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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
技术需求：国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司
2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前，实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网
2024-02-04
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构，将连杆上的相应点与输出推杆钣接，曲柄的回转可带动推杆近似平动，以此推动固定导杆上的工件向前移动。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①行程：150mm；
②减速电机：功率P=185W，电压220V，输出转速24rpm；
③间歇送料：24次/min；
④外形尺寸：长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜；
⑤实验台重量：90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合，分别驱动两压力辊转动，压力辊径向施加作用力，以使板材在两压力辊之间输出，压力辊既要能够转动，又要能径向浮动，这两个运动相互独立（即解耦），在齿轮与压力辊之间连接双向万向节，利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①输送辊子：直径80mm，长度180mm；
②减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm；
③外形尺寸：长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜；
④重量：80kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合，驱动凸轮转动，凸轮驱动平底推杆上下往复运动，通过花键使推杆转动，即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动，又可以在齿轮的作用下转动，这两个运动互不干扰，相互独立（解耦）。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①中心距：180mm；
②顶升盘直径：160mm；
③减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm；
④外形尺寸：长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；；
⑤实验台重量：50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境，研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构，并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测，降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，同时提高粒度检测的准确性和稳定性。
工作流程：
（1）机械臂取料：从生产线上进行取样；
（2）物料传送：对采集样本进行打散、干燥、运输；
（3）粒度检测：基于机器视觉实现样本的非接触检测
（4）返还样本：将检测后的样本返还至生产线；
性能指标：
（1）总体重量: 1000 kg；
（2）取样行程: 1~2 m；
取样速度: 2-5 kg/min;
工作时间：24 h/天；
（4）检测范围：直径 0.5-25 mm
（5）重复精度：<2%
主要特点与功能：
（1）采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤；
（2）通过双CCD提高检测精度与速度；
（3）基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制；
（4）建立粒度检测数据库，实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询；（5）实时数据与生产控制DCS系统连接，将检测数据用于生产造粒参数控制
燕山大学
2021-05-04
一种橡胶鞋底油压机定量给料装置
成果描述：本实用新型公开了一种橡胶鞋底油压机定量给料装置,包括油压机主体,所述油压机主体的左侧设有传输装置,所述传输装置的左侧设有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安装有出料口,所述传输装置的顶端安装有定量分料装置。该橡胶鞋底油压机定量给料装置,通过驱动旋转盘、拨动旋转盘和分料板的配合,驱动旋转盘转动于环槽内,驱动旋转盘带动拨动杆转动时通过拨动头拨动于拨动槽内带动拨动旋转盘转动,拨动旋转盘通过第一传动杆带动第一旋转辊转动,第一转辊通过与轴承的配合辅助第一旋转辊转动,第一旋转辊转动过程中通过旋转板和分料板对传输装置上的原料进行阻隔分料,使EVA原料可定量进行输送至油压机主体上,更加方便了加工生产。市场前景分析：本实用新型公开了一种橡胶鞋底油压机定量给料装置,包括油压机主体,所述油压机主体的左侧设有传输装置,所述传输装置的左侧设有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安装有出料口,所述传输装置的顶端安装有定量分料装置。该橡胶鞋底油压机定量给料装置,通过驱动旋转盘、拨动旋转盘和分料板的配合,驱动旋转盘转动于环槽内,驱动旋转盘带动拨动杆转动时通过拨动头拨动于拨动槽内带动拨动旋转盘转动,拨动旋转盘通过第一传动杆带动第一旋转辊转动,第一转辊通过与轴承的配合辅助第一旋转辊转动,第一旋转辊转动过程中通过旋转板和分料板对传输装置上的原料进行阻隔分料,使EVA原料可定量进行输送至油压机主体上,更加方便了加工生产。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种预制板生产线中混凝土落料装置
简介：本发明提出一种预制板生产线中混凝土落料装置，属于混凝土生产技术领域。该装置包括横向起重梁、纵向起重梁、软启动制动电机、起重梁二级减速齿轮组、行走轮、落料箱、立柱、横向筋板、二级减速齿轮组、箱体及长蜗杆；横向起重梁和纵向起重梁为支撑运动结构，纵向起重梁放置于横向起重梁上，落料箱放置纵向起重梁上，纵向起重梁和落料箱两侧安装行走轮，电机驱动蜗杆??蜗轮，螺旋轴搅拌输送混凝土，落料箱下侧设计有落料口。本发明装置能够实现预制板生产中混凝土自动浇注，可以根据生产要求通过移动横向起重梁和纵向起重梁控制浇注的范围，通过调节阀门控制落料量，从而生产出不同规格的预制板。
安徽工业大学
2021-04-11
洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置
洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，包括储料架和上料架，储料架的上部并列设置有可互联升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和倾斜地插装在料箱架上的活动料仓，活动料仓上并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，上料仓上并排设置有与第一滑轨对应衔接的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，最前端的横向一排离合轴在推力及重力作用下落入到出料导向口内。优点：仅靠一台拨轮电机就能实现离合轴的自动上料，可显著减轻工人劳动量，并可与离合轴传送链配合使用。
浙江大学
2021-04-11