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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
功能特点：
■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。
■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。
■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。
■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。
■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
下颌下三角解剖模型XM-515
XM-515下颌下三角解剖模型
XM-515下颌下三角解剖模型显示舌神经、舌下神经分布及解剖关系等。
尺寸：自然大，15×20×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-150下肢骨带髋骨模型
XM-150下肢骨带髋骨模型
XM-150下肢骨带髋骨模型由下肢游离骨、髋骨串制而成一个下肢整体，显示人体下肢的形态和结构，附髋骨，方便教学演示使用。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
功能特点：
■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。
■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。
■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。
■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。
■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于HybridUML向微分代数程序转换的CPS建模与验证方法
本发明提出了一种基于HybridUML向微分代数程序转换的CPS建模与验证方法，实现了由HybridUML模型向DAP的转换，并依据微分代数动态逻辑(Differential-AlgebraicDynamicLogic，DAL)推理规则对CPS实例进行验证。该方法使用HybridUML对CPS进行建模，将其转换成DAL的操作模型DAP，并且基于DAL对CPS属性进行验证。
东南大学
2021-04-10
中国税制改革路径选择: 从投资激励向消费激励转型
中国现行税制具有明显的投资激励特征,商品税和非税收入对投资具有正的激励效应,收益税具有负的投资激励效应.政府追求经济财政高增长,强化充分就业的财政职能以及中央和地方财政关系不协调是投资激励税制的主要成因.税制改革应遵循从投资激励向消费激励转型的原则,整体降低商品税,提升所得税比重.将营业税,部分消费税纳入增值税征收范围,进一步降低关税税率.将与资源,环境有关的部分国内消费税并入环境税.
南京财经大学
2021-05-08
岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置
本实用新型提供了一种岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置，该装置包括安装塔、发射天线、接收天线、无线信号发射器、无线信号接收器、设置有芯片的无线信号反射器和数据处理器，发射天线安装在安装塔上且与无线信号发射器相连，无线信号反射器安装在各岩体钻孔内的各被测基点处，接收天线安装在安装塔上且分别与无线信号接收器相连，无线信号接收器还与数据处理器相连。本实用新型提供的岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置，能够提高岩体钻孔内基点三向坐标测量的准确性和测量效率。
四川大学
2016-10-20
十字轴式万向联轴器 CAD/CAE/CAM 系统
成果简介利用 Visual Basic 开发的零件 CAD/CAE/CAM 系统， 对于简单形状零件可以直接进行零件的设计校核， 对于复杂形状零件如叉头利用 PRO/E 软件参数化设计出零件的三维结构和零件图， 并通过 ANSYS 有限元分析进行强度和刚度的校核，对所有零件进行总装以检查干涉， 对采用数控加工的零件根据三维模型自动生成数控加工程序， 所有三维零件均能 CAD 零件图， 装配图及符合使用和制造工艺要求。通过计算机的辅助设计系统的开发， 联轴器的开发效率得到显
安徽工业大学
2021-04-14
一种宽频带异向介质材料及其制备方法
本发明公开了一种宽频带异向介质材料及其制备方法，属于电磁材料领域。该宽频带异向介质材料主要包括第一介质、第二介质和异向介质环，异向介质环同时具有负磁导率与负介电常数，第二介质在异向介质环的环内，第一介质在异向介质环的环外，第二介质的磁导率的绝对值大于第一介质的磁导率的绝对值。本发明的优点是异向介质材料的负折射率频带的相对带宽百分比可以接近200％，从而可以减轻这些材料的色散特性；本发明在微波、红外、光等各个频段均可适用。
浙江大学
2021-04-13