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基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统
本发明公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统;曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器,曲面加工组件装有铣削用铣刀,曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接;点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理,将当前工作台可直接执行的加工 G 代码提供给曲面加工组件进行加工;曲面测量组件对工件进行非接触式测量,再对精加工得到的产品进行接触式测量;质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较,获得产品质量结果。本系统集成了非接触式和接触式两种传感器,在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化,整个过程无需人工干预,提高了加工效率和自动化程度。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于虚拟化技术的数控系统远程监控及调试方法
本发明公开了一种基于虚拟化技术的数控系统远程监控及调试 系统,包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的下位机和 远程监控终端,其中,虚拟上位机集成有远程监控及调试模块、安全 登录认证模块以及智能诊断模块,安全登录认证模块用于虚拟上位机 的安全登录认证,远程监控及调试模块用于将从本地下位机反馈至虚 拟上位机的状态数据通过验证后的远程监控终端显示出来,并同时将 其输入所述智能诊断模块以对机床进行故障预警和/或健康诊断,且所 述预警或诊断结果可被相应的远程监控终端显示。本发明基于虚拟化 实现了数控系统的远程监控与调试,提高了数控加工的智能化程度与可靠性,降低了车间维护成本。
华中科技大学 2021-04-11
基于柔性衬底的钯基光学氢气传感器和报警器系统
随着氢能源汽车以及太阳能光解水的发展,氢能源必将变得更加普及。氢气是一种易燃易爆炸气体, 氢气报警器就成为氢能源安全的一种必然要配置的设备,而光学氢气报警成为必然的选择。以前光学氢气 报警器机理是通过通氢气后因材料吸氢而引起的介电常数变化来探测,存在通氢前后光学变化小,刚性衬 底上的吸氢材料多次吸氢后的应力变化而出现裂缝而失效。我们首次发现了在柔性衬底上吸氢材料由于吸 氢而从镜面变成漫反射面的现象,提出了氢气传感和报警新机理,氢气传感器灵敏度和光学响应度变化大, 寿命长。所以我们提出研制基于这种新机理的氢气报警器,并应用到所有需要氢气报警的场所和产品上。
中山大学 2021-04-10
一种基于掺杂量子点波长转换的紫外探测系统及方法
一种基于掺杂量子点波长转换的紫外探测系统及方法,所述紫外探测系统结构包括封装外壳和依次设置的透镜、带有通光孔的斩波器、小端面涂覆光滑透明掺杂量子点薄膜的光锥、可见光CCD、与所述可见光CCD信号连接的图像处理单元,其中,所述斩波器、所述光锥、所述可见光CCD以及所述图像处理单元设置于所述封装外壳中;所述可见光CCD与所述光锥的大端面紧密耦合。本发明提供的基于掺杂量子点波长转换的紫外探测系统及方法,通过掺杂量子点实现紫外光信号的光谱转换,进而实现紫外图像探测,相比较现有技术,具有系统结构简单、性能稳定、成本较低的特点。
东南大学 2021-04-11
一种煤水分离的新型固体管道输煤系统及其输送方法
本发明基于煤水分离式管道输煤技术,旨在提供一种煤水分离的新型固体管道输煤系统及其输送方法。本发明包括水箱、主输送管道、注入管道装置、流量计、排气阀、球阀、调节阀和变频离心泵,所述水箱包括第一水箱、第二水箱和料仓补水箱,所述调节阀包括第一调节阀和第二调节阀,所述球阀包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀。本发明的有益效果是:通过单独的注入端,避开离心泵实现固体物料的装载,无论何种形状固体,都可通过注入端进入主输送管道,随载流体高速输送。本发明固体物料目前针对圆柱状固体;固体物料输送速度明显大于流体速度,输送效率提高,输送时固体物料不与管道内壁发生摩擦,不会因为固体物料增加额外阻损。
浙江大学 2021-04-11
视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试,通过对钢丝绳张力的检测,可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣,并与常规海洋平台起重机进行对比,进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究,该试验台结构紧凑,使用方便,具有广泛的实用性。
浙江大学 2021-04-11
共发双带功率放大器的数字预失真系统及其方法
本发明公开了一种共发双带功率放大器的数字预失真系统,包括数字预失真模块,两个频段的基带功放输入信号分别通过数字预失真模块后生成了两个数字预失真模块输出信号,第一数字预失真模块输出信号和第一本振通过第一混频器生成第一路输出信号,第二数字预失真模块输出信号和第二本振通过第二混频器生成第二路输出信号,两路输出信号通过双路合成器合成双带信号,双带信号分别通过前置放大器和功率放大器后,一部分功率放大器输出信号经过输出反馈模块得到第一基带功放输出信号和第二基带功放输出信号并反馈至数字预失真模块。本发明还公开了共发双带功率放大器的数字预失真方法。本发明降低了运算复杂度,减少了硬件资源的耗费,具有较高稳定性。
东南大学 2021-04-11
一种基于控制系统可信架构的TPCM模块及可信检测技术
本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块,包括内部总线,以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元,还包括总线仲裁管理单元;本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术,包括可信设备的信任链生成和传递,以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全,结合外部防御与内部防范,覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术,保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
浙江大学 2021-04-11
可避免氢气泄放损失的液氢燃料电池汽车动力系统
本发明涉及新能源汽车领域,旨在提供可避免氢气泄放损失的液氢燃料电池汽车动力系统。该可避免氢气泄放损失的液氢燃料电池汽车动力系统包括液氢储罐、主燃料电池电堆、电气组件、电机、压力变送元件、辅燃料电池电堆、燃料电池辅助设备、蓄电池组和控制系统模块,液氢储罐的燃料出口分别连接至主燃料电池电堆和辅燃料电池电堆,主燃料电池电堆经电气组件后分别与电机和蓄电池组连接,辅燃料电池电堆经电气组件后与蓄电池组连接。本发明不仅避免了氢气的间歇性泄放,而且使挥发的氢气得到充分利用,避免了能源的浪费,蓄电池组中储存的能量可供汽车行驶一定距离,避免了液氢燃料电池汽车长期停放后因燃料挥发耗尽而无法行驶的情况。
浙江大学 2021-04-11
基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法,包括以下步骤:采集声纳数据,并通过网络发送;通过网络逐帧获取声纳数据,将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据;对点云数据进行过滤,将过滤得到的点云数据连接成三角面片,并计算每个三角面片的法向量和顶点;将当前帧与前一帧进行配准,将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理,然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合,并进行三维场景图像模型点集的更新;依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量,生成三维场景图像。本发明方法,速度快,精度高。
浙江大学 2021-04-11
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