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智能机器人视觉识别芯片
在信息时代,机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术,该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息,诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征,这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景,这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说,视觉特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征点提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中,SURF的鲁棒性相对较高,但是过于依赖主方向的选取,使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征,对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强,满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学 2022-10-11
建立高通量类器官芯片平台
本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 恶性肿瘤精准治疗亟待建立能反映个体差异、尽量复制患者原始肿瘤组成及其微环境、快速、精准、性价比高的高通量药物筛选体系。类器官是由干细胞在体外3D培养条件下分裂分化形成的一种类似器官的生物结构,能够重现器官的功能,提供一个高度相似的生理系统。虽然具有敏感性高、特异性强,预测率高等特点,但当前类器官技术仍面临手动化、欠智能、个体差异大、类器官单体对肿瘤异质性还原度低等不足。本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。该平台解决恶性肿瘤药物筛选周期长、费用高、针对性差,已筛选应答率低、治愈率低等问题;在药物投入临床试验前合理规避风险,有效降低临床试验成本和时间;标准化制备过程,建立统一合理的类器官库,方便使用;有效地为病人提供定制化服务,指导临床用药。从医疗诊断治疗与商业化需求综合维度分析,本平台系统是融合了器官芯片和3D肿瘤模型技术双重优势的生物芯片诊疗一体化技术,有望迎来规模化、市场化和应用化。
北京理工大学 2022-08-17
一种 IC 芯片剥离装置
本发明公开了一种 IC 芯片安全剥离装置,包括安装板、位置调整机构、滑台机构、顶针机构以及真空发生器;所述顶针机构包括:套筒,安装于滑台上;直线电机,安装于套筒内,其控制端连接外部控制中心的输出端;直线传动机构,安装于套筒内,其下端与直线电机的输出轴相接;力传感器,安装于直线电机的输出轴和直线传动机构之间,其信号输出端连接外部控制中心的输入端;顶针座,安装于套筒顶部,其表面开有气孔,通过该气孔与真空器气管连接;顶针夹持件,安装于顶针座内,与直线传动机构的上端相接;顶针,被顶针夹持件夹持。本发明采用闭
华中科技大学 2021-04-14
一种红外液晶相控阵芯片
本发明公开了一种红外液晶相控阵芯片。该芯片包括电控液晶调相微柱阵列;其包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的液晶初始取向层、电隔离层、图形化电极层、基片和红外增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的液晶初始取向层、电隔离层、公共电极层、基片和红外增透膜;图形化电极层由阵列分布的子电极构成,每个子电极均由正方形或长方形导电膜构成;电控液晶调相微柱阵列被划分成阵列分布的电控液晶调相微柱,其与子电极一一对应,单个
华中科技大学 2021-04-14
技术需求:公司产权保护,芯片加密。
公司产权保护,芯片加密问题。
山东沂川电子有限公司 2021-06-15
CMOS 图像传感器芯片设计
成果与项目的背景及主要用途: 人类通过视觉系统获取的信息占获取信息总量的 80%以上,如果说计算机相当于人类的大脑,那么图像传感器则相当于人类的眼睛。图像传感器作为图像信息获取最重要和最基本的技术在信息世界中将占据着极其重要的地位。半导体图像传感器相比传统的胶片成像具有可实时处理和显示、数字输出、便于储存和管理等诸多优势,正在迅速成为图像传感器发展的主导力量。CMOS 图像传感器相对于 CCD 图像传感器具有单片集成、低功耗、低成本、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点。在手机拍照、PC 摄像、机器视觉、视频监控等诸多领域已经取代了 CCD 图像传感器。 技术原理与工艺流程简介: (1)时间延迟积分型 CMOS 图像传感器芯片通过 0.18µm 1P4M CMOS 工艺完成了对最高 128 级线阵长度为 1024 像素的TDI 型 CMOS 图像传感器芯片的设计、投片和测试工作。 (2)具有紧凑读出的多次积分动态范围扩展 CMOS 图像传感器提出了一种通过多次积分扩展动态范围的方法,采用紧凑读出方式,以降低对对读出电路的工作速度要求。成功流片 128×128 阵列原型,动态范围可以扩展39dB,像素读出时间相对于滚筒是曝光增加了 3 倍。 应用前景分析及效益预测: 该领域开始向着高清专业摄像、高精度工业和医疗成像、抗辐射太空成像等专业高端领域迈进。CCD 传感器的衰退之势难以挽回,CMOS 将在未来几年保持优势地位。2015 年,CMOS 出货量将达到 36 亿个,份额达 97%;而 CCD 出货量将下降到只有 9520 万个,占 3%份额。 应用领域: CMOS 图像传感器广泛应用于消费类、工业和科技等各个领域。民用领域:拍照手机、数码相机、可视门镜、摄像机、汽车防盗等;工业领域:生产监控、安全监控等。 技术转化条件: 四十平方米以上的办公用房,电脑、工作站若干,相应软件。也可以和 RFID天线制造单位,卡片封装单位共同合作。 合作方式及条件:根据具体情况面议
南开大学 2021-04-11
高性能PPR管材专用料
成果描述:无规共聚聚丙烯(PPR)管材是三型聚丙烯塑料管材, 主要应用于工作温度为60~70℃的冷热水供应、工作温度为30~70℃的地板采暖和融雪系统等领域。作为一种新型绿色建筑材料, 管材在民用建筑和工业给排水设施方面获得了广泛的应用, 但其耐热性和耐低温冲击性能较差, 在低温环境条件下, 管材会发生低温脆化,极易在运输中损坏。因此目前PPR管材低温脆性成为了管材行业一个普遍存在的问题,需然提出了多种解决方法,但往往是顾此失彼。 据报道,通过添加β成核剂以获得具有β晶型的聚丙烯具有冲击强度高、热变形温度高等优点,是聚丙烯同时增刚增韧的极佳方法。但对于无规结构的PPR来说,添加β成核剂的成核效果并不理想,其kβ也只有6%左右,所以低含量的β晶对PPR的抗冲改性效果并不明显,这也是国内甚至国际市场上β晶型PPR材料少见的原因。 针对以上现状,本项目创新性地采用具有高β结晶效率的复配成核体系,提高了PPR的β成核效率,改变了PPR中β晶含量低的状况,获得了高β含量(kβ70%以上)和高性能的PPR管材料。市场前景分析:应用领域: 1.建筑物的冷热水系统,包括集中供热系统; 2.建筑物内的采暖系统、包括地板、壁板及辐射采暖系统; 3.可直接饮用的纯净水供水系统; 4.中央(集中)空调系统; 5.输送或排放化学介质等工业用管道系统。 市场需求: PPR管用于替代镀锌管等金属管道,在国内被普遍试用,国内市场需求量在100万吨/年以上,年增长率保持在20%以上,本项目产品可完全替代目前的PPR管材料用于PPR管材,提升管材性能,市场前景广阔。与同类成果相比的优势分析:kβ达70%以上; 热变形温度提高5℃以上; 0℃时冲击韧性提高1倍以上; 管材的设计应力(70℃)达到5.0MPa,使用寿命可达50年, 比传统材料延长近50%,75℃和95℃下的长期耐压性能也比用传统专用料生产的管材高; 由于材料的强度增加,管材的标准尺寸比(即外径与壁厚之比)可取7.4(传统产品一般取6),降低产品成本,提高竞争力。
四川大学 2021-04-10
一种嫁接专用刀
本实用新型涉及一种嫁接专用刀,包括主体、传动部分和连接结构;其中所述主体由上至下包括固锁部、旋转节和手柄;所述传动部分由上至下依次连接有刃部、转轴、输出结构、杆柄;所述连接结构包括设置在手柄内侧的两个第二连接点,连接两个第二连接点的弹簧和连接两个第二连接点及杆柄末端的第一连接点;其中所述刃部为T形三尖三棱结构。本实用新型可同时切出一个斜口和一个纵口、操作稳定、带自固锁功能。
青岛农业大学 2021-04-11
动物专用阴道检查取样装置
本实用新型公开了一种动物专用阴道检查取样装置,包括扩阴装置和内窥镜,所述扩阴装置包括气囊、扩撑片、橡胶套和连接套管;所述气囊底部为环状气囊,所述环状气囊周向等间距设置有四根扩撑气囊,环状气囊分别与四根扩撑气囊连通;扩撑气囊内表面设置有扩撑片,扩撑气囊套置有橡胶套,所述橡胶套设置有凸起部;充气状态下,四根所述扩撑气囊和扩撑片形成喇叭口形状,未充气状态下,所述四根扩撑片被所述橡胶套围绕形成圆柱形状;所
青岛农业大学 2021-01-12
产科专用腰部按摩臀垫
产科专用腰部按摩臀垫,包括臀垫部分与腰垫部分,臀垫部分是由记忆海绵制成的弧形软垫;腰垫部分连接在臀垫部分前端部,包括底板,底板设有下腰垫,底板中部有一个镂空轨道区,轨道区内横向的滑轨和纵向滑轨,两个纵向滑轨上均设有按摩装置,两个按摩装置均连接有一块方形的移动腰垫,有一个上横向支撑水囊与移动腰垫前端相连,在下腰垫、左侧移动腰垫、右侧移动腰垫以及上横向支撑水囊之间有倒“T”形支撑水囊;各支撑水囊、倒“T”形支撑水囊均设有注/排水管。本发明选用记忆海绵作为填充物,纯棉布做外表,柔软舒适,贴合性好,能够按摩腰部大肠俞穴,有理气降逆,调和肠胃功效,可明显缓解因长期卧床保胎造成的便秘、腰痛等不适。
青岛大学 2021-04-13
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