成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后，运载车（第一级机器人）载着探测机器人（第二级机器人）利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处，且在行走过程中能够随机布放通信中继，快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏，不能继续前移时，运载车打开仓门，在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车，在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器，能够随时检测周围的环境信息，并进行记录和处理。

本项目旨在推出一款于移动平台自主起降的无人机侦查救援系统，充分发挥无人机在安防救援领域的优势，改进传统救援系统救援时间长、需要大量人力物力、智能化程度低等问题。

在该套方案里，我公司综合应用了Untiy 3D 技术、数字孪生技术、动作捕捉技术以及混合现实技术，培训内容覆盖应急医疗救援的指挥部署培训、救援策略和战术、培训医护人员个人救治技能培训以及医护人员团队协作培训等，满足应急救援各环节的需求。

本系统的开发研究成果，可以预防常发性交通事故、迅速根据异常交通状态检测系 统的信息，确定：事故发生的时间、地点、事故类型、合理救援步骤和最佳救援路线， 并可以实现高速公路紧急救援管理常规业务的自动化。从而可以最大限度地减少事故本 身的直接经济损失和伤亡人数，降低交通阻塞，迅速恢复正常的交通状态，提高高速公 路服务水平，增加道路收费额，另外，系统的先进性、高度集成性、有效性、及时性以 及快速处理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的显著标志之一；本系统的开 发将有效提高高速公路运营管理的可靠性，减少交通事故，促进紧急救援业务的自动化。 本次系统开发是建立在完善的交通工程理论体系基础上，包括交通流变化分析与异 常事故检测、救助资源的优化配置、最佳救援路径的生成、救援方案的评价与优化等， 运用软件工程的思想开发完成。系统界面友好，功能完备，内核模型适应我国的道路交 通实际情况，能够提供不同事故类型、程度下的应急预案，缩短事故救援和决策响应时 间，大大地减少了直接的经济损失和人员伤亡。同时，系统为数据更新和数据接入留有 接口，便于将来系统数据的维护和功能的扩充和集成。

本实用新型公开一种高海情救援供氧网，包括网格状编织网，所述网格状编织网的两端各连接有绳结，所述网格状编织网的网面上连接若干环形气囊，所述环形气囊包括气囊、呼吸器以及固定环，固定环固定连接在气囊上，固定环与网格状编织网相连，呼吸器安装在气囊上，呼吸器包括按压钮、吸管、单向阀门和壳体，壳体安装在气囊上，单向阀门安装在壳体内，单向阀门的进气口与气囊相通，吸管安装在壳体上，吸管的进气口与单向阀门的出气口相通，按压钮滑动设置在壳体内，按压钮抵住单向阀门中的球体。本实用新型的环形气囊保证氧气补给，且氧气阀门为按压式单向阀，以免造成氧气不必要的流失，为在水中挣扎的遇难人员提供浮力支持和氧气供给。

