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空潜两栖机器人及方法
本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
浙江大学
2021-04-11
两负载磁耦合谐振式无线输电系统
该成果可实现中距离无线供电，该系统由低压直流电源、高压直流电源、高频信号发生器、驱动电路、高频电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路等八各部分组成，整体效率75%以上
电子科技大学
2021-04-10
钢铁生产电磁搅拌用两相正交逆变器
电磁搅拌两相电源拓扑结构及大电流快速跟踪控制方法，解决了其快速换相的难题，将大电流电磁搅拌换相时间从国外2秒缩短到1秒，使连铸钢水搅拌次数增加了10%。提出的整体式克莱姆环形绕组电磁搅拌辑结构、磁场定向控制、多电源同步控制技术，解决了电磁搅拌辘漏磁、搅拌力相互抵消的国际难题。首创我国兆瓦级方圆坯电磁搅拌电源系统，填补了国内空白。2007年研制出我国首套1.7m 宽厚板坯高密度磁场多辗搅拌系统，与国外领先的ROTELEC公司产品相比，电磁搅拌力提高120%，能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 辊式板坯电磁搅拌系统，在南京钢铁成功投运，使我国进入该领域世界领先行列。
湖南大学
2021-04-11
一垄两行胡萝卜联合收获机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上。其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。
青岛农业大学
2021-04-13
水陆两栖小型水面无人船
水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台，内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达5m/s，搭载高能可充电锂离子电池组，最大续航8小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线通讯可达10公里，内置高精度GPS定位系统，实时显示无人船体位置，内置前视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料，质量轻浮力大，整体质量25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。
小型无人船等轴侧模型
小型无人船侧视模型
小型无人船俯视模型
小型无人船样机
水陆两栖拖浅轮装置
天津大学
2023-05-12
两级式高频隔离光伏并网逆变器
该产品功率等级为 3kW~4.6kW，具有双向功率流动特性，拓展产品应用范围，适用于低压输入的户用型及小型并网发电站，适用于储能系统、电动汽车充放电等， D2D 为模块化结构，功率易于扩容，高频电气隔离，更加安全可靠，高效、先进的软开关技术，自主知识产权。 峰值效率大于 96.5%； CEC 和欧洲效率大于 95%。
扬州大学
2021-04-14
水陆两栖小型水面无人船
成果简介：
水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台，内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达 5m/s，搭载高能可充电锂离子电池组，最大续航 8 小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线通讯可达 10 公里，内置高精度 GPS 定位系统，实时显示无人船体位置，内置前视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料，质量轻浮力大，整体质量 25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。
该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。
市场分析及前景：
随着海洋智能机器人的发展，无人艇的发展也逐渐受到关注，目前已由环境领域向军事领域拓展，未来发展潜力巨大，据国外权威调研机构估算，到 2019 年，仅无人船中的一个细分领域——视频巡逻无人艇的市场需求将达 600 亿元。未来我国无人平台将形成空中无人机、水面无人艇、水下航行器共同组成的无人海洋巡航系统。
主要技术指标：
主体长度：1.3mx0.4x0.3
排水量：小于 30kg
最大航速：5m/s
最大续航：8 小时
排水量：小于 30kg
最大避障距离：80m
通讯距离：不小于 10 公里（无线通讯）卫星通讯无限远
技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有，已经申请多项专利
应用领域：工程机械、海洋科技等
应用范围：搭载多种传感仪器可在河流、湖泊、水库、港口及近海岸进行地形测量、海底地形测绘、深度及泥位测量、水文参数观测、水质检测、渔业养殖作业等。该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。
投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。
合作方式及条件：技术转让；300 万。
天津大学
2021-04-11
磨牙有两个牙根模型XM-908
XM-908磨牙有两个牙根模型
XM-908磨牙有两个牙根模型放大约8倍，为下颌恒牙磨牙，有四个牙冠结节，经两个牙根冠状切面，伴龋齿，可分解成3部件，共有9个部位数字指示标记及对应文字说明（牙冠、牙颈、牙根、牙釉质、牙本质、牙骨质、牙髓、下颌恒牙磨牙伴龋齿、牙冠结节）。
尺寸：放大约8倍，16.5×8×8.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男女两性泌尿生殖系统解剖模型
XM- 702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型
XM-702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型整合了男性盆腔正矢状切面和女性盆腔正中矢状切面的解剖结构，增加了人体泌尿系统，展示了男性泌尿生殖和女性泌尿生殖的解剖结构形态，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：53×38×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-908磨牙有两个牙根模型
XM-908磨牙有两个牙根模型
XM-908磨牙有两个牙根模型放大约8倍，为下颌恒牙磨牙，有四个牙冠结节，经两个牙根冠状切面，伴龋齿，可分解成3部件，共有9个部位数字指示标记及对应文字说明（牙冠、牙颈、牙根、牙釉质、牙本质、牙骨质、牙髓、下颌恒牙磨牙伴龋齿、牙冠结节）。
尺寸：放大约8倍，16.5×8×8.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23