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一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器,本申请橡胶指尖为半球形空腔;PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部;密封塞将橡胶指尖密封,且密封塞底部装有液体压力传感器;外壳主体为刚性桶状结构,顶部有圆形开口,底部为法兰盘结构,呈十字形对称分布四个圆形通孔;内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座,应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片,底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔;连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合,将内骨架与外壳连接;PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端,用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学 2021-04-11
一种中温太阳能-空气能耦合系统
本发明公开了一种中温太阳能?空气能耦合系统,包括中温太阳能集热装置、空气源热泵机组、中温水箱、低温水箱、吸收式制冷机组、燃气炉,通过三进一出换向阀和一进三出换向阀,可以切换太阳能供暖、太阳能制冷、太阳能供热水、燃气供暖、燃气制冷、燃气供热水、空气源热泵制冷、空气源热泵供暖、空气源热泵供热水等运行模式,系统结构简单,运行成本低,稳定可靠,节能效益显著。
东南大学 2021-04-11
一种用于顶推施工的箱涵运载装置
本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置,该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系;所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分,其结构是在钢滚轮(2)的外周覆裹气囊(4),以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离;板块体系即运载装置的面板,由位于箱涵下的多个单元底板(1)在现场并排拼装而成;切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置(12);锚固体系指滚轴(3)与单元底板(1)的连接装置锚固螺栓(13)以及两单元底板(1)之间的连接插栓(9)。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度,缩短工期,降低工程造价,将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。
东南大学 2021-04-11
一种纳米级碳化钒粉末的制备方法
本发明提供了一种纳米级碳化钒粉末的制备方法。其特征是:以粉状钒酸铵、碳质还原剂和微量稀土等催化剂为原料,按一定配比将它们溶于去离子水或蒸馏水中,并搅拌均匀,制得溶液。然后将该溶液加热、干燥,最后得到含有钒源和碳源的前驱体粉末。将前驱体粉末置于高温反应炉中,真空或气氛保护条件下,于800~950℃、30~60min条件下碳化得到平均粒径<100nm,粒度分布均匀的碳化钒粉末。本方法具有反应温度低、反应时间短、生产成本低、工艺简单等特点,适合工业化生产纳米级碳化钒粉末。
四川大学 2021-04-11
一种最匹配模糊轨迹问题的查询方法
本发明公开了一种最匹配模糊轨迹问题的查询方法。该方法发明了一种新的匹配度衡量标准来衡量模糊轨迹之间的匹配程度。该方法先将值域空间划分成一系列的单元格,然后在每一个单元格内建立一个时间索引。在处理匹配查询时,该方法首先访问索引结构,计算每个模糊轨迹和查询轨迹之间匹配度的上界和下界;然后利用该上界和下界对不合格的模糊轨迹进行剪枝,从而得到一个候选答案集合;最后该方法计算每一个候选模糊轨迹的精确的匹配度,并判断该模糊轨迹是否是真正的查询结果。本发明充分利用了数据库和信息检索的现有研究和实现成果,基于已有的空间数据查询方法的扩展和融合可以非常方便快捷的提供最匹配模糊轨迹问题的查询能力,提供最好的性能。
浙江大学 2021-04-11
一种基于无线传感网络的温室环境监控装置
本实用新型公开了一种基于无线传感网络的温室环境监控装置,包括:环境采集单元,用于采集温室内部的环境状态信息;环境调控单元,用于调控温室内部的环境状况;视频监控单元,用于获取温室内部的实时监控视频;控制单元,用于依据所述环境状态信息向环境调控单元发出环境调控信号,还用于获取温室内部的实时监控视频,该控制单元与环境采集单元、环境调控单元以及视频监控单元无线通信。本实用新型基于无线传感网络的温室环境监控装置,可以实时采集和传输环境信息数据,并将环境信息数据进行统一管理,便于用户对温室内部环境信息的获取以及对温室内部环境的控制。
浙江大学 2021-04-11
一种害虫诱捕装置和害虫远程识别监控系统
本发明公开了一种害虫诱捕装置和害虫远程识别监控系统。所述害虫诱捕装置包括顶盖、漏斗座、集虫器以及控制单元,所述漏斗座与集虫器之间设有仅能供害虫单只逐个通过的通道,所述通道侧壁设有计数装置和红外感应微型摄像头,所述红外感应微型摄像头的数量至少为四个,设于通道的同一高度且沿通道周向均匀分布。所述害虫远程识别监控系统包括本发明的害虫诱捕装置和远程数据中心。与现有技术相比,本发明利用安装在仅能供害虫单只逐个通过的通道内的至少四个红外感应微型摄像头来采集单个害虫的图像信息,利用摄像头采集害虫群体的图像信息,还对害虫进行计数,有利于对害虫的数量和种类进行全面分析,有效监控虫害情况。
浙江大学 2021-04-11
一种铁氧体软磁材料的注射成型方法
本发明公开了一种软磁铁氧体材料的注射成型方法。包括如下步骤:1)粉料制备:将铁氧体粉料进行一次混磨,干燥后,将粉料进行预烧,将预烧后的粉料破碎后,再进行二次混磨,并进行干燥处理;2)混炼造粒:将步骤1)得到的粉料与粘结剂均匀混合后,混炼,得到混料,将混料粉碎;3)注射成型:将粉碎后的混料加热,在压力条件下,注入到模腔中,打开模具冷却后即得到成型坯体;4)脱脂:将成型坯体置入三氯乙烯中脱脂,干燥,再进行热脱脂;5)烧结:将脱脂后的成型坯体烧结,得到铁氧体软磁材料。本发明适合制备中小型形状复杂、高精度的铁氧体磁芯器件,所制备的铁氧体软磁材料具有密度大而均一、内部组织均匀、机械强度高和铁损相对较低的特点。
浙江大学 2021-04-11
一种软磁复合材料的压滤制备方法
本发明公开了一种软磁复合材料的压滤成型的制备方法。其步骤为:1)多孔模具的制备;2)软磁粉末的制备;3)软磁粉末的筛分及性能检测;4)将软磁粉末进行钝化处理;5)将软磁粉末与水或有机溶剂混合,并添加粘结剂,搅拌制成均匀分布的浆液,然后进行浇筑;6)将上述步骤制得的浆液进行压滤成型;7)烘干,烧结成型。本发明方法的优点是:通过压滤法而非传统的直接干粉压制成型所需的设备简单,工序简化,得以使成本降低,并且制备的软磁复合材料具有较好的均匀性。
浙江大学 2021-04-11
一种测定痕量溴酸盐的新方法
本发明涉及一种痕量阴离子分析方法,特别是涉及高效检测痕量溴酸盐的离子色谱-柱后衍生分析系统;本发明是一种测定痕量溴酸盐的阴离子的分析方法,通过离子色谱-柱后衍生-紫外检测分析系统可测定痕量溴酸盐,具有很高的灵敏度和选择性,本发明采用一个自制的高交换容量的离子交换柱进行分离,然后采用碘化钾作为柱后反应试剂,用紫外检测法间接检测痕量溴酸盐的含量,灵敏度高,选择性好,本技术方案比传统离子色谱-柱后衍生-紫外检测法少了一个抑制器和一个电导检测器,能够实现满足高灵敏度、高选择性检测痕量溴酸盐。
浙江大学 2021-04-11
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