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球形两栖机器人
本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标：
质量：6kg
球体直径：0.35m
机器人下潜水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
续航时间：2h
平均功率：64.5W
水中通信范围 ：0——100 m
图1.本项目研发的机器人原理图
北京理工大学
2023-02-10
喷滴灌两用灌溉机组
项目简介 研制出一种喷滴灌两用自吸泵，效率比国家标准规定值提高 10 个百分点，自吸时间 缩短 41s。构建出季节性固定、首部移动、首部与喷头移动及首部、喷头、管道全移动的 一种机组多用途、多目标的系统组合模式，开发出 1 种喷滴灌两用灌溉机组。 经机械工业排灌机械产品质量检测中心（镇江）试验、检测，喷灌均匀系数为 0.8-81， 滴灌均匀系数 0.92-0.94，均大于项目合同要求。采用机组在单位面积上灌溉单位水量的 能源消耗作为能耗评定指标，按照轻小型移动式喷滴灌两用机组优化配置
江苏大学
2021-04-14
公寓床两连中梯
公寓床两连中梯：4500*900*2000mm，65*65*1.5,82*42*1.2mm（50*50*1.2,82*42*1.2mm）异形管，杉木床板，18mmMDF柜，上床下桌的设计，采用优质钢管通过高频焊接而成；床横梁采用插入式焊接，防止护栏断裂，增加牢固性和安全性；床梯采用防滑踏步式梯子，增强踏步防滑能力。
漳州建晟家具有限公司
2021-02-01
灯光两用地球仪
通过内置灯光效果迭置显示出世界地区和政区的分布
苏州育龙科教设备有限公司
2021-08-23
钻铣两用机床
扬州力丰，LF9512，电压220V50Hz，功率550W，最大钻孔直径 ф13mm，最大铣面能力ф30mm，最大立铣能力ф13mm，T槽尺寸10mm，X轴最大行程300mm，Y轴最大行程130mm，主轴最大行程200mm，套筒行程50mm，主轴转速50~2500rpm。T型槽数:3，带加工推进式夹具，配附件：二叶键槽铣刀一套7支，配平口钳。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
小型钻铣两用车床
产品详细介绍
江苏六鑫科教仪器设备有限公司
2021-08-23
一种用于磁悬浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置，应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块，采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置，永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度，电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构，可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小，防止永磁装置与F型轨道的吸死，降低了对电磁铁的控制难度，能够提高磁浮列车的载重能力。
西南交通大学
2016-10-20
提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的方法
本发明公开了提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的 方法。方法一步骤为：检测各逆变器电容电流、并网电流、PCC 点电 压；计算得到误差信号 e1k；计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到 控制逆变器开关管的驱动信号；判断并网电流峰值 ig1 是否大于设定 的并网电流阈值 iT：若是，导通电容支路，否则，切断。方法二步骤 为：检测电容电流 iCk、并网电流 igk、 PCC 点电压；计算误差信号 e1k； 计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到控制逆变器开关管的驱动信 号。在电网阻
华中科技大学
2021-04-14
一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器
本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其 包括:基础平台(10)和负载平台(30);被动隔振单元，沿其第一方向设 有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚 度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率;以及主动隔振单元，其 布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端 与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传 感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对
华中科技大学
2021-04-14
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。
1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。
2、项目简介
为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高
2、创新要点
(1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配；
(2) 集成视觉系统，实现智能化作业
(3) 抓取运动物体，提高工作效率
3、效益分析（资金需求总额 200 万元）
目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。
4、推广情况（已推广企业）
广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学
2021-04-13