2025年4月26日，中国日报网以《全国首家广电视听人工智能学院共建合作签约仪式举行》为题对我校进行了报道。

项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。

旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。

1.1主要用途 目前，各类运载器、飞行器、航空器内部信息主要依赖有线电缆传输。大量的线缆和接插件一方面占据了有效载荷的重量和空间；另一方面因为插接件带来可靠性的下降；此外电缆网属于定制产品，延长了型号研发的周期。 本技术成果主要面向飞行器内部高可靠数据传输的需求，开发了一套专用的无线通信解决方案，实现无缆化的信息传输，具体有以下三方面的用途： （1）实现伺服控制回路信令的无线传输，在保证低时延高可靠的信令传输的前提下，减少控制回路中穿舱段的多级接插件数量和电缆长度，提高系统可靠性。 （2）实现舱内图像设备到到主控计算机高吞吐量视频数据的无线传输，省去高速通信电缆及其接专用插件。 （3）实现舱内无线传感器网络，实现集成变送器的小型化无线收发器，大幅度传感器电缆、省去变送器一级信号和供电缆，大幅度降低传感网络系统的重量。 采用无线化传输技术，能够大幅降低电缆和接插件接点的数量、节省专用线缆网定制周期、省下空间和重量，提高飞行器有效载荷或战斗部作战能力，并在恶劣振动环境下提高整个系统可靠性。 1.2技术特点及优势 该技术不同于通用的无线数传或者无线传感网络，其优势在于： （1）物理层采用超宽带UWB传输技术，具有高传输可靠性； （2）具有低延迟以及高时延确定性； （3）从物理层开始，专门设计的一套专用的、可靠通信架构； （4）<1mW发射功率，对其他设备干扰小（接近于环境本底）； （5）技术成熟度已达5-6级，可靠性经过实际飞行验证。 图片(a) 无线传输节点样机 图片(b) 经受发动机尾段恶劣环境试车考验 图片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上进行舵机信令无缆传输验证 图片（d） 央视新闻报道

翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。

指甲尺度扑翼微飞行器采用MEMS技术。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生机构、高鲁棒性仿生控制系统，昆虫尺度高机动仿生飞行的概念设计，平面转立体智能复合材料的叠层制造，左右翅膀劈裂控制以及扑翼飞行的高升力、高机动性和高稳定性等关键技术。 上海交通大学目前研发的指甲尺度扑翼微飞行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打频率80-100HZ，实现了指甲尺度首次成功起飞，填补了国内的空白。研究成果已申请或授权了17项国家发明专利和3项软件著作权。 指甲尺度扑翼微飞行器，尺度微小、隐蔽性好、机动灵活，具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征，能够完成常规飞行器或大翼展扑翼机无法完成的工作，可以像昆虫一样超低空飞行、灵活机动地进行侦察和搜索，在狭窄空间、复杂地形高效机动地执行危险任务，在军事侦查、搜索与营救、危险环境探测、监视、电子干扰、以及行星探测等军事和民用领域具有不可估量的应用潜力

产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备，通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验，以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用，即可拓展机载设备课程实验项目，也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端，通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼；  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制；  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据；  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态（以航姿模块代表飞机）。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各个舵的角度，可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验；  3.2  方向舵角度开环控制实验； 3.3  升降舵角度开环控制实验； 3.4  副翼角度开环控制实验； 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 

