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以评促建 以建提质 以质竞优——地方高校一流本科专业建设“河工范式”
入选国家级一流专业建设点37个,占招生专业比例近60%,省级实现全覆盖(新专业除外);通过工程教育认证(住建部评估)专业19个,位列全国高校14位;获批首批国家级现代产业学院1个,省级3个,成为产业链与专业链深度融合的典范;获批工信部“校企协同就业创业创新示范实践基地”首批重点建设单位,获批国家级首批创新创业教育实践基地1个;2019-2021年学生教育收获和教学满意度大幅提升,毕业生工作与专业相关度高(79%、74%、76%),能力达成度高(83%、86%、86%),且均优于全国“双一流”高校;
河北工业大学 2023-03-14
一种基于集中服务的分布式对等网络的实现方法及系统
一种基于集中服务的分布式对等网络及构造方法,该方法包括: (1)为对等网络配置一个集中服务器,该服务器用来为新节点加入对等网络以及对等网络中的节点退出提供服务,并为服务器定义树的数据结构用于存储动态变化节点的信息; (2)新节点经集中服务器查找其直接邻居或从对等节点出发在虚链路中查找其直接邻居,加入对等网络; (3)边界节点(其前驱或后继直接邻居退出的对等节点)经集中服务器查找其直接前驱或后继邻居,或从该节点出发在虚链路中查找其直接前驱或后继邻居,使得对等节点之间维持环状拓扑。 本发明将集中服务融合在分布式对等网络中,明显降低了因节点的频繁加入和退出造成的网络波动,显著提高了对等网络的工作效率。
北京交通大学 2021-04-13
一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统
本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统,适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制; 其具体实施方法为:一旦检测到电网发生深度故障,将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流,同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑;本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法,无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令,具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控
华中科技大学 2021-04-14
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
一种基于改进的 SVD-Krylov 算法的数控机床进给系统建模方法
本发明公开了一种基于改进的 SVD-Krylov 算法的数控机床进给 系统建模方法,该算法包括如下步骤:基于动力学方程建立数控机床 进给系统的状态空间方程模型;获得原始系统状态空间矩阵,原始系 统和传递函数模型;设定降阶系统阶次,启动多点矩匹配 SVD-Krylov·112·算法进行降阶;输出降阶系统状态空间矩阵,降阶系统及相应降阶传 递函数模型;采用正交实验方法和时间响应法进行降阶算法仿真验证。 提出的降阶建模算法降阶后的模型能够保证渐近稳定,计算效率高, 同时采用迭代
华中科技大学 2021-04-14
一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统
本实用新型提供一种监测空气参数的无人机,其特征在于,包括:无人机本体,无人机本体顶部设 有第一通孔;密封罩,密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔;空心杆,空心杆的下端设置在密 封罩顶部并与密封罩内部连通;电源;空气监测装置,空气监测装置设置在密封罩内;控制器,控制器 分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统,通过信 息接收/发送装置与地面基站实现信息传递,实时接收并显示监测数据,同时实现对无人机的远
武汉大学 2021-04-14
中国科协办公厅关于征集2023重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题的通知
为进一步加强科技前瞻研判,引领原创性科研攻关,打造学术创新高地,推进科技自立自强,中国科协组织动员全国学会、学会联合体、企业科协,面向国内外科技组织和科技工作者,征集全球共同关注的前沿科学问题、工程技术难题和产业技术问题。
中国科协办公厅 2023-01-31
中国科协办公厅关于开展第九届中国科协青年人才托举工程项目申报工作的通知
本届项目围绕“四个面向”,以能力、素质、潜质为标准,重点支持积极投身基础研究和交叉学科领域研究的青年科技工作者;重点支持从事关键核心技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术、产业共性技术创新攻关的青年科技工作者;在临床案例、科研仪器、工程技术等领域案例库中发布高水平案例成果的青年科技工作者;为推动科技与经济融合发展作出积极贡献的青年科技工作者。
中国科协办公厅 2023-05-17
关于第九届中国科协青年人才托举工程拟入选项目实施单位名单及资助名额的公示
按照《中国科协青年人才托举工程管理办法》和《中国科协青年人才托举工程实施管理细则(修订)》,经专家评审,拟定79个全国学会(学会联合体)为第九届中国科协青年人才托举工程项目实施单位,共获得中国科协资助名额302个、自筹资金资助名额397个。
中国科协 2023-07-31
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