-04-14
一种特高压断路器连杆传动机构及传动方法
本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法，包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时，下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°，使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时，下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接，其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连，是传动机构的载荷输
武汉大学
2021-04-14
用于中小型沟谷河道的拱式生态柔性护岸结构及建造方法
本发明公开了一种用于中小型沟谷河道的拱式生态柔性护岸结构及建造方法，其构成为，在沟谷河道岸坡脚沿纵向修筑石笼挡墙，其底部由在沟谷河道内修筑的倒石拱抵撑住，其上端通过耐腐蚀的金属绳索拉紧系结在上方岸坡的锚固点。其建造方法是，在沟谷河道岸坡的基底铺设金属网片并填置石料经振捣压密后封装形成石笼单元，相邻的石笼用耐腐蚀金属绳索缝合扎结，依此修筑到设计高程，通过耐腐蚀的金属绳索拉紧系结在上方岸坡的锚固点，同时在沟谷河道内修筑抵撑住石笼挡墙底部的倒石拱。本发明具有力学设计合理、建造工艺简单、易于施工、建造成本低，防止沟谷河道频发滑坡，降低滑坡频发带来的灾害，实现生态护岸。
四川大学
2016-10-11
四氯化钛清洁生产及精制除钒综合利用工艺
“四氯化钛泥浆的污染治理及综合利用工艺”：含 TiCl4 约 50%的泥浆，经该工艺处理 TiCl4 得到回收，泥中残含 TiCl4 不大于 5%，不增加明显的二次污染；投资少效益高。“四氯化钛精制除钒的清洁生产及综合利用工艺”：精制质量、效率及回收率高于铜丝球法，精制成本明显低于铜丝球法，酸水及烟雾污染不高于铝粉法或有机物法，含钒渣浆便于回收利用；可利用现有铜丝球除钒设备并经少量整改而逐步实施并迅速推广；投资少效益高。“高纯 TiCl4 的深度精制及贮存工艺”：适宜与上
江苏大学
2021-04-14
双歧杆菌胞外多糖结构鉴定、功能评价及活性产品的研制
一、成果简介 “双歧杆菌胞外多糖结构鉴定、功能评价及活性产品的研制”受到国家高技术研究发展计划(863 项目)项目(编号：2008AA10Z324)与国家科技支撑计划项目(编号：2006BABO4A06)的资助。该研究以我国广西巴马百岁以上长寿老人肠道分离到的双歧杆菌及其胞外多糖(EPS)为材料，较系统、全面地进行了结构鉴定、功能评价及活性产品的研制。
中国农业大学
2021-04-14
双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统
通过采用两个不同光学放大倍率图像采集系统，进行巧妙的光路切换，实现了针对检测对象变换图像分辨率的要求，有效解决了高密度PCB检测速度和微小元件检测准确度的矛盾，破解了长期困扰自动光学检测技术领域共性技术难题；应用企业已累计生产销售682台套，用户已达到300多家，部分产品出口到了欧盟、东南亚等国家和地区，打破了相关高端设备一直被国外设备垄断的局面，有效促进了行业的技术进步。
华南理工大学
2021-04-14