中国社会科学院大学(简称中国社科大 )，英文名称University Of Chinese Academy Of Social Sciences (UCASS)，校训“笃学、慎思、明辨、尚行”，以中国社会科学院研究生院为基础，整合中国青年政治学院本科教育及部分研究生教育资源而组建，以马克思主义为指导，坚持党的领导，坚持正确的办学方向，坚持中国特色社会主义大学的办学方针，致力培养政治可靠、作风过硬、理论深厚、学术精湛的哲学社会科学后备人才，培养又红又专、德才兼备、全面发展的中国特色社会主义事业接班人和建设者，努力建设成为具有中国特色的社会主义一流文科大学。 2017年秋中国社科大招收首批本科生。计划在4个学院、7个专业招收390名全日制本科生。其中，马克思主义学院开设政治学与行政学、思想政治教育专业;人文学院开设汉语言文学专业;经济学院开设经济学、财务管理、国际经济与贸易专业;国际关系学院开设英语(国际经济、政治方向)专业。 中国社科大隶属于中国社会科学院，聘请中国社会科学院学部委员、研究员、副研究员、学科带头人，及国内外知名教授、国家长江学者、国家级教学名师、国家“百千万人才工程”人选、国家“千人计划”人选、国内外知名学科带头人和领军人才，组建一支师德高尚、业务精湛、结构合理、充满活力的高素质师资队伍，为本科生的教学培养提供有力支撑。 特色培养方式包括“师徒制”指导模式，设立本科生学业导师，每位导师指导2-5名学生;“本-硕-博”一体化培养，在某些基础学科和重点学科开展连续培养试点;国际联合培养，赴海外继续攻读学位;教学与科研结合，鼓励本科生参与学校和导师的科研活动等。 中国社科大位于北京市房山区良乡高教园区,占地面积49.4万平方米。拥有馆藏和共享图书554万余册,及丰富的中外学术数字信息资源。配有宽带校园网、多媒体等现代化教学资源，教学楼、图书馆、体育馆、餐饮中心等基础设施先进。 雄厚办学基础 中国社会科学院 成立于1977年，以学科齐全、人才集中、资料丰富的优势，在中国改革开放和现代化建设的进程中，创造性地进行理论探索和政策研究，肩负着从整体上提高中国人文社会科学水平的使命。新时期党中央对中国社会科学院提出的三大定位是：马克思主义的坚强阵地、党中央国务院重要的思想库和智囊团、中国哲学社会科学研究的最高殿堂。 中国社会科学院拥有6大学部，研究范围覆盖马克思主义、哲学、宗教学、语言学、文学、历史学、考古学、经济学、政治学、法学、社会学、民族学、新闻学与传播学、管理学，以及图书馆/情报与文献学等哲学社会科学主要学科领域。 历史上曾集聚了郭沫若、范文澜、陈垣、潘梓年、金岳霖、陈翰笙、郑振铎、吕振羽、侯外庐、吕叔湘、冯至、尹达、于光远、孙冶方、许涤新、钱俊瑞、丁声树、夏鼐、何其芳、刘大年、顾颉刚、俞平伯、罗尔纲、贺麟、钱锺书、宦乡、张友渔、徐梵澄等一大批享誉海内外的学术大师。 现有科研专业人员3000余人，其中高级专业人员1600余人。学部委员61人、荣誉学部委员133人;研究员646人，副研究员707人;学科带头人381人;入选“百千万人才工程”的国家级人选31人;享受政府特别津贴人员1600余人。 建院40年来，几代学术大师和专家学者努力传承中华文明，积极推进哲学社会科学基础理论研究和创新，奉献了一大批对文化积累和学科建设具有重大意义、在国内外产生重大影响、能够代表国家水准的重大研究成果。截至2016年底，全院共完成专著12938部，学术论文147003篇，研究报告27140篇，译著3724部，译文23473篇，学术资料33266种，古籍整理514种，教材1108部，普及读物1819种，工具书1886部。