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可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种可穿戴搬运助力装置
本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
西南交通大学
2018-09-19
穿戴式上肢康复机器人
针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训 练模块及背负模块，其中肩关节具有 3DOF、肘关节具有 1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡
上海理工大学
2021-01-12
第七届（2022年）“中国高校计算机大赛-移动应用创新赛” 通知
附件一-组织机构名单.pdf
附件二-大赛章程.pdf
中国高校计算机大赛—移动应用创新赛
2022-03-28
第十一届中国创新创业大赛启动工作会在京召开
第十一届中国创新创业大赛将深入挖掘科技企业投资价值，从参赛企业中发现和遴选出具有硬科技创新、高成长属性的优秀企业，构建优秀科技企业库，适时发布多维度大赛优秀企业榜单，进一步扩大大赛优选企业的社会影响力和资源集聚力，着力提升企业战略科技力量，推进科技创新创业向纵深发展。
科技部火炬中心
2022-06-01
关于第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨 第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛最佳组织单位奖、最佳支持单位奖和最佳服务机构奖获奖名单的公示
根据《第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛实施方案》（宁科高字〔2023〕23号），现将第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛最佳组织单位奖、最佳支持单位奖和最佳服务机构奖获奖名单予以公示。
自治区科学技术厅
2023-08-04
软压下技术在方坯连铸中的应用
软压下技术是当今世界上连铸领域的前沿技术。其基本目的就是改善铸坯凝固时宏观偏析的自然形成过程，在铸坯将要完全凝固时，通过压下力的作用使铸坯发生变形，不但补偿这时由于中心快速温降而造成的收缩，并且可把残余元素或合金元素富集区域的钢液挤回树枝晶状体的间隙区域内，同时将最后凝固的树枝晶组织破碎，从而形成致密而无偏析的中心区再凝固组织，从而达到降低偏析程度的目的。同时，在这个过程中，铸坯的内部裂纹被焊合，疏松和缩孔也被压合。因此，软压下技术能明显改善铸坯的内部质量。 北京科技大学多年来与武汉大西洋冶金工程技术有限公司合作，从事软压下领域的理论、装备及生产实践研究。现已探明软压下技术的机理，并在轻压下装置设计时的结构及工艺参数的选取方面取得了可喜的成果。从样机的现场运行情况看，达到了明显改善铸坯内部质量的目的。 本成果对于抑制方坯连铸生产中的低倍缺陷具有很好的实际应用价值。可在方坯连铸中推广应用。
北京科技大学
2021-04-13
S‑2‑(4‑甲氧基苯氧基)丙酸钠的制备方法
本发明公开了一种高光学活性甜味抑制剂S-2-(4-甲氧基苯氧基)丙酸钠的制备方法。本发明通过D-取代乳酸酯与取代苯磺酰氯反应生成对应的R-取代磺酰基乳酸酯；然后将所得到的R-取代磺酰基乳酸酯与对甲氧基苯酚盐在溶剂下反应生成S-2-(4-甲氧基苯氧基)丙酸酯；将所得到的酯水解、酸化后，再与含钠离子的碱反应，即得。本发明首次研发出S-2-(4-甲氧基苯氧基)丙酸钠的制备方法。所得到的S-2-(4-甲氧基苯氧基)丙酸钠光学纯度高；感官法测定S-2-(4-甲氧基苯氧基)丙酸钠较外消旋体对蔗糖有更好的甜味抑制效果，可以减少外消旋体中非有效成分R型在人体中的代谢负担，并且消除了对人体的潜在危害。
（注：本项目发布于2015年）
华中农业大学
2021-01-12
油气弹簧的优化设计
油气悬架是以油液传递压力，用惰性气体作为弹性介质的一种悬架系统，它以其优越的非线性特性和良好的减振性能能够最大限度地满足工程车辆的要求，使其行驶平顺性和操纵安全性得到提高。油气悬架的应用已经很广泛，一般都是下列车辆上采用油气悬架：（ 1）军事特种车辆如轮式装甲车、轮式输送车、轮式坦克等；（ 2）大型运载车辆如导弹运输车，火箭发射车，卫星运输车等；（ 3）全地面底盘汽车起重机、轮式挖掘机、铲运机；（ 4）大型矿用自卸车。在研或完成项目：车辆自动变速器研制与试验、机场高端消防
江苏大学
2021-04-14
文化墙的设计与制作
成果简介南京大学是所百年名校， 文化墙的内容反映了南大百年的变迁历史， 突显了南大的百年沧桑。 文化墙以浮雕的形式呈现， 采用南大的建筑为基调， 南大的校名变化为线索， 设计制作这幅文化背景墙体。 文化墙采用青灰色基调， 以此达到和民国建筑相统一， 体现历史的痕迹。成熟程度和所需建设条件已成为单位对外宣传和举办重大活动的重要场所。市场分析和应用前景文化墙可提升单位或地方的历史文化知名度， 增强了员工或市民的热爱单位或热爱地方激情和
安徽工业大学
2021-04-14