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可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构,它包括:腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块;其中,所述右腿和左腿结构相同,分别与腰部铰接,并对称设置在腰部两侧;液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连,并对其进行控制;液压伺服驱动系统与实时控制器相连;电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走,共有7个自由度,髋关节和踝关节各有3个自由度,分别是屈/伸运动,外展/内收,旋内/旋外运动,膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学 2021-04-13
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高级外科缝合练习腿模型   一、功能特点: ■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人右腿,形态逼真,触感真实。 ■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。 ■ 皮肤分层明显,切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。 ■ 皮肤弹性和柔韧性好,缝合后痕迹不明显。 ■ 除了已有的伤口外,也可以进行多部位的切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级外科缝合练习腿模型:1条 ■ 缝合针线:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
平滑肌分离装片
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
膈肌运动模拟器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
咀嚼肌模型XM-309
XM-309咀嚼肌模型   XM-309咀嚼肌模型显示咬肌、颞肌、翼外肌、翼内肌的起止点,咀嚼肌起于颅骨,止于下颌骨,可运动下颌关节,咬肌在下颌支外面,起于颧弓,止于下颌支外面,颞肌贴附颞窝而起于局部骨面,止于下颌骨肌突,翼外肌在颞下窝,起于翼突外面,向后止于下颌颈,使下颌前掣,翼内肌在颞下窝,起于翼突窝,向下止于下颌角内侧,上提下颌。 尺寸:自然大,26×17×9cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-309咀嚼肌模型
XM-309咀嚼肌模型   XM-309咀嚼肌模型显示咬肌、颞肌、翼外肌、翼内肌的起止点,咀嚼肌起于颅骨,止于下颌骨,可运动下颌关节,咬肌在下颌支外面,起于颧弓,止于下颌支外面,颞肌贴附颞窝而起于局部骨面,止于下颌骨肌突,翼外肌在颞下窝,起于翼突外面,向后止于下颌颈,使下颌前掣,翼内肌在颞下窝,起于翼突窝,向下止于下颌角内侧,上提下颌。 尺寸:自然大,26×17×9cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
用微波还原弱磁性铁矿物制取铁精矿的方法
本项目针对现行碳热还原工艺存在的不足,提供一种实用用微波还原弱磁性铁矿物制取铁精矿的方法,它无需用碳作为还原剂和热源,因而没有碳的消耗和由此产生的CO2对环境的污染,生产成本低,特别适于铁品位为15~45%的难选低品位红铁矿和含铁工业废料中弱磁性铁矿物的磁化改性,再用弱磁选机磁选获得高品质铁精矿。 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是: 利用微波具有通过物体内部原子和分子发生高速振动的方式,选择性加热能够吸收微波的矿物之特点,以微波场中升温极快的铁粉或铁泥代替碳作为还原剂,铁粉或铁泥同时也是促进剂,通过微波磁化还原焙烧,使难选低品位红铁矿和含铁工业废料中的弱磁性铁矿物还原为磁铁矿,再用弱磁选机磁选获得高品质合格铁精矿。  与传统的碳热还原技术相比,本发明的有益效果在于: (1)用废铁粉或铁泥作还原剂,用弱磁选可将其作为铁精矿回收,可变废为宝,没有还原剂的消耗、过程清洁、成本大幅度降低;而且由于铁粉或铁泥在微波场中升温极快,对高温还原反应具有促进作用。 (2)由于微波仅选择性加热铁矿物,导致铁矿物和脉石矿物热膨胀系数不同,在晶格间应力的作用下,铁矿物更容易在晶界断裂单体解离,有利于后续的磁选回收富集。 (3)微波焙烧不仅可降低磁化还原反应的活化能,而且因其可选择性地加热铁矿物,不需要象碳热还原那样将整个物料加热至600~800℃的高温,还原反应效率高,可显著降低过程所需的能耗。实验表明:将同样二份1kg的红铁矿粉,一份用焦炭作还原剂,在4kw的马弗炉中还原焙烧,另一份用废铁粉作还原剂,在频率2450MHz、功率1.3kw的微波炉中还原焙烧6分钟,还原剂加入量均为处理物料的20%,后者在6分钟内可将98%的弱磁性铁矿物还原为强磁性的磁铁矿,而前者50分钟内弱磁性铁矿物的还原率不到60%,本发明所处理的弱磁性铁矿物物料含铁品位为15~45%,得到的铁精矿其铁品位大于60%,回收率大于80%。(4)突破传统工艺处理贫、细、杂难选红铁矿和含铁工业废料成本高、效率低的瓶颈,使目前传统工艺难以处理的大量铁矿资源得到回收和利用。
武汉工程大学 2021-04-11
下肢多训练模式康复机器人
本发明公开了一种下肢多训练模式康复机器人,包括踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构中踏板轴一端与踏板连接,另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构中连杆与中轴的端部固定连接,减速传动装置的输入端与制动器和驱动源连接,输出端与中轴连接。脚踝关节运动机构的左、右套筒由传动方向相反的传动机构传动,输入传动机构与驱动源连接,输出传动机构与踏板轴连接。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋和脚踝关节运动的传动,采用制动器和两个驱动源的实时控制,实现了患者下肢六个关
华中科技大学 2021-01-12
双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计,截止至2018年末,65岁及以上人口为16658万人,占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象,甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致:1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致:3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人,是急需解决的问题。
北京交通大学 2023-05-08
智能化下肢康复评估训练系统
智能化下肢康复评估训练系统为下肢运动功能障碍患者提供由被动到主动循序渐进的训练与评定。首创背部支撑减重技术,实现运动与趣味虚拟训练相结合;采用足底驱动方式,精确模仿人体同步屈伸、交替屈伸;建立参数模型,实现静态姿势图、动态姿势图评估,为制定康复治疗方案提供科学依据。 该仪器依托上海市科委创新计划项目,获 9 项国家发明专利、3 项实用新型、3 项软件著作权,2013 年获国家中医药管理局首推下肢康复医疗设备;2014 年获中国机械工业科学技术三等奖,由上海西贝电子
上海理工大学 2021-01-12
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