此外，还有大量的理论宣传文章等其他形式的科研成果。 作为党中央国务院重要的思想库和智囊团,自中共中央政治局集体学习制度实施以来，中国社会科学院先后有31人次参与授课，内容包括法律、党建、经济、文化等多个领域。多个研究所的多名学者参加党和国家重要文件、法律和领导人讲话起草等工作，承担一系列党中央、国务院交办的重大研究任务。近年来建成院级、所级、专业化智库共18个，推出一大批研究成果，充分发挥了理论研究、舆论引导和社会服务功能。美国宾夕法尼亚大学智库研究项目(TTCSP)2016年发布的全球智库报告显示，中国社会科学院在中国智库中排名第一。 中国社会科学院拥有学术界领先和独一无二的文献资源。中国社会科学院院部图书馆藏书170.6万册，研究生院图书馆藏书40.5万余册，各院所图书馆藏书342.9万册。历史研究所、文学研究所、考古研究所等图书馆分馆，更是以专业性强、门类齐全、所藏善本孤本的数量和质量在国内专业图书馆中名列前茅，在国内外学术界享有很高知名度。 中国社会科学院拥有国内人文社会科学领域规模最大、学科结构最完整、综合实力最强的学术期刊群。全院拥有学术类期刊82种，其中绝大多数都是学科领域的权威期刊、核心期刊，在国内外学术界有着较高的地位和影响力。主管全国性学术团体106个。 中国社会科学院设有16个一级学科博士后科研流动站，覆盖全院所有一级学科博士点，具备博士后招收资格的研究所35个。在全国博士后工作综合评估中，有五个博士后科研流动站被评为“优秀博士后科研流动站”，获优学科占全国人文社科类优秀博士后流动站近四分之一。 中国社会科学院研究生院 成立于1978年，经邓小平、叶剑英同志亲自批准设立，是直属于中国社会科学院的研究生培养基地，也是我国最早成立的研究生院之一。其主要任务是培养人文和哲学社会科学各学科博士研究生和硕士研究生。经过30余年的建设与发展，建立起适合于中国社会科学院特点的“按所设系、分片教学，集中办院、统一管理”的办学模式。作为我国人文和社会科学学科设置最完整的研究生院，拥有博士学位一级学科15个、硕士学位一级学科17个;博士学位二级学科108个、硕士学位二级学科114个;还有金融、税务、法律、社会工作、文物与博物馆、工商管理和公共管理等7个硕士专业学位授权点;拥有北京市重点学科5个;现有博士生导师607名、硕士生导师905名，在校研究生3000余人。 在中国社会科学院优秀科研资源、教师力量的支撑下，研究生院已经成为中国哲学社会科学后备人才、国家级马克思主义理论骨干人才培养和国际专业人才培训的重要基地。根据中国管理科学研究院等机构多年评估的结果，研究生院综合实力一直在中国人文社会科学领域的研究生院中排名第一。 研究生院建成后，为国家经济建设、社会进步、学术繁荣培养了大批高层次专门人才。至今共授予博士学位4454人，硕士学位9115人(其中专业硕士学位3230人)，还培养出了一大批学有所成的研究生课程进修班学员。从研究生院毕业的博士、硕士研究生，成长为我国各条战线上推动经济建设、深化理论探索、促进学术研究、带动社会发展的重要中坚力量。 中国青年政治学院 在1948年创建的中央团校基础上，于1985年12月由教育部和共青团中央组建，具有优良的办学传统和较强的办学实力。2006年接受教育部本科教学工作水平评估，评估结论为“优秀”。2012年获批为教育部、中央政法委首批卓越法律人才教育培养基地。2015年，中宣部批准的共青团中央中国特色社会主义理论体系研究中心落户学校。

