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基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构,主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置,保证动力传输稳定性,通过两者与送绳机构的协调配合,提高打结成功率;动力传输装置采用多路线动力传输机构,通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动,传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动;打结装置的打结舌与打结指铰接,打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小,进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理,实现对秸秆的整秆打捆作业,大大提高秸秆打捆打结效率,降低农业用工成本。
青岛农业大学 2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域,公开一种播种机构,包括:排种器芯体、外壳和输种通道,所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁,端壁和侧周壁围成种腔,端壁与驱动轴相连,所述侧周壁上形成有多组排种窝孔,所述外壳包裹于排种器芯体的外表面,外壳上设有排种孔;所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路,所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计,放
青岛农业大学 2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构,属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计,通过主动轴和外部动力机构相连,带动主动盘旋转,主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪,实现输出轴运动的正向输出;反向旋转时,主动盘带动摆块顺时针转动,由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小,加之右棘爪能够做一定的摆动,摆块滑过右棘爪后,转动到左棘爪的底部,初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小,接触后,左棘爪作逆时针摆动到达死点后,左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动,使摆块定位面和主动盘定位面接触,实现摆块的重新定位,由于两个主动盘定位面的高度差异,继续转动后,摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点,摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面,带动从动盘转动,实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构,实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
南京工程学院 2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高:采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/力控制,可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强:采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解,可实现全闭环的控制;通用性好:可进行汽车悬架的动态、静态测试,集动静二者于一体,属国内首创,国际领先
扬州大学 2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构,用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装,其特征在于,该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件(11),和将所述输液管抓取组件(11)上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件(12)。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头,并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装,且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开,具有较高的效率。
华中科技大学 2021-04-14
家用“上转换”荧光定量检测平台
该定量检测平台可实现疾病诊断、食品安全监测、环境监测以及健康管理。目前我们产品主要是针对心血管疾病患者的早期诊断、危险分层、用药指导及预后评估。 用上转换荧光颗粒使得检测灵敏度相较传统试纸提高三个数量级,且实现了多目标物联合检测,检测时间仅需30min,可用于家庭、乡镇社区医院的心衰诊断和预后。本项目在产业化实现路径中主要经历临床前研究、临床研究、产品上市及大规模销售三个阶段。目前已完成临床前阶段。 在体外诊断产业中,最有发展潜力的是POCT技术,心肌标志物是POCT中增速最快的细分领域,市场空间巨大。
西安交通大学 2021-04-11
*上SAR实时处理技术(技术)
成果简介:项目针对*上SAR处理体积、重量、功耗、辐照、强实时等严格约束条件,构建了模块化、可扩展、可重构、可容错的XZ并行实时处理系统体系结构;基于XZ并行实时处理系统体系结构,研制了基于DSP、ASIC和FPGA等多种处理器异构并行的硬件平台,解决了多种处理器之间处理、传输、存储效率平衡的关键技术;在硬件平台上开发了*上SAR成像处理、溢油检测、洪涝区域检测等实时处理高可靠软件;为研制了*上SAR成像处理专用ASIC芯片,完成XZSAR系统实时成像处理中运算密集型的运算,从而满足系统实时性要求
北京理工大学 2021-04-14
片上、片间光互联技术
中试阶段/n基于硅基材料的光互联技术具体有高速高密度、受电磁干扰小、低功耗,兼容 于 CMOS 工艺等特点。1、在激光器研制方面,拥有基于 InP 基的微钠尺度微腔激光 器和光子晶体激光器以及基于硅基的光发射器件;2、在光调制器研制方面拥有基 于硅基的光调制器;3、在探测器方面,拥有通过键合方式集成在 Si 上的 InP 基探 测器和直接在硅上外延锗或 GeSn 的探测器等;4、拥有基于硅基的光波导器件、硅 基波分复用解复用器件以及可见光衰减器。 片上、片间光互联技术主要应用于高性能电子芯片、超级计
中国科学院大学 2021-01-12
低卤自交联型电缆料
以交联聚乙烯作为绝缘电缆的耐热性比聚氯乙烯高,它可以在90℃下长期使用,短路时的 耐热温度最高可以达到250 ℃ ;绝缘电阻高,介质损耗角正切小,基本上不随温度的变化而变 化;有良好的耐磨性和耐环境应力开裂性。交联聚乙烯一旦发生电缆燃烧散发出的是二氧化碳 和水,而PVC 电缆燃烧时产生的是氯化氢有害气体;此外,交联聚乙烯的密度比PVC 小40 % 左右,可以明显减轻架空线的重量。茂金属聚乙烯 (MPE) 是在茂金属催化体系的作用下乙烯 与α-烯烃 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。与传统的聚乙烯相比,MPE因具有很窄的 分子量分布和短支链分布,使它具有优异的物理性能 (如高弹性、高强度和高伸长率) 和良好 的低温性能;另外它的分子链是饱和的,所含的叔碳原子相对较少,因此具有优异的耐热老化 和抗紫外性能。对于低烟无卤阻燃材料来说,可以避免含卤阻燃材料在燃烧时所带来的二次污 染,它是阻燃材料发展的主要趋势。迄今,开发低烟无卤阻燃剂仍是一个技术难题。目前,电 工行业主要使用的无卤阻燃填料是粒状氢氧化铝和氢氧化镁,而镁铝水滑石起始分解温度可分 为低温段和高温段,拓宽了阻燃温度范围,具有阻燃、消烟和填充3种功能,兼具了氢氧化铝 和氢氧化镁阻燃剂的优点,克服了它们各自的不足,是一种高效、无毒、低烟的无卤阻燃剂, 有望成为新一代的阻燃填料。
华东理工大学 2021-04-11
高性能冷补沥青混合料技术
一、 项目简介为了克服现有的热拌沥青修补料不能在冬季严寒及夏季多雨修补的不足,本技术提供一种高性能冷补沥青混合料,冷补料不仅能在雨雪天气下施工,而且材料不需加热随用随取,施工简单,修补效果较好能够有效地改善路面的使用性能,延长了道路的使用寿命。初始强度达到1.5kN,成型后强度8.0kN,残留稳定度>70%,40℃动稳定度>1500次/mm。二、 项目技术成熟程度所采用材料为大宗商品;设备均为常见混合料拌和生产设备;该成果中的核心技术广泛使用有关领域,技术成熟度高。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)2013年已经通过河北省交通运输厅组织鉴定,鉴定结果为国际先进;申请专利一项。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)从根本上解决冬季坑槽养护缺乏合适的修补材料、养护成本高、修补结构使用寿命短等问题,对于提高我国公路路面及桥面铺装的使用寿命及服务水平具有重要应用价值,市场前景广阔。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)生产需自有资金100万元,生产场地规模500m2,仓库规模500m2,人员需求14人。六、 效益分析采用该技术生产的高性能冷补沥青混合料材料成本低于800元/吨,国外相同产品的售价在6000元/吨,价差较大;其成本构成主要是材料费,人员等其他成本可随设备水平提高而明显降低;假如售价为2000元/吨,利润空间可观。七、 合作方式校企合作。八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:河北工业大学,肖庆一;联系方式:15022608360,chaphd@sina.com九、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
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