智能交互式上肢康复机器人

智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。

上海理工大学 2021-04-13

一种龙门式上肢康复训练装置

本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵

华中科技大学 2021-04-14

一种龙门式上肢康复训练装置

本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度

华中科技大学 2021-04-14

智能交互式上肢康复机器人

智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机

上海理工大学 2021-01-12

XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）

XM-147上肢骨/手臂骨模型   XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游离骨串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构，方便教学演示使用。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）

XM-147上肢骨/手臂骨模型   XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游离骨串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构，方便教学演示使用。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型

XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型   XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型由上肢肌、三角肌、肱三头肌、肱桡肌、旋前圆肌、指浅屈肌、臂丛和腋动脉等7部件组成，显示上肢带肌、臂肌、前臂肌前群、后群和手肌等结构，共有79个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，85×23×18cm 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

XM-W314上肢神经损伤判断检查训练仿真模型

XM-W314上肢神经损伤判断检查训练仿真模型   功能特点： ■ XM-W314上肢神经损伤判断检查训练仿真模型采用4组微电脑语音电路灯光指示，自动语音提示，四人可同时操作提高教学效果。 ■ 用叩诊锤中的痛觉检查针，每组学员根据教学和考核需要用针刺方法检查相应编号仿真前臂及手部的痛觉，痛觉正常处手臂的扬声器中发出“痛”的声音，同时该编号的控制器灯显示绿色，痛觉消失处手臂的扬声器中发出“不痛”的声音，根据痛觉感觉障碍区的不同，判断神经损伤的种类。 ■ 该仿真模型由4个前臂组成，分别为：尺神经损伤前臂、桡神经损伤前臂、正中神经损伤前臂和正常手臂模型各一支，在上述四个前臂上布置了传感器，病变部位准确，检查结果真实符合临床实际，可供学生反复进行上述三种神经损伤检查、诊断训练。

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置

本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使

华中科技大学 2021-04-14

一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置

本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配

华中科技大学 2021-04-14