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双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计，截止至2018年末，65岁及以上人口为16658万人，占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象，甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致：1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致：3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人，是急需解决的问题。
北京交通大学
2023-05-08
智能化下肢康复评估训练系统
智能化下肢康复评估训练系统为下肢运动功能障碍患者提供由被动到主动循序渐进的训练与评定。首创背部支撑减重技术，实现运动与趣味虚拟训练相结合；采用足底驱动方式，精确模仿人体同步屈伸、交替屈伸；建立参数模型，实现静态姿势图、动态姿势图评估，为制定康复治疗方案提供科学依据。 该仪器依托上海市科委创新计划项目，获 9 项国家发明专利、3 项实用新型、3 项软件著作权，2013 年获国家中医药管理局首推下肢康复医疗设备；2014 年获中国机械工业科学技术三等奖，由上海西贝电子
上海理工大学
2021-01-12
XM-306下肢肌肉解剖模型
XM-306下肢肌肉解剖模型
XM-306下肢肌肉解剖模型为右侧下肢肌肉解剖，按部位分为髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌，可拆分为9部件，显示下肢肌肉的结构和形态。
尺寸：自然大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
下肢骨模型腿骨模型XM-148
XM-148下肢骨/腿骨模型
XM-148下肢骨模型（腿骨模型）由下肢游离骨串制而成一个下肢整体，显示人体下肢的形态和结构，方便教学演示使用。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-150下肢骨带髋骨模型
XM-150下肢骨带髋骨模型
XM-150下肢骨带髋骨模型由下肢游离骨、髋骨串制而成一个下肢整体，显示人体下肢的形态和结构，附髋骨，方便教学演示使用。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-306C下肢肌肉附血管神经模型
XM-306C下肢肌肉附血管神经模型（23部件）
XM-306C下肢肌肉附血管神经模型由下肢肌、阔筋膜张肌、臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、长伸肌、趾长伸肌、腓肠和小腿三头肌等23个部件组成，并显示髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌等结构。
尺寸：自然大，35x28x114cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级外科缝合腿模型下肢缝合模型XM-FT
XM-FT高级外科缝合练习腿模型
一、功能特点：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右腿，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习腿模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级低位包扎模型下肢包扎模型XM-DW
XM-DW高级低位包扎模型
一、功能特点：
■ XM-DW下肢包扎操作模型为成人下半身，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为腿部截肢的患者，右腿在膝盖以下截肢，左腿在大腿中部截肢，可进行截肢残端绷带包扎方法技能训练。
■ 可练习环形包扎、斜形包扎、螺旋形包扎、螺旋形反折包扎、8字包扎、回返包扎、三角巾包扎、多头带包扎法等多种包扎方法。
■ 可演示绷带缠绕好后两断端固定的方法。
■ 模拟练习创面的护理操作。
■ 模型皮肤光滑柔软，干燥有弹性，允许胶布黏贴。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级低位包扎模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-306B下肢肌肉附主要血管神经模型
XM-306B下肢肌肉附主要血管神经模型
XM-306B下肢肌肉附主要血管神经模型由下肢肌、阔筋膜张肌、臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、长伸肌、趾长伸肌、腓肠和小腿三头肌等13部件组成，显示髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌等结构，共有119个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，87×12×17cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-306B下肢肌肉附主要血管神经模型
XM-306B下肢肌肉附主要血管神经模型
XM-306B下肢肌肉附主要血管神经模型由下肢肌、阔筋膜张肌、臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、长伸肌、趾长伸肌、腓肠和小腿三头肌等13部件组成，显示髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌等结构，共有119个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，87×12×17cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23