东海之滨，钱塘江畔，坐落着一所年轻而又充满活力的高等学校——中国计量大学现代科技学院。1999年经浙江省和国家质量监督检验检疫总局批准设立,2004年经国家教育部确认为独立学院，是一所特色鲜明的新型全日制普通本科高校。 学院位于浙江省杭州市下沙高教园区，紧邻母体中国计量大学，校园占地500余亩，环境优美，绿树成荫，生机勃发。作为一所朝气蓬勃的学院，现代科技学院始终致力于培养知物明理，专业功底扎实，具备协同创新创业意识和能力的应用型人才，十几年来，学院以蓬勃的活力和勇于创新的精神，建成为一所基础坚实、实力雄厚、特色鲜明的高等院校。目前设有机电工程系、计测工程系、信息工程系、管理系、人文与法学系等5个系、1个基础部以及1个实验教学中心，设置了25个本科专业，涵盖了工、管、法、文、理、经六大学科门类。现有1个浙江省重点学科(机械工程)，1个浙江省重点建设专业(机械电子工程)，3个省新兴特色专业(市场营销、测控技术与仪器和计算机科学与技术)，2门浙江省精品课程，1个浙江省省级实验教学示范中心。学院以其鲜明的办学特色和坚实的办学基础，在武书连2017中国独立学院各类学科排行榜中出类拔萃，其中，自然科学排名第五，工学排名第11名。 学院紧紧依托母体，共享优质师资，形成了以中国计量大学优秀教师为专业和课程建设带头人、学院专职专任教师为基础、外聘教师为补充，专兼职相结合、教学水平高的优秀师资队伍。现任教师中具有研究生学历的占89%，具有副高级以上职称的占36%，出国访学10余人。近三年，学院获得浙江省教学成果二等奖一项，省教坛新秀一人，获得省级教学技能竞赛奖二项，省微课制作大赛奖二项;负责国家、省部级教学科研项目40余项，到位经费350余万元;发表科研论文50多篇，获得发明专利20余项，实用新型及外观专利100多项。 学院抱着对考生负责的态度从招生开始为学生发展做出规划。区别于传统的德育工作，现代科技学院另辟蹊径，实施“学生党员责任制”工程，强化责任注重实践，以党员的示范引领作用助学生成才，为此中共现代科技学院党委荣获教育部“全国民办高校党建和思想政治工作优秀成果二等奖。“党员责任制工程”做法先后入选“浙江省高校基层组织建设创新案例汇编”、“浙江省教育系统创先争优活动优秀长效机制”。2018年，《中国计量大学现代科技学院：给青春加根“扁担” 在实践中锤炼党性》荣获第四届全国基层党建创新优秀案例。 学院秉承“知物明理、知行合一”的校训，坚持“计量立校、质量兴校”的办学理念，孕育了“弘德敬业、求精求新”的优良校风，形成了“博学慎思、勤学笃行”的良好学风，致力于培养知物明理，专业功底扎实，具备协同创新创业意识和能力的应用型人才。为更好地培养出符合新常态下浙江经济转型升级要求的优秀人才，学院从顶层设计开始，构建了分层次的实践教学平台和课程体系，着力提高教育教学质量，不断夯实育人基础，强化实践教学环节。学院积极开展国际化教育，引进国际先进理念，现与国外多所高校开展学分互认、交换生、“2+2”项目和硕士项目，拓展学生国际化培养途径。 近年来，学生在各类学科竞赛中获包括"挑战杯"全国大学生创业计划大赛金奖在内的省级A类学科竞赛248项、申请授权专利694项、发表论文76篇;学生共获各类职业资格证书者5921人次;鼓励学生成长成才，通过“三本转二本”，每年有30多名学生转入校本部学习，享受中国计量大学公办生同等待遇;2016届41人考上研究生、16人考上公务员;鼓励学生创新创业，充分利用国家大学科技园和国家级科技企业孵化器平台，助力学生开展创新创业实践，自主创业32人。通过国际交流与合作，40余名学生到国外高校学习深造，并逐年递增。在浙江省教育评估院首次开展的2012届浙江省高校毕业生职业发展状况及人才培养质量调查中，中国计量大学现代科技学院以毕业生职业发展与培养成绩总评69.85分的成绩，在浙江省22所独立院校中排名第一。2016年度浙江省教育评估院《浙江省高校毕业生职业发展状况及人才培养质量调研报告》显示，学院在全省22所独立学院中，排名第三。用人单位对我院毕业生的总体满意度达到 90.22%，比全省高出3.16个百分点。 目前，学院正沿着"依托母体，办出特色，以人为本，以质为先"的办学思路，努力将学院打造成为适应区域经济社会发展需要，以工为主，文、理、经、管、法相结合，其他学科专业协调发展，规模适度、结构合理、质量优良、特色鲜明的独立学院。

2025年4月26日，中国日报网以《全国首家广电视听人工智能学院共建合作签约仪式举行》为题对我校进行了报道。

抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。