项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。

XM-FT高级外科缝合练习腿模型   一、功能特点： ■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人右腿，形态逼真，触感真实。 ■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。 ■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。 ■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。 ■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级外科缝合练习腿模型：1条 ■ 缝合针线：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-309咀嚼肌模型   XM-309咀嚼肌模型显示咬肌、颞肌、翼外肌、翼内肌的起止点，咀嚼肌起于颅骨，止于下颌骨，可运动下颌关节，咬肌在下颌支外面，起于颧弓，止于下颌支外面，颞肌贴附颞窝而起于局部骨面，止于下颌骨肌突，翼外肌在颞下窝，起于翼突外面，向后止于下颌颈，使下颌前掣，翼内肌在颞下窝，起于翼突窝，向下止于下颌角内侧，上提下颌。 尺寸：自然大，26×17×9cm 材质：PVC材料

XM-309咀嚼肌模型   XM-309咀嚼肌模型显示咬肌、颞肌、翼外肌、翼内肌的起止点，咀嚼肌起于颅骨，止于下颌骨，可运动下颌关节，咬肌在下颌支外面，起于颧弓，止于下颌支外面，颞肌贴附颞窝而起于局部骨面，止于下颌骨肌突，翼外肌在颞下窝，起于翼突外面，向后止于下颌颈，使下颌前掣，翼内肌在颞下窝，起于翼突窝，向下止于下颌角内侧，上提下颌。 尺寸：自然大，26×17×9cm 材质：PVC材料

动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京动臻格体育科技有限公司 企业法人 韩宜臻 注册时间 2019.1.14 注册所在省市 北京 组织机构代码 91110304MA01GR1G6N 经营范围 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；健康咨询(须经审批的诊疗活动除外)；销售文体用品、日用品、卫生用品、食用农产品、电子设备、通讯设备、健身器材；软件开发；企业形象策划咨询；会议服务。 企业地址 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层205-11室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 韩宜臻 第一临床医学院/中医内科 2014/2022 杜帛轩 第一临床医学院/中医学（实验班） 2018/2023 邹金桥 望京医院中医骨伤科学 2020/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 田润平 招生与就业处 教授 大学生创新创业 沈潜 东方医院 主任医师 推拿 五、项目简介 北京动臻格体育科技有限公司是一家依托动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务，拥有北京中医药大学和北京体育大学的双211大学背景，致力于应用大数据媒介打造信息化运动损伤及运动疲劳的中医综合康复诊疗的一家中医主导型运动康复专业机构,秉承着“运动损伤无小病，朴素中医康复行”的公司理念，动臻格体育科技有限公司应用针灸、推拿、拔罐等中医外治法结合肌贴、体态评估等现代运动康复手段打造有别于传统“养生康复”的“中医运动康复”，引进“适宜技术”概念，为运动爱好者提供急性运动损伤的现场处置、慢性陈旧性运动损伤的系统治疗、运动损伤相关问题的咨询、运动营养的指导等服务。“动臻格”即为“动真格”，其宗旨是将中医运动康复服务于日益增长的运动人群，传播健康的运动观念，让中医更好地服务于运动、服务于生活。公司营业主体为中西医结合康复服务，此外还开发系列附属中医药自主研发的运动相关类产品，如“小臻人”耳穴贴、“刚跑助油”、“酸舒贴”、“通络喷雾”等，代理高科技的康复相关类产品如筋膜枪、冰敷贴等。

本实用新型提供一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置，所述钻孔取芯装置包括：钻孔取芯钻头、通气联轴、密封套和低温供气系统，所述通气联轴的一端活动连接有钻孔取芯钻头，所述通气联轴的中部活动套设有密封套；本实用新型通过钻齿深入钻身内外壁的部分，实现了软岩钻孔取芯过程中内外壁切削，并极大的减少了岩芯与钻壁的接触，由通气联轴与密封套相配合，实现了冷却气体的流入，为软岩钻孔取芯过程中提供了较大的排渣空间，同时循环流动的冷却气体为排渣提供动力，提高了软岩取芯成功率

本发明公开了一种下肢多训练模式康复机器人，包括踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构中踏板轴一端与踏板连接，另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构中连杆与中轴的端部固定连接，减速传动装置的输入端与制动器和驱动源连接，输出端与中轴连接。脚踝关节运动机构的左、右套筒由传动方向相反的传动机构传动，输入传动机构与驱动源连接，输出传动机构与踏板轴连接。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋和脚踝关节运动的传动，采用制动器和两个驱动源的实时控制，实现了患者下肢六个关