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用于辅助杀菌的流体撞击腔
本发明涉及用于辅助杀菌的流体撞击腔， 本发明包括头尾互相连接的 二元主腔和二元副腔，二元主腔由主管体和主管体内的孔道组成；二元副 腔由副管体和副管体内的孔道组成；其中：主管体内的孔道是由依次前后 连接的主进料管、二元的主谐振管、主谐振管、主缓冲管、主分流管、主 撞击管、主射流管、主突变管、主缩流管和主出料管组成；副管体内的孔 道是由依次前后连接的副进料管、 二元的副谐振管、 副谐振管、 副缓冲管、
南昌大学
2021-04-14
91懿课堂教学辅助系统
91懿课堂教学辅助系统可以作为独立运行的智慧教学软件平台，充分挖掘软件教学大数据智能分析的优势，教师群体可以及时得到学情反馈并进行针对性教学，对学生群体来说便于随时随地查看学习资源，达到终身学习的效果。
安徽爱学堂教育科技有限公司
2021-02-01
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06
新冠肺炎AI辅助诊断系统
华中科技大学电信学院联合华为云等团队，研发并推出了新型冠状病毒感染的肺炎AI辅助医学影像量化分析系统。 华中科技大学电信学院白翔教授、许永超副教授等负责的华中科技大学-华为智能创新实验室积极发挥自身优势，针对新冠肺炎与华为云等团队共同研发出AI辅助医学影像量化分析系统，目前取得了有效进展。针对患者胸部CT影像中呈现多发小斑片影、多发磨玻璃影、浸润影、肺实变等特点，许永超等提供了基于纹理感知的病灶分割核心算法支持，该算法可实现单病例全自动精准量化结果的秒极输出，大幅提升了诊断效率，减轻医生诊断的繁重负荷。结合临床信息，系统可以辅助医生更高效地区分新冠肺炎的早期、进展期与重症期，有利于早期筛查与防控。同时，对于确诊病人，基于对多次复查影像数据的量化分析，医生能够有效评估病情进展及用药疗效等情况。
华中科技大学
2021-04-10
一种辅助鉴别春茶的方法
本发明公开了一种辅助鉴别春茶的方法，分别于春季、夏季、秋季大量采集茶叶鲜叶样品；将所述茶叶鲜叶样品进行清洗、烘干、磨粉、消解，测定茶叶中元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，建立模型①～③。然后将待鉴别的茶叶样品分别进行清洗、烘干、磨粉、消解，测定元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，将其代入上述模型①～③，得到对应数值，将对应数据相互进行比较，模型中数值最大的季节即为茶叶的生产季节，其鉴别效果达到100％，可推广应用于不同季节茶叶的鉴伪技术领域，以保护名优茶。
青岛农业大学
2021-04-13
高压流体辅助电场纺丝制备纳米纤维
本项目曾获得德国亚历山大·冯·洪堡基金会（Alexander Von Humboldt Foundation，2008,03-2009,06），相关专利正在申请中。 电场纺丝已经被认为是制备高分子纳米纤维最有前景的技术。但是，由于一些高分子溶液的高粘度和溶剂的难挥发性制约了电场纺丝的成功应用。一种可能的解决方法是将高压（近临界）二氧化碳溶解于富含高分子的流体相中，可以数倍地降低粘度，或是通过近临界二氧化碳提取低分子的溶剂，都可有效地促成高分子物质在电场纺丝过程中形成干燥固化的纤维。 已经成功利用高压CO2流体辅助电场纺丝由聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）的二氯甲烷（DCM）溶液成功制备得到空心结构的PVP纳米纤维,这样的特殊结构在生物组织支架材料，生物传感器，新型吸附材料方面有潜在的应用空间。而对于在常压下采用常规的电场纺丝制备空心纤维，必须使用两种互不相溶的聚合物溶液和同心双轨喷头，并在后处理过程中使用加热或溶剂溶解方式将芯部聚合物除去。相比而言，利用高压CO2辅助电场纺丝，能够较为便利地得到空心结构的纳米纤维。并详细探讨了过程参数（电压，粘度，气压，温度，流体速度，溶液浓度和电极距离等）对纤维结构的影响。 该技术在生物医学工程、人工组织支架材料、纳米能源载体等方面有着广阔的应用前景。
西安交通大学
2021-04-11
聚氯乙烯辅助热稳定剂
聚氯乙烯 (PVC)是世界五大通用合成树脂之一，其制品具有质轻柔软，力 学强度高、耐腐蚀、绝缘、透明等性能，广泛应用于工业、农业、建筑、包装 等领域。然而，PVC 加工时存在着一个致命的弱点：PVC 加工过程中受热会脱 出氯化氢，主链上随之出现不饱和双键结构，氯化氢对脱氯化氢反应有进一步 的催化作用，最终生成不饱和共轭多烯，造成变色、变脆、烧焦，所以在 PVC 的加工中必须使用热稳定剂，它能防止 PVC 在加工过程中由于热和机械剪切所 引起的降解。 85 将微纳米级的水滑石引入 PVC 热稳定剂中，经表面修饰与改性，并与其他 的热稳定剂复配，显著地改善了 PVC 的热稳定性。同时该微纳米复合材料具有 阻燃，增韧的效果，无毒、无害、环境友好，可用于各种 PVC 制品中，具有广 阔的应用前景。
山东大学
2021-04-13
工业冷却水辅助制冷降温技术
项目简介 各种工业领域的冷却水目前大都循环利用，最终通过凉水池、凉水塔将热量散发到 大气之中。但是，冷却水在循环过程中会有蒸发损失，必须不断地补充新水，排出部分 旧水，以维持水量和盐分的平衡；此外，在夏季炎热潮湿天气下，凉水设施的散热作用 大打折扣，回用冷却水往往不能降低到工艺要求的温度，从而严重影响正常生产。本技 术将空调制冷技术与蒸发散热技术相结合，用于冷却水的辅助降温，通过消耗少量的能 源，减少新水消耗和污水排放，保证设备寿命，提高产品产量、收益率和质量=。 性能
江苏大学
2021-04-14
汽车辅助制动装置的研究与开发
随着汽车的技术进步，现代汽车发动机功率已经比过去增加了 2～3 倍，汽车的行驶速度大幅度提高,这意味在同样的制动条件、同样的时间内，现代汽车的制动器要产生更多的热量，要承受更多的热负荷。然而现在的车辆制动器虽经多方面改进，如加宽制动鼓和摩擦片的尺寸，改变摩擦片材料配方，鼓式制动改为盘式制动等，但都无法从根本上解决问题。受空间尺寸的限制，现有车轮制动器的散热能力始终是有限的，其制动性能最多仅比原来提高 1.2 倍。频繁或长时间制动后，温升过高不可避免，制动负荷过大的问题更加突出。若这些制
江苏大学
2021-04-14