本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器,其 包括:基础平台(10)和负载平台(30);被动隔振单元,沿其第一方向设 有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28),从而降低第一方向的固有频率,第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚 度的倒立摆,从而降低第二方向的固有频率;以及主动隔振单元,其 布置在所述被动隔振单元的外侧,上端与所述负载平台(30)链接,下端 与所述基础平台(10)链接,所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传 感器、比例压力阀和音圈电机,所述音圈电机用于对
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