项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智

本发明公开了一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法；包·709·括(1)获得一幅移动终端抖动时的模糊图像；(2)获得陀螺仪在相机快门开启时间内，与移动终端抖动轨迹相关的输出序列；(3)对输出序列进行积分处理后获得移动终端的转动角度，并将转动角度进行坐标映射，获得抖动 PSF 模板；(4)根据模糊图像和所述抖动 PSF 模板，采用图像复原算法进行复原处理，获得复原图像。本发明根据移动终端内置的陀螺仪估计移

中信科移动公司作为中国信科本次5G产业落地湖北的实施主体，是2018年武汉邮科院与电信科研院融合重组成立中国信科集团后，整合武汉北京两地无线通信科技产业资源，于2020年10月重组成立的无线通信核心骨干企业。

万方数据基础教育产品已经实现了少儿数字资源产品在PC端、触摸屏端（触摸屏一体机端、平板电脑端）和手机端的多屏适配，可以与多款硬件相结合。 我们的微信移动端包含的产品主要有：科普视界、少儿数字图书馆、学前教育知识库、中小学数字图书馆。

齿数相同的两齿轮相互啮合，分别驱动两压力辊转动，压力辊径向施加作用力，以使板材在两压力辊之间输出，压力辊既要能够转动，又要能径向浮动，这两个运动相互独立（即解耦），在齿轮与压力辊之间连接双向万向节，利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点：用于机械原理教学。 主要技术参数如下： ①输送辊子：直径80mm，长度180mm； ②减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm； ③外形尺寸：长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜； ④重量：80kg；

两齿轮相互啮合，驱动凸轮转动，凸轮驱动平底推杆上下往复运动，通过花键使推杆转动，即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动，又可以在齿轮的作用下转动，这两个运动互不干扰，相互独立（解耦）。 特点：用于机械原理教学。 主要技术参数如下： ①中心距：180mm； ②顶升盘直径：160mm； ③减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm； ④外形尺寸：长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；； ⑤实验台重量：50kg;

中国美术学院的前身是国立艺术院。1928年，时任大学院院长的蔡元培先生择址杭州西子湖畔，创立了第一所综合性的国立高等艺术学府——国立艺术院，设国画、西画、雕塑、图案四个系及预科和研究部，开始了“美育代宗教”的实践，揭开了中国高等美术教育的篇章。 在中国美术学院八十年的发展历史中，数迁其址，几易其名，历经风雨。从国立艺术院、国立杭州艺术专科学校、国立艺术专科学校、中央美术学院华东分院、浙江美术学院到如今的中国美术学院，从杭州到江西、湖南、云南、重庆的漫漫西迁之路，从孤山钟声的悠远、南山湖畔的绵长、到象山之麓的宏阔，其间岁月流转，人事更迭，而精神不灭，薪火传承。 在中国美术学院八十年的发展历史中，始终交叠着两条明晰的学术脉络，一条是以首任校长林风眠为代表的“兼容并蓄”的思想，一条是以潘天寿为代表的“传统出新”的思想，他们以学术为公器，互相砥砺，并行不悖，营造了有利于艺术锐意出新、人文健康发展的宽松环境，成为这所学校最为重要的传统和特征，创造了中国艺术教育史上的重要篇章。 八十年来，中国美术学院聚集和培养了二十世纪中国乃至国际有影响的众多杰出艺术人才，林风眠、潘天寿、黄宾虹、刘开渠、吴大羽、颜文樑、倪贻德、李苦禅、李可染、艾青、陈之佛、庞薰琹、雷圭元、萧传玖、关良、黄君碧、常书鸿、董希文、王式廓、王朝闻、李霖灿、邓白、吴冠中、赵无极、朱德群、罗工柳……一代代的艺术家们犹如熠熠群星，照亮了中国现代美术史的天空，他们呕心泣血，筚路蓝缕，努力奋斗，为中国的艺术教育创造了一个又一个的高峰。 作为国内学科最完备、规模最齐整的第一所国立高等美术院校，中国美术学院历经初创期的艰辛、成熟期的丰硕和拓展期的跃进，始终站在时代艺术的前沿，饱含振兴民族艺术的历史使命感和责任感，充满与世界艺术积极对话的理性精神，对中国当代视觉文化艺术的创新和拓展形成重要的影响。 如今的中国美术学院校园更新，理念传承，院系重组，学科拓展，实现了学校历史上的跨越式发展。中国美术学院办学条件得到了前所未遇的改善，2003年建成的南山校区成就了水墨美院的现代演绎，2007年投入使用的象山校区则孕生了艺术家园的望境塑造，独具匠心的校园成为杭州这座历史文化名城的新名片。校园占地1000余亩，建筑面积近30万平方米，地跨杭、沪两市，拥有南山、象山、张江三大校区。现有在校学生8000余人，教职工近千人。 中国美术学院形成了“三层三部十学院”的办学格局，构成了研究生、本科生和专科生三个层次，专业基础教学部、公共课教学部、实验教学管理部三个教学部，造型艺术学院、设计艺术学院、公共艺术学院、传媒动画学院、建筑艺术学院、艺术人文学院、上海设计学院、国际教育学院、艺术设计职业学院、成人教育学院等十个学院的总体布局。提出了独具特色的“一人双环六学科”的学科构架，形成了以美术史论为心脏、以中国画和书法为头脑、以油画和版画为左膀右臂、以雕塑和新媒体为迈动的双腿、以综合艺术为联通四肢的躯干的工作室人形结构，将造型艺术创作的多元追求孕育而成共生互动的生命整体。同时，又以这一人形结构为内核，以设计艺术学、电影学、广播电视艺术学、建筑学、艺术学为外环的双环结构，强调高点学科和人文关怀对于六个学科的核心的引领作用。2007年，中国美术学院美术学学科再次被列为全国重点学科，艺术学一级学科获准设立博士后科研流动站。 中国美术学院倡导多元互动、和而不同的学术思想，营造“品学通、艺理通、古今通、中外通”的人才培养环境，培养具有基础理论素养、实践能力和创新精神的德艺双馨优秀人才，担负起引领中国现代美术发展方向的责任，遵循浙江省委、省政府提出的建设世界一流大学的目标，锐意进取、开拓创新，为中华民族的伟大复兴而努力奋斗！