沈阳航空航天大学是一所以航空宇航为特色，以工为主，工、理、文、经、管、艺等学科协调发展的多科性高等院校，是教育部、中航工业集团公司与辽宁省三方共建高校，是国防科工局与辽宁省共建高校，是辽宁省装备制造业紧缺人才(航空航天)培养基地，已经基本建设成为“国防科技人才培养基地”、“辽宁老工业振兴人才培养基地”，努力打造“国内一流的装备制造技术工程研究基地”。 学校始建于1952 年，是原航空工业部所属的6 所本科航空院校之一，前身为“沈阳航空工业学校”，后历经“东北第一工业学校”、“沈阳航空学院”、“沈阳航空工业学院”等发展阶段，于2010年3月正式更名为“沈阳航空航天大学”。2014年，辽宁省人民政府与教育部、中国航空工业集团公司三方共建沈航;2016年，辽宁省人民政府与国家国防科工局决定在“十三五”期间继续共建沈航。2017年，中国航空发动机集团与沈航签署了战略合作协议，共建航空发动机学院。 学校占地1731亩，建筑面积81.6万平方米，固定资产总值19.6亿元，教学科研仪器设备总值4.71亿元。截至2018年8月31日，图书馆入藏图书1278083册(包括图书、过刊、学位论文，不包括院系图书)，报刊4590种;电子图书683768册。现有各类学生22000余人。 学校具有推免硕士研究生资格，为博士学位授予权单位，现有1个博士一级学位点，15个硕士一级学位点，12个专业硕士学位点;现已形成了以“航空装备设计制造与试验技术”为主要研究方向的航空宇航学科群和以“航空信息化与控制技术”为主要研究方向的信息科学学科群。 沈航下设22个教学、科研单位;现有58个本科专业，其中包括6个国家级特色专业，2个国家国防科工局国防重点专业和国防紧缺专业，1个国防科工委重点建设专业，2个国防科工委共建专业，1个国家级综合改革试点专业，5个省级示范专业，7个省级工程人才培养模式改革试点专业，2个省级综合改革试点专业，1个省级优势特色专业，3个省级创新创业教育改革试点专业,2个省级向应用型转变示范专业，8个向应用型转变试点专业，2个省级重点支持专业，1个普通高等学校本科课程体系国际化试点专业，2个卓越工程师教育培养计划专业;拥有2个国家级实验教学示范中心，2个国家级工程实践教育中心，1个国家级实践教育基地，11个省级实验教学示范中心，9个省级虚拟仿真中心，10个省级实践教育基地，1个省级创新创业实践基地。近年来，先后获省级以上教学成果奖55项，其中国家级教学成果奖1项，省级一等奖13项;现有省级精品系列课程22门;学生积极参加国内外科技大赛，近年来，获得国家级奖励828余项，创新创业项目156项，竞赛成绩位于辽宁省高校前列。 建校以来，学校为国家航空航天等国防工业和地方经济建设培养了各类毕业生10万余人，其中万余人就职于航空航天等国防科技企事业单位，千余人具有高级专业技术职称，百余人担任董事长、总经理、副总经理、总工程师等高层管理职务，为国防现代化和国民经济建设做出了重要贡献。近年来，学校本科毕业生平均就业率在95%以上。 学校现有“新能源通用飞机技术国家地方联合工程研究中心”等2个国家级科研平台，20个省部级重点实验室(工程中心)，1个省级协同创新中心。“航空制造工艺数字化国防重点学科实验室”，是34个国防重点学科实验室之一。通用航空重点实验室是辽宁省“十二五”重大科技平台，成功研制了三款新能源飞机，其中，我国首型电动双座飞机“锐翔”(RX1E)，是世界上仅有的按照美国ASTM标准进行适航审定的四款飞机之一，是国家民航管理局颁发“适航型号合格审定证书”的第一款电动轻型飞机。“十一五”开始，学校先后承担了包括国家863、973项目、国家自然科学基金项目、国防预先研究项目、国防基础科研项目、航空预研和航空型号研究项目等国家级项目200余项;科研指标逐年提升，近五年内学校科研项目总量年均超过1亿元，基本达到师均经费10万元以上，发表核心以上论文3019篇，其中：SCI论文458篇、 EI论文842篇、ISTP论文642 篇、中文核心论文1159篇。申请专利共计515 项，其中：发明专利333项、实用新型专利143项、软件著作权专利39项;授权专利共计336 项，其中：发明专利149项、实用新型专利151项、软件著作权专利36 项。教师共获省级科技进步奖和发明奖34项，其中：省一等奖6项、省二等奖12项、省三等奖12项、市级科技奖 4项。 学校现有教职工1600余人，专任教师近千人。其中中国工程院院士1人，特聘院士12人;学校现有博士生导师20人，硕士生导师368人;具有高级技术职称的教师503人，具有博士学位的教师405人;现有国家国防科工局国防科技创新团队1个，辽宁省高校创新团队4个，省级教学团队3个，辽宁省教学名师13人，校级教学名师25人。教育部新世纪优秀人才1人，辽宁省优秀专家3人，享受国务院政府特殊津贴专家25人，辽宁省特聘教授5人，辽宁省攀登学者2人，辽宁省百、千、万层次人才72人，辽宁省青年骨干教师23人;近百位国内外知名学者担任学校兼职教授。 现有80个国家的1200余名学生在校留学，学历生在校规模名列省内高校首位，是辽宁省内承担中国政府奖学金生培养任务的20所高校之一，与法国皮卡迪大学、俄罗斯莫斯科航空学院等125个国外高校和科研院所建立了学术交流与科研合作关系。五年来，教师因公出国(境)300多人次，学生国(境)外交流近700人次赴国内外进行科研合作、学术交流、进修培训。 学校以“立足航空、明德育人、求实拓新、志在卓越”为办学宗旨，凝炼了“德能并进、勇毅翔远”的校训，形成了“勤奋、严谨、求实、创新”的校风。在中国特色社会主义进入新时代这一历史方位下，学校将坚持把立德树人、提高质量作为根本任务，把服务辽宁、助力振兴作为重要面向，把学科建设、内涵发展作为工作主线，把依法治校、制度创新作为根本保障，深入推进产教融合、军民融合发展，全力打造高协同学科体系、高标准培养质量、高水平创新能力、高素质人才队伍、高品位校园文化，在服务辽宁振兴发展的神圣使命中，努力建设特色鲜明的高水平研究应用型大学。