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一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学
2021-04-11
用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构， 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮，车体的下前段连接前万向轮，车体的下后段连接后万向轮，车 体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点： （1）结构支撑面积大，平稳不易倾覆； （2）在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活； （3）浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学
2021-04-14
一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
本发明公开了一种空中往复移动式机构，用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。
华中科技大学
2021-04-14
移动床生物膜集约型纯膜技术集成与智能化控制
项目背景：1.传统污水厂占地指标较高，对于土地资源浪费 严重，建立基于高排放标准的集约型污水处理厂刻不容缓；解决 传统水厂工艺流程长、占地大、工艺段复杂、运行管理难题。2. 通过开发基于移动床生物膜纯膜生化技术，实现技术集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率为目标的污水处理全套工 艺。
所需技术需求简要描述：建立基于 MBBR 的纯膜 MBBR 中试， 验证纯膜工艺处理污染物的可行性，给定基于不同出水标准要求 的纯膜 MBBR 工艺的有机物、硝化、反硝化负荷；针对脱落生物 膜的膜水分离问题，优化磁加载沉淀技术，要求耐受冲击、分离 脱落生物膜效果好、运行稳定，给定基于脱落生物膜磁混凝的水 力负荷，优化磁加载沉淀设备满足脱落生物膜粘度高特性；研发 针对全系统的自动化控制系统，并加载人工智能领域算法，实现 水处理全过程自动化控制及智慧化控制。主要技术指标：1）常 规污水水质，达到准 IV 类出水水质时，吨水占地<0.3m2/(m3·d) 或吨水占地为常规工艺的 40%以下；2）常规污水水质，吨水电 耗、药耗、产泥量分别小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同类水质替代工艺消耗的 80%；3）实现全程自动化、智能化控制，系统全过程实现云端控制，实现设备控制智能化连锁调 整，运行人工降低 50%；4）建立示范工程，规模不小于 20000 吨/天，出水达到准 V 或更高排放标准，稳定运行不少于 180 天。
对技术提供方的要求:从事 MBBR 相关研究，且研究成果处于 国内领先水平。
青岛思普润水处理股份有限公司
2021-09-02
【中国教育新闻网】中国高等教育学会副会长、中国工程院院士周玉：推动高校技术成果走向产业市场“最后一公里”
“市场是检验科技成果的重要标准，科技成果必须从实验室走向市场、走向应用。”4月9日，在第二届“科创中国·高等学校技术交易大会”上，中国高等教育学会副会长、科技服务专家指导委员会主任委员，中国工程院院士周玉说。
云上高博会
2023-04-11
中国高等教育学会关于召开第三届中国城市与高校发展大会的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神，全面推进中国式现代化，助力高等教育现代化与内涵式发展，促进智慧城市建设与竞争力提升，积极探索城市与高校协同创新高质量发展的新思路、新理念、新机制，进一步促进高校与城市的深度融合、互促共生、共建共赢，经研究，中国高等教育学会决定举办第三届中国城市与高校发展大会。
中国高等教育学会
2023-03-07
【中国教育报】第二届“科创中国·高等学校技术交易大会”在重庆举办
第二届“科创中国·高等学校技术交易大会”在重庆举办
云上高博会
2023-04-13
中国高等教育学会关于举办第二届中国高校就业育人大会的通知
为深入学习贯彻党的二十大精神，全面落实党中央、国务院对高校毕业生就业创业工作的决策部署，推动高校人才培养与就业有机联动、人才供需有效对接，促进高校毕业生高质量充分就业，经研究，中国高等教育学会决定举办第二届中国高校就业育人大会。
第二届中国高校就业育人大会
2023-03-29
【中国教育报】“千校万企供需对接会”东北地区专场暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会举办
5月23日，第63届高等教育博览会人才专区的重磅活动——“千校万企供需对接会”（东北地区专场）暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会，在长春东北亚国际博览中心举办。
中国教育报
2025-05-24
中国高等教育博览会—校企合作
“校企合作 双百计划”双走访活动
云上高博会
2021